CN214110390U - 一种汽车拆解夹紧机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车拆解夹紧机械手，包括底座和第二电机，所述底座下端固定有固定脚轮，且底座内固定有第一电机，并且第一电机输出轴末端固定有第一螺旋杆，同时第一螺旋杆轴承连接在底座上，所述双向螺旋杆轴承连接在底座上，且双向螺旋杆与活动板相互连接，所述转动夹板通过柱状轴与固定块相互连接，且固定块上固定有电动伸缩杆，并且电动伸缩杆固定在活动板上。该汽车拆解夹紧机械手，采用便于移动固定的升降机构，可以实现对整个装置的移动和高度调节，既方便适应不同高度的拆卸需求，又便于对拆卸后的汽车部件进行转移，配合可调节的夹持机构，可以通过调节夹持部位和面积的不同提高对汽车部件的固定作用，保证夹持的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车技术领域，具体为一种汽车拆解夹紧机械手。
背景技术
汽车是现阶段社会中的主要交通工具，与现阶段居民生活密不可分，而汽车作为交通工具，在进行长时间驾驶后，随着内部零件的老化磨损等原因，需要对其进行拆卸维修或更换。
在对汽车进行维修过程中，由于汽车整体重量较重，在进行拆解时，通过专门装置进行顶起，再通过人工进行拆解，当需要拆解的零部件重量较大时，需要通过夹紧机械手对其进行夹持，方便进行拆解，而现有的机械手在对汽车零部件进行夹持过程中，存在不便调节高度、夹持不稳导致零件侧滑和不便调节夹持面积等问题，所以需要针对上述问题设计一种汽车拆解夹紧机械手以满足实际需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种汽车拆解夹紧机械手，以解决上述背景技术中提出不便调节高度、夹持不稳和不便调节夹持面积的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车拆解夹紧机械手，包括底座和第二电机，所述底座下端固定有固定脚轮，且底座内固定有第一电机，并且第一电机输出轴末端固定有第一螺旋杆，同时第一螺旋杆轴承连接在底座上，所述第一螺旋杆与活动架相互连接，且活动架与导杆相互连接，并且导杆和第一螺旋杆上端均固定有顶板，所述第二电机固定在活动架内，且第二电机输出轴末端固定有主动齿轮，并且主动齿轮与从动齿轮相互连接，同时从动齿轮固定在双向螺旋杆上，所述双向螺旋杆轴承连接在底座上，且双向螺旋杆与活动板相互连接，并且活动板通过柱状轴与连接夹板相互连接，同时连接夹板通过柱状轴与转动夹板相互连接，所述转动夹板通过柱状轴与固定块相互连接，且固定块上固定有电动伸缩杆，并且电动伸缩杆固定在活动板上。
优选的，所述导杆关于底座中心线为对称分布，且导杆与活动架之间为滑动连接。
优选的，所述双向螺旋杆通过从动齿轮与主动齿轮构成转动机构，且从动齿轮的直径大于主动齿轮的直径。
优选的，所述活动板对称分布在双向螺旋杆两侧，且活动板与活动架之间为滑动连接。
优选的，所述连接夹板通过柱状轴与活动板构成转动机构，且连接夹板通过柱状轴与转动夹板构成转动机构，并且转动夹板通过柱状轴与固定块构成转动机构。
优选的，所述电动伸缩杆与活动板之间为垂直分布，且电动伸缩杆的长度大于连接夹板和转动夹板的总长。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该汽车拆解夹紧机械手，采用便于移动固定的升降机构，可以实现对整个装置的移动和高度调节，既方便适应不同高度的拆卸需求，又便于对拆卸后的汽车部件进行转移，配合可调节的夹持机构，可以通过调节夹持部位和面积的不同提高对汽车部件的固定作用，保证夹持的稳定性。
1.在进行使用该机械手时，通过底座、第一电机、第一螺旋杆和导杆的作用，可以调节活动架的高度，进而调节整个夹持机构的高度，方便适应不同高度的夹持需求。
2.通过活动架、电动伸缩杆、连接夹板、转动夹板和固定块的作用，可以调节连接夹板和转动夹板的角度以及整个夹持机构的夹持面积，从而实现对汽车部件的稳定夹持作用。
附图说明
图1为本实用新型底座正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型底座侧视剖面结构示意图；
图3为本实用新型活动架俯视剖面结构示意图；
图4为本实用新型固定块正视结构示意图。
图中：1、底座；2、固定脚轮；3、第一电机；4、第一螺旋杆；5、活动架；6、导杆；7、顶板；8、第二电机；9、主动齿轮；10、从动齿轮；11、双向螺旋杆；12、活动板；13、连接夹板；14、转动夹板；15、固定块；16、电动伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车拆解夹紧机械手，包括底座1、固定脚轮2、第一电机3、第一螺旋杆4、活动架5、导杆6、顶板7、第二电机8、主动齿轮9、从动齿轮10、双向螺旋杆11、活动板12、连接夹板13、转动夹板14、固定块15和电动伸缩杆16，底座1下端固定有固定脚轮2，且底座1内固定有第一电机3，并且第一电机3输出轴末端固定有第一螺旋杆4，同时第一螺旋杆4轴承连接在底座1上，第一螺旋杆4与活动架5相互连接，且活动架5与导杆6相互连接，并且导杆6和第一螺旋杆4上端均固定有顶板7，第二电机8固定在活动架5内，且第二电机8输出轴末端固定有主动齿轮9，并且主动齿轮9与从动齿轮10相互连接，同时从动齿轮10固定在双向螺旋杆11上，双向螺旋杆11轴承连接在底座1上，且双向螺旋杆11与活动板12相互连接，并且活动板12通过柱状轴与连接夹板13相互连接，同时连接夹板13通过柱状轴与转动夹板14相互连接，转动夹板14通过柱状轴与固定块15相互连接，且固定块15上固定有电动伸缩杆16，并且电动伸缩杆16固定在活动板12上。
导杆6关于底座1中心线为对称分布，且导杆6与活动架5之间为滑动连接，在对整个夹持机构的高度进行调整时，通过导杆6与活动架5之间的滑动导向作用，保证活动架5升降过程中的稳定性，进而保证调节高度过程中的稳定性。
双向螺旋杆11通过从动齿轮10与主动齿轮9构成转动机构，且从动齿轮10的直径大于主动齿轮9的直径，在对汽车零件进行夹持时，通过从动齿轮10与主动齿轮9之间的啮合减速传动作用，是实现对零件夹持的基础传动机构。
活动板12对称分布在双向螺旋杆11两侧，且活动板12与活动架5之间为滑动连接，在进行夹持过程中，通过活动板12的对向滑动作用，保证夹持过程的稳定进行。
连接夹板13通过柱状轴与活动板12构成转动机构，且连接夹板13通过柱状轴与转动夹板14构成转动机构，并且转动夹板14通过柱状轴与固定块15构成转动机构，在进行夹持时，通过转动夹板14和连接夹板13的转动作用，可以调节转动夹板14和连接夹板13的角度以及组成的面积大小，从而适应实际夹持需求，保证夹持的稳定性。
电动伸缩杆16与活动板12之间为垂直分布，且电动伸缩杆16的长度大于连接夹板13和转动夹板14的总长，通过调节电动伸缩杆16的长短，可以带动连接夹板13和转动夹板14进行运动，是实现连接夹板13和转动夹板14角度和组成面积调节的动力基础。
工作原理：如图1-4所示，在使用该汽车拆解夹紧机械手时，首先通过底座1下端的固定脚轮2将整个装置移动至所需位置并进行固定，固定好之后，给第一电机3通电，从而带动第一螺旋杆4进行转动，通过第一螺旋杆4和活动架5之间的螺纹连接作用，使活动架5可以进行上下移动，配合活动架5与导杆6之间的滑动导向作用，保证活动架5升降过程中的稳定性，从而实现整个夹持机构的高度调节作用，图中顶板7的作用既能连接第一螺旋杆4和导杆6，提高装置的稳定性，又能对活动架5的活动高度进行限位，避免活动架5运动过度；
调节高度后，再根据实际所需要夹持的汽车零件调节夹持机构的角度和夹持面积大小，通过控制电动伸缩杆16进行伸缩，进而带动固定块15进行移动，并带动转动夹板14进行移动，通过转动夹板14和连接夹板13的转动作用，实现转动夹板14和连接夹板13所形成的角度和面积的调节作用，保证对零件夹持的稳定性，调节好之后，给第二电机8通电，从而带动主动齿轮9进行转动，通过主动齿轮9和从动齿轮10之间的减速传动作用，带动双向螺旋杆11进行转动，进而带动活动板12进行对向移动，并带动连接夹板13和转动夹板14进行对向移动，实现对零件的夹持作用，这就是该汽车拆解夹紧机械手的工作原理。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种汽车拆解夹紧机械手，包括底座(1)和第二电机(8)，其特征在于：所述底座(1)下端固定有固定脚轮(2)，且底座(1)内固定有第一电机(3)，并且第一电机(3)输出轴末端固定有第一螺旋杆(4)，同时第一螺旋杆(4)轴承连接在底座(1)上，所述第一螺旋杆(4)与活动架(5)相互连接，且活动架(5)与导杆(6)相互连接，并且导杆(6)和第一螺旋杆(4)上端均固定有顶板(7)，所述第二电机(8)固定在活动架(5)内，且第二电机(8)输出轴末端固定有主动齿轮(9)，并且主动齿轮(9)与从动齿轮(10)相互连接，同时从动齿轮(10)固定在双向螺旋杆(11)上，所述双向螺旋杆(11)轴承连接在底座(1)上，且双向螺旋杆(11)与活动板(12)相互连接，并且活动板(12)通过柱状轴与连接夹板(13)相互连接，同时连接夹板(13)通过柱状轴与转动夹板(14)相互连接，所述转动夹板(14)通过柱状轴与固定块(15)相互连接，且固定块(15)上固定有电动伸缩杆(16)，并且电动伸缩杆(16)固定在活动板(12)上。
2.根据权利要求1所述的一种汽车拆解夹紧机械手，其特征在于：所述导杆(6)关于底座(1)中心线为对称分布，且导杆(6)与活动架(5)之间为滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车拆解夹紧机械手，其特征在于：所述双向螺旋杆(11)通过从动齿轮(10)与主动齿轮(9)构成转动机构，且从动齿轮(10)的直径大于主动齿轮(9)的直径。
4.根据权利要求1所述的一种汽车拆解夹紧机械手，其特征在于：所述活动板(12)对称分布在双向螺旋杆(11)两侧，且活动板(12)与活动架(5)之间为滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车拆解夹紧机械手，其特征在于：所述连接夹板(13)通过柱状轴与活动板(12)构成转动机构，且连接夹板(13)通过柱状轴与转动夹板(14)构成转动机构，并且转动夹板(14)通过柱状轴与固定块(15)构成转动机构。
6.根据权利要求1所述的一种汽车拆解夹紧机械手，其特征在于：所述电动伸缩杆(16)与活动板(12)之间为垂直分布，且电动伸缩杆(16)的长度大于连接夹板(13)和转动夹板(14)的总长。
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