CN214108136U - 特种承压设备表面的激光清理装置 - Google Patents
特种承压设备表面的激光清理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214108136U CN214108136U CN202022686157.8U CN202022686157U CN214108136U CN 214108136 U CN214108136 U CN 214108136U CN 202022686157 U CN202022686157 U CN 202022686157U CN 214108136 U CN214108136 U CN 214108136U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- displacement sensor
- cleaning device
- laser
- fixed
- bearing equipment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本实用新型涉及特种承压设备表面清理技术领域,且公开了一种特种承压设备表面的激光清理装置,包括箱体和底板,所述箱体的底面与底板的上表面固定,所述箱体的内顶壁上固定有位移传感器阵列和激光模块;所述位移传感器阵列包括安装盒,所述安装盒的下表面开设有多个凹槽,每个所述凹槽的内部均安装有位移传感器,每个所述位移传感器与其对应的凹槽之间均设置有弹簧,每个所述弹簧的一端均与其对应的位移传感器的顶端固定。该特种承压设备表面的激光清理装置,通过设置传送组件的结构,使需要清理的设备可随着传送带移动,移动到箱体内部时对其表面焊缝上的腐蚀层进行清理,无需人工机械打磨,省时省力,清理效率较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及特种承压设备表面清理技术领域,具体为特种承压设备表面的激光清理装置。
背景技术
特种承压设备,如石油储罐、球罐等,是由许多块钢板焊接而成的,焊缝成了整个设备的薄弱点,其上的任何缺陷都可能导致灾难性的后果,为了保证设备的安全运行,必需定期对这些设备的焊缝进行检测。由于特种承压设备储存的是石油或液化气等介质,这些介质含有硫、氧、水等杂质,一段时间后,就会腐蚀设备表面并在表面沉积形成表面腐蚀层,在对焊缝进行检测前,必需把设备表面腐蚀层清理干净才能有效的对焊缝进行检测,否则严重影响检验效果,留下安全隐患。目前,国内外对这些承压设备表面进行清理的方法都是机械打磨法;这种方法效率低、清理效果不理想,对低凹处、腐蚀严重的地方很难清理好;打磨有时会伤到本底,大大降低设备的使用寿命;且机械打磨噪音较大,会产生大量的粉尘和烟尘,严重污染环境,故而提出以上一种特种承压设备表面的激光清理装置以解决上述问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种特种承压设备表面的激光清理装置,解决了上述背景技术中提出的现有的机械打磨法实际中效率低、清理效果不理想,对低凹处、腐蚀严重的地方很难清理好;打磨有时会伤到本底,大大降低设备的使用寿命;且机械打磨噪音较大,会产生大量的粉尘和烟尘,严重污染环境的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:
一种特种承压设备表面的激光清理装置,包括箱体和底板,所述箱体的底面与底板的上表面固定,所述箱体的内顶壁上固定有位移传感器阵列和激光模块;所述位移传感器阵列包括安装盒,所述安装盒的下表面开设有多个凹槽,每个所述凹槽的内部均安装有位移传感器,每个所述位移传感器与其对应的凹槽之间均设置有弹簧,每个所述弹簧的一端均与其对应的位移传感器的顶端固定,每个所述弹簧的另一端均与其对应的凹槽的内顶壁固定,所述箱体的上表面固定安装有吸尘器,所述吸尘器的一侧连接有吸尘管,所述吸尘管的底端通过箱体上表面开设的通孔延伸到箱体的内部,所述吸尘管的底端固定有吸尘罩,所述箱体的正面固定安装有主控器,所述激光模块的底端固定有连接臂,所述连接臂的底端固定有激光扫描头,所述底板的上表面固定有两个安装架,两个所述安装架上分别安装有主动轮和从动轮,所述主动轮的一侧连接有电机,所述主动轮和从动轮的外侧套接有传送带。
进一步的,所述位移传感器阵列、激光模块、吸尘器和电机均与主控器电连接,且所述主控器电性连接有220V市电电源。
进一步的,所述吸尘罩的形状为锥型。
进一步的,所述连接臂的内部设置有光纤,所述激光扫描头通过光纤与激光模块相连接。
进一步的,所述传送带的表面设置有橡胶防滑层。
进一步的,所述安装盒的内部设置有控制模块,每个所述位移传感器均与控制模块电连接。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种特种承压设备表面的激光清理装置,具备以下有益效果:
(1)、该特种承压设备表面的激光清理装置,通过设置传送组件的结构,使需要清理的设备可随着传送带移动,移动到箱体内部时对其表面焊缝上的腐蚀层进行清理,无需人工机械打磨,省时省力,清理效率较高;通过在箱体内部设置位移传感器阵列和激光模块等结构,能够对低凹处和腐蚀严重的地方起到较好的清理效果,不会伤到设备本底,且噪音较小。
(2)、该特种承压设备表面的激光清理装置,通过在箱体的内部设置吸尘组件的结构,能够吸收清理过程中产生的烟尘和粉尘,保证了良好的工作环境,并且有利于环保。
附图说明
图1为本实用新型特种承压设备表面的激光清理装置的结构示意图;
图2为本实用新型特种承压设备表面的激光清理装置的正视图;
图3为本实用新型特种承压设备表面的激光清理装置的位移传感器阵列的结构示意图。
图中:安装架1,主动轮2,传动带3,箱体4,位移传感器阵列5,安装盒501、弹簧502、位移传感器503;激光模块6,吸尘管7,激光扫描头8,吸尘罩9,吸尘器10,从动轮11,底板12,连接臂13,主控器14。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:
一种特种承压设备表面的激光清理装置,包括箱体4和底板12,箱体4的底面与底板12的上表面固定,箱体4的内顶壁上固定有位移传感器阵列5和激光模块6;位移传感器阵列5包括安装盒501,安装盒501的下表面开设有多个凹槽,每个凹槽的内部均安装有位移传感器503,安装盒501的内部设置有控制模块,每个位移传感器503均与控制模块电连接;每个位移传感器503与其对应的凹槽之间均设置有弹簧502,每个弹簧502的一端均与其对应的位移传感器503的顶端固定,每个弹簧502的另一端均与其对应的凹槽的内顶壁固定,箱体4的上表面固定安装有吸尘器10,吸尘器10的一侧连接有吸尘管7,吸尘管7的底端通过箱体4上表面开设的通孔延伸到箱体4的内部,吸尘管7的底端固定有吸尘罩9,吸尘罩9的形状为锥型,吸尘效果较好;箱体4的正面固定安装有主控器14,位移传感器阵列5、激光模块6、吸尘器10和电机均与主控器14电连接,且主控器14电性连接有220V市电电源;激光模块6的底端固定有连接臂13,连接臂13的底端固定有激光扫描头8,连接臂13的内部设置有光纤,激光扫描头8通过光纤与激光模块6相连接;底板12的上表面固定有两个安装架1,两个安装架1上分别安装有主动轮2和从动轮11,主动轮2的一侧连接有电机,主动轮2和从动轮11的外侧套接有传送带3,传送带3的表面设置有橡胶防滑层,防止设备滑动。
工作原理,该特种承压设备表面的激光清理装置,在使用时,将需要清理的特种设备放置到传送带3上,启动电机,电机带动主动轮2转动,主动轮2带动从动轮11转动,进而带动传送带3转动,特种设备随传送带3移动,移动到位移传感器阵列5下方时,位移传感器阵列5采样被测设备表面信息数据,并把数据通过线缆传输到主控器14中,主控器14对被测设备表面的表面信息数据进行分析,找出焊缝位置,当焊缝移动到激光扫描头8下方时,激光模块6产生的激光通过连接臂13中的光纤传输到激光扫描头8中,激光扫描头8把点激光变换为线激光,且其焦点刚好为被测设备表面,从而将焊缝区域的腐蚀层清理干净,吸尘器10通过吸尘管7和吸尘罩9把清理过程中产生的烟尘及时吸走,从而减少对环境的污染。
需要说明的是,在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接;也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种特种承压设备表面的激光清理装置,包括箱体(4)和底板(12),其特征在于,所述箱体(4)的底面与底板(12)的上表面固定,所述箱体(4)的内顶壁上固定有位移传感器阵列(5)和激光模块(6);所述位移传感器阵列(5)包括安装盒(501),所述安装盒(501)的下表面开设有多个凹槽,每个所述凹槽的内部均安装有位移传感器(503),每个所述位移传感器(503)与其对应的凹槽之间均设置有弹簧(502),每个所述弹簧(502)的一端均与其对应的位移传感器(503)的顶端固定,每个所述弹簧(502)的另一端均与其对应的凹槽的内顶壁固定,所述箱体(4)的上表面固定安装有吸尘器(10),所述吸尘器(10)的一侧连接有吸尘管(7),所述吸尘管(7)的底端通过箱体(4)上表面开设的通孔延伸到箱体(4)的内部,所述吸尘管(7)的底端固定有吸尘罩(9),所述箱体(4)的正面固定安装有主控器(14),所述激光模块(6)的底端固定有连接臂(13),所述连接臂(13)的底端固定有激光扫描头(8),所述底板(12)的上表面固定有两个安装架(1),两个所述安装架(1)上分别安装有主动轮(2)和从动轮(11),所述主动轮(2)的一侧连接有电机,所述主动轮(2)和从动轮(11)的外侧套接有传送带(3)。
2.根据权利要求1所述的特种承压设备表面的激光清理装置,其特征在于,所述位移传感器阵列(5)、激光模块(6)、吸尘器(10)和电机均与主控器(14)电连接,且所述主控器(14)电性连接有220V市电电源。
3.根据权利要求1所述的特种承压设备表面的激光清理装置,其特征在于,所述吸尘罩(9)的形状为锥型。
4.根据权利要求1所述的特种承压设备表面的激光清理装置,其特征在于,所述连接臂(13)的内部设置有光纤,所述激光扫描头(8)通过光纤与激光模块(6)相连接。
5.根据权利要求1所述的特种承压设备表面的激光清理装置,其特征在于,所述传送带(3)的表面设置有橡胶防滑层。
6.根据权利要求1所述的特种承压设备表面的激光清理装置,其特征在于,所述安装盒(501)的内部设置有控制模块,每个所述位移传感器(503)均与控制模块电连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202022686157.8U CN214108136U (zh) | 2020-11-19 | 2020-11-19 | 特种承压设备表面的激光清理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202022686157.8U CN214108136U (zh) | 2020-11-19 | 2020-11-19 | 特种承压设备表面的激光清理装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN214108136U true CN214108136U (zh) | 2021-09-03 |
Family
ID=77505443
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202022686157.8U Active CN214108136U (zh) | 2020-11-19 | 2020-11-19 | 特种承压设备表面的激光清理装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN214108136U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114053790A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-02-18 | 华能沂水风力发电有限公司 | 一种基于脉冲激光清理的风电机组散热片滤网清理机构 |
-
2020
- 2020-11-19 CN CN202022686157.8U patent/CN214108136U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114053790A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-02-18 | 华能沂水风力发电有限公司 | 一种基于脉冲激光清理的风电机组散热片滤网清理机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109967409B (zh) | 一种隧道灯具自动清洗装置及方法 | |
CN110925521B (zh) | 一种管道清灰机器人 | |
CN214108136U (zh) | 特种承压设备表面的激光清理装置 | |
CN208311785U (zh) | 一种管道修复机器人 | |
CN218175586U (zh) | 一种桥梁裂缝检测装置 | |
CN111687848B (zh) | 一种油罐清洗机器人 | |
CN110101333B (zh) | 一种幕墙工程用清洗天车 | |
CN208762929U (zh) | 一种沥青回收车 | |
CN108747270B (zh) | 汽车卸车自动对接装置 | |
CN215289972U (zh) | 一种小型平面钢闸门面板清污机器人 | |
CN115643715A (zh) | 一种矿山安全定位巡检机器人装置及使用方法 | |
CN205934815U (zh) | 一种环保清扫车 | |
CN111305587B (zh) | 一种建筑墙体外表面环保治理方法 | |
CN212444665U (zh) | 一种用于海洋平台的移动除锈装置 | |
CN214555927U (zh) | 一种金属管道除锈除污机器人 | |
CN208555250U (zh) | 一种起重机轨道清洁装置 | |
CN212026082U (zh) | 一种桥梁伸缩缝清理装置 | |
CN209935337U (zh) | 一种具有监控预警装置的清洗机 | |
CN202741386U (zh) | 一种自动清洁管道内壁的装置 | |
CN207254779U (zh) | 光伏组件的自动清洁系统 | |
CN217382167U (zh) | 一种管道内检测加工用工程机械车 | |
CN114172452B (zh) | 一种光伏板清扫车及光伏板清洁装置 | |
CN113928436B (zh) | 一种爬壁机器人 | |
CN215405489U (zh) | 一种市政工程用道路切缝装置 | |
CN115156126B (zh) | 一种钢丝绳除污润滑一体化机器人 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220817 Address after: Room 207, building D-3, standard industrial building of Daqing Economic Development Construction Investment Group Co., Ltd., Ranghulu District, Daqing City, Heilongjiang Province, 163000 Patentee after: Daqing Shenhe Pipe Industry Manufacturing Co., Ltd. Address before: 311300 Jin Cheng Jie Dao Xin Xi Qiao Cun, Lin'an City, Hangzhou City, Zhejiang Province Patentee before: Hangzhou Paiqi air purification technology Co.,Ltd. |
|
TR01 | Transfer of patent right |