CN214109714U - 一种可自动上料的切管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可自动上料的切管装置，采用的方案是：上料栈位于龙门桁架的一侧，管材输送机构安装在龙门桁架上，且管材输送机构位于上料栈的出料口处，龙门桁架的上部设置有限高组件，限高组件可上下移动限制管材输送机构上的管材高度，顶升机构位于管材输送机构的下方且能够上升将管材输送机构上的管材顶起，测长机构位于顶升机构的一侧能够测量顶升机构上管材的长度，夹管机构安装在龙门桁架上且能够将顶升机构上的管材移送到切割床身上，切管机构安装在切割床身上。实现管材从上料到切割的自动化，实现不间断循环上料切管。

Description

一种可自动上料的切管装置

技术领域

本实用新型涉及管材切割设备领域，尤其涉及一种可自动上料的切管装置。

背景技术

随着市场经济的快速发展，管材的应用领域也越来越广泛，不同的领域对管材的规格、形状、长度以及切割要求都不相同，越来越多的厂家不仅对管材上料、管材加工有较高要求。

现有的激光切管系统中，管材成堆放置，但是切管时却要一根一根进行切割，传统方式是利用人工辅助，从中一根一根放置然后进行切割，劳动强度大、效率低，不符合快速高效的市场需求。

因此，针对上述现有技术中管材上料切割时人工劳动强度大、效率低的现状，研发一种可自动上料的切管装置是急需解决的问题。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供了一种可自动上料的切管装置，以解决目前管材上料切割时人工劳动强度大、效率低的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种可自动上料的切管装置，包括上料栈、龙门桁架、管材输送机构、夹管机构、测长机构、顶升机构、切割床身和切管机构，所述上料栈位于龙门桁架的一侧，所述管材输送机构安装在龙门桁架上，且管材输送机构位于上料栈的出料口处，所述龙门桁架的上部设置有限高组件，所述限高组件可上下移动限制管材输送机构上的管材高度，所述顶升机构位于管材输送机构的下方且能够上升将管材输送机构上的管材顶起，所述测长机构位于顶升机构的一侧能够测量顶升机构上管材的长度，所述夹管机构安装在龙门桁架上且能够将顶升机构上的管材移送到切割床身上，所述切管机构安装在切割床身上。实现管材从上料到切割的自动化，实现不间断循环上料切管。

进一步的，所述管材输送机构包括第一链条组和第二链条组，所述第一链条组位于上料栈的出料口处，所述第二链条组位于第一链条组的出料口处，所述限高组件位于第一链条组的上方。通过限高组件对第一链条组上的管材进行限高，使管材摊平，当第一根管材传送至第二链条组时，信号反馈至系统，第一链条组不在传动，管材不再前进，仅第一根管材沿第二链条组继续输送，实现管材输送切割的有序进行。

进一步的，所述限高组件包括多个间隔设置的限高板，所述限高板上连接限高驱动组件，所述限高驱动组件安装在龙门桁架上，所述限高驱动组件能够驱动限高板同步运动。

进一步的，所述限高驱动组件包括电机、传动轴和齿轮齿条组，每个限高板均对应连接有一个齿轮齿条组，多个齿轮齿条组通过传动轴连接，所述传动轴与电机传动连接。通过电机驱动传动轴带动多个齿轮齿条组运动，齿轮齿条组带动限高板升降，实现多个限高板的同步升降，适应管材长度。

进一步的，所述夹管机构包括多跟间隔设置的固定臂，所述固定臂固连在龙门桁架上，所述固定臂上设置有滑轨，所述滑轨上安装有移动臂，所述移动臂的端部设置有卡夹。通过卡夹的移动推持管材至切割床身上，实现管材的推送。

进一步的，所述上料栈包括料架、卷料带和卷料驱动轴，所述卷料驱动轴与卷料带连接并位于第一链条组的进料口处，所述卷料驱动轴由电机驱动可进行转动，所述卷料驱动轴的转动能够将卷料带卷起，所述卷料带在料架位置形成放置凹槽。

进一步的，所述切割床身上设置有第一尾卡、中卡和第二尾卡，所述中卡位于切管机构处，所述第一尾卡可滑动地安装在切割床身上且位于切管机构的左侧，所述第二尾卡可滑动地安装在切割床身上且位于切管机构的右侧。通过第一尾卡和第二尾卡实现对管材的夹持和在切割床身上的移送，利用中卡实现对管材的支撑定位，以利于切管机构对管材进行切割。

进一步的，所述切割床身上设置有多个管材支撑辊，所述管材支撑辊的中间设置有环形定位槽。用于对管材的定位和支撑。

进一步的，所述管材支撑辊上连接有升降器件，所述升降器件可驱动管材支撑辊进行升降运动。升起时对管材支撑，下降时使管材滚落，利于管材在切割床身上的滚落下料。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：

本方案提供了一种可自动上料的切管装置，通过在料架的卷料带上放置成堆管材，在卷料驱动轴的转动下将这一端的皮带卷起，卷料带卷升，拉起料架中的管材，送到第一链条组上，限高板下降，限定一根管材通过的高度，使得管材被摊平，形成一排，同时，在感应到第一链条组上已经有管材后，卷料驱动轴回转，使得卷料带带动管材回落，料架中的管材不再持续输送；第一链条组带动管材向前输送，当一根管材传送至第二链条组时，信号反馈至系统，控制第一链条组停转，仅这根管材沿第二链条组继续输送，送至顶升机构处，顶升机构带动管材升至一定高度，测长机构测量管材长度后回到原点，根据测得的管材长度，系统会命令对应数量的移动臂向前移动，利用卡夹将管材送至切割床身上，第一尾卡根据测长机构测量出来的管材长度，移动至对应位置，管材支撑辊升起对管材进行支撑，移动臂带动卡夹回位，第一尾卡夹住管材的尾端，带动管材前移至中卡，中卡夹持管材首端，进入切割过程，切管机构对管材进行切割，随着第一尾卡的前移，管材支撑辊逐渐落下，让出移动空间，直至加工完成，加工后长度小于1米的管材直接从斜板支撑滑落，掉入收料框内，人工码料，加工后长度大于1米的管材，第二尾卡夹持拖动管材到自动下料系统处自动码料。实现了管材上料切割自动化，实现不间断循环上料切管，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图。

图2为具体实施方式中上料部分的结构示意图。

图3为具体实施方式中切割部分的结构示意图。

图中，1、龙门桁架，2、上料栈，3、管材输送机构，4、夹管机构，5、顶升机构，6、测长机构，7、切割床身，8、切管机构，9、第一尾卡，10、中卡， 11、第二尾卡，13、限高板，201、料架，202、卷料带，203、卷料驱动轴，301、第一链条组，302、第二链条组，401、固定臂，402、移动臂，403、卡夹。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种可自动上料的切管装置包括上料栈2、龙门桁架1、管材输送机构3、夹管机构4、测长机构6、顶升机构5、切割床身7和切管机构8，所述上料栈2位于龙门桁架1的一侧，所述管材输送机构3安装在龙门桁架1上，且管材输送机构3位于上料栈2的出料口处，所述龙门桁架1的上部设置有限高组件，所述限高组件可上下移动限制管材输送机构3上的管材高度，所述顶升机构5位于管材输送机构3的下方且能够上升将管材输送机构3上的管材顶起，所述测长机构6位于顶升机构5的一侧能够测量顶升机构5上管材的长度，所述夹管机构4安装在龙门桁架1上且能够将顶升机构5上的管材移送到切割床身7上，所述切管机构8安装在切割床身 7上。

其中，管材输送机构3包括第一链条组301和第二链条组302，所述第一链条组301位于上料栈2的出料口处，所述第二链条组302位于第一链条组301 的出料口处，第一链条组301和第二链条组302错开式布置，安装在同一支撑架上，所述限高组件位于第一链条组301的上方。通过限高组件对第一链条组 301上的管材进行限高，使管材摊平，当第一根管材传送至第二链条组302时，信号反馈至系统，第一链条组301不在传动，管材不再前进，仅第一根管材沿第二链条组302继续输送，实现管材输送切割的有序进行。需要说明的是，第一链条组301和第二链条组302均为电机、链条、链轮传动连接形成。

其中，上料栈2包括料架201、卷料带202和卷料驱动轴203，所述卷料驱动轴203与卷料带202连接并位于第一链条组301的进料口处，所述卷料驱动轴203由电机驱动可进行转动，所述卷料驱动轴203的转动能够将卷料带202 卷起，所述卷料带202在料架201位置形成放置凹槽。

其中，限高组件包括多个间隔设置的限高板13，所述限高板13上连接限高驱动组件，所述限高驱动组件安装在龙门桁架1上，所述限高驱动组件能够驱动限高板13同步运动，具体的，限高驱动组件包括电机、传动轴和齿轮齿条组，每个限高板13均对应连接有一个齿轮齿条组，多个齿轮齿条组通过传动轴连接，所述传动轴与电机传动连接，通过电机驱动传动轴带动多个齿轮齿条组运动，齿轮齿条组带动限高板13升降，实现多个限高板13的同步升降，适应管材长度。

其中，夹管机构4包括多跟间隔设置的固定臂401，所述固定臂401固连在龙门桁架1上，所述固定臂401上设置有滑轨，所述滑轨上安装有移动臂402，所述移动臂402的端部设置有卡夹403，通过卡夹403的移动推持管材至切割床身7上，实现管材的推送。

另外，切割床身7上设置有第一尾卡9、中卡10和第二尾卡11，所述中卡10位于切管机构8处，所述第一尾卡9可滑动地安装在切割床身7上且位于切管机构8的左侧，所述第二尾卡11可滑动地安装在切割床身7上且位于切管机构8的右侧，切割床身7上设置有多个管材支撑辊，所述管材支撑辊的中间设置有环形定位槽，管材支撑辊上连接有升降器件，所述升降器件可驱动管材支撑辊进行升降运动，本方案中升降器件采用气缸。

该装置的工作原理为：通过吊运成捆管材到料架201中，剪开系绳，启动电机，带动卷料驱动轴203转动，在卷料驱动轴203的转动下将这一端的皮带卷起，卷料带202卷升，拉起料架201中的管材，送到第一链条组301上，限高板13下降，限定一根管材通过的高度，使得管材被摊平，形成一排，同时，在感应到第一链条组301上已经有管材后，卷料驱动轴203回转，使得卷料带 202带动管材回落，料架201中的管材不再持续输送；第一链条组301带动管材向前输送，当一根管材传送至第二链条组302时，信号反馈至系统，控制第一链条组301停转，仅这根管材沿第二链条组302继续输送，送至顶升机构5 处，顶升机构5带动管材升至一定高度，测长机构6测量管材长度后回到原点，根据测得的管材长度，系统会命令对应数量的移动臂402向前移动，利用卡夹 403将管材送至切割床身7上，第一尾卡9根据测长机构6测量出来的管材长度，移动至对应位置，管材支撑辊升起对管材进行支撑，移动臂402带动卡夹 403回位，第一尾卡9夹住管材的尾端，带动管材前移至中卡10，中卡10夹持管材首端，进入切割过程，切管机构8对管材进行切割，随着第一尾卡9的前移，管材支撑辊逐渐落下，让出移动空间，直至加工完成，加工后长度小于1米的管材直接从斜板支撑滑落，掉入收料框内，人工码料，加工后长度大于1米的管材，第二尾卡11夹持拖动管材到自动下料系统处自动码料。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”“内侧”等(如果存在)是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种可自动上料的切管装置，其特征在于，包括上料栈(2)、龙门桁架(1)、管材输送机构(3)、夹管机构(4)、测长机构(6)、顶升机构(5)、切割床身(7)和切管机构(8)，所述上料栈(2)位于龙门桁架(1)的一侧，所述管材输送机构(3)安装在龙门桁架(1)上，且管材输送机构(3)位于上料栈(2)的出料口处，所述龙门桁架(1)的上部设置有限高组件，所述限高组件可上下移动限制管材输送机构(3)上的管材高度，所述顶升机构(5)位于管材输送机构(3)的下方且能够上升将管材输送机构(3)上的管材顶起，所述测长机构(6)位于顶升机构(5)的一侧能够测量顶升机构(5)上管材的长度，所述夹管机构(4)安装在龙门桁架(1)上且能够将顶升机构(5)上的管材移送到切割床身(7)上，所述切管机构(8)安装在切割床身(7)上。

2.如权利要求1所述的可自动上料的切管装置，其特征在于，所述管材输送机构(3)包括第一链条组(301)和第二链条组(302)，所述第一链条组(301)位于上料栈(2)的出料口处，所述第二链条组(302)位于第一链条组(301)的出料口处，所述限高组件位于第一链条组(301)的上方。

3.如权利要求2所述的可自动上料的切管装置，其特征在于，所述限高组件包括多个间隔设置的限高板(13)，所述限高板(13)上连接限高驱动组件，所述限高驱动组件安装在龙门桁架(1)上，所述限高驱动组件能够驱动限高板同步运动。

4.如权利要求3所述的可自动上料的切管装置，其特征在于，所述限高驱动组件包括电机、传动轴和齿轮齿条组，每个限高板(13)均对应连接有一个齿轮齿条组，多个齿轮齿条组通过传动轴连接，所述传动轴与电机传动连接。

5.如权利要求1所述的可自动上料的切管装置，其特征在于，所述夹管机构(4)包括多跟间隔设置的固定臂(401)，所述固定臂(401)固连在龙门桁架(1)上，所述固定臂(401)上设置有滑轨，所述滑轨上安装有移动臂(402)，所述移动臂(402)的端部设置有卡夹(403)。

6.如权利要求2所述的可自动上料的切管装置，其特征在于，所述上料栈(2)包括料架(201)、卷料带(202)和卷料驱动轴(203)，所述卷料驱动轴(203)与卷料带(202)连接并位于第一链条组(301)的进料口处，所述卷料驱动轴(203)由电机驱动可进行转动，所述卷料驱动轴(203)的转动能够将卷料带(202)卷起，所述卷料带(202)在料架(201)位置形成放置凹槽。

7.如权利要求1所述的可自动上料的切管装置，其特征在于，所述切割床身(7)上设置有第一尾卡(9)、中卡(10)和第二尾卡(11)，所述中卡(10)位于切管机构(8)处，所述第一尾卡(9)可滑动地安装在切割床身(7)上且位于切管机构(8)的左侧，所述第二尾卡(11)可滑动地安装在切割床身(7)上且位于切管机构(8)的右侧。

8.如权利要求7所述的可自动上料的切管装置，其特征在于，所述切割床身(7)上设置有多个管材支撑辊(12)，所述管材支撑辊(12)的中间设置有环形定位槽。

9.如权利要求8所述的可自动上料的切管装置，其特征在于，所述管材支撑辊(12)上连接有升降器件，所述升降器件可驱动管材支撑辊(12)进行升降运动。

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