CN217382167U - 一种管道内检测加工用工程机械车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种管道内检测加工用工程机械车，包括后车厢，所述后车厢上表面设有检测焊接机构，所述检测焊接机构包括固定安装于后车厢上表面的安装板，所述安装板上表面固定安装有一号基座和二号基座，所述一号基座外表面固定安装有一号电动推杆，所述一号电动推杆远离一号基座一端固定安装有一号万向节。该管道内检测加工用工程机械车，通过万向轴联器将前车厢和后车厢连接在一起，使检测设备在管道中遇到拐弯时可以更灵活的通过，同时，在后车厢上表面活动安装有检测摄像头和激光焊接头，可以在检测设备发现故障后及时将故障修复，可以大幅度减少维护人员的工作量，提高对管道的检测维护效率。

Description

一种管道内检测加工用工程机械车

技术领域

本实用新型涉及管道检测技术领域，具体为一种管道内检测加工用工程机械车。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送，管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。

但管道在长时间运行过程中，因环境变化、介质腐蚀，疲劳破坏等因素必将造成管道内壁局部变薄、焊缝开裂、管道变形等故障，因此，对管道的检测尤为重要，但现有的管道检测设备在遇到管道拐弯时，不容易通过甚至还有可能卡在管道拐弯处，且现有的检测设备在检测到管道内的裂缝或其他故障时无法及时修复，给后期的维修带来了不便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种管道内检测加工用工程机械车，具备使用灵活、集检测维修于一体的优点，解决了现有的检测设备容易卡在管道拐弯处、不能及时修复故障的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道内检测加工用工程机械车，包括后车厢，所述后车厢上表面设有检测焊接机构；

所述检测焊接机构包括固定安装于后车厢上表面的安装板，所述安装板上表面固定安装有一号基座和二号基座，所述一号基座外表面固定安装有一号电动推杆，所述一号电动推杆远离一号基座一端固定安装有一号万向节，所述一号万向节远离一号电动推杆一端固定安装有检测摄像头，所述二号基座外表面固定安装有二号电动推杆，所述二号电动推杆远离二号基座一端固定安装有二号万向节，所述二号万向节远离二号电动推杆一端固定安装有激光焊接头。

进一步，所述后车厢左表面固定安装有电源线接头，所述电源线接头与一号基座和二号基座连接。

进一步，所述后车厢内腔下表面固定安装有电池组，所述后车厢内腔下表面固定安装有位于电池组右侧的智能处理器。

进一步，所述后车厢右表面固定安装有万向轴联器，所述万向轴联器远离后车厢一端固定安装有前车厢。

进一步，所述前车厢右侧固定安装有照明灯，所述前车厢右侧固定安装有位于照明灯下方探路摄像头。

进一步，所述后车厢和前车厢下表面均活动安装有移动轮，所述移动轮外表面固定安装有数量不少于十个的橡胶防滑条。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该管道内检测加工用工程机械车，通过万向轴联器将前车厢和后车厢连接在一起，使检测设备在管道中遇到拐弯时可以更灵活的通过，同时，在后车厢上表面活动安装有检测摄像头和激光焊接头，可以在检测设备发现故障后及时将故障修复，可以大幅度减少维护人员的工作量，提高对管道的检测维护效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型外观示意图；

图3为本实用新型移动轮示意图。

图中：1、后车厢；2、安装板；3、一号基座；4、二号基座；5、一号电动推杆；6、一号万向节；7、检测摄像头；8、二号电动推杆；9、二号万向节；10、激光焊接头；11、电源线接头；12、电池组；13、智能处理器；14、万向轴联器；15、前车厢；16、照明灯；17、探路摄像头；18、移动轮；19、橡胶防滑条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例中的一种管道内检测加工用工程机械车，包括后车厢1，后车厢1左表面固定安装有电源线接头11，电源线接头11与一号基座3和二号基座4连接，便于对检测摄像头7和激光焊接头10进行控制。

后车厢1上表面设有检测焊接机构，检测焊接机构包括固定安装于后车厢1上表面的安装板2，安装板2上表面固定安装有一号基座3和二号基座4，一号基座3外表面固定安装有一号电动推杆5，一号电动推杆5远离一号基座3一端固定安装有一号万向节6，一号万向节6远离一号电动推杆5一端固定安装有检测摄像头7，二号基座4外表面固定安装有二号电动推杆8，二号电动推杆8远离二号基座4一端固定安装有二号万向节9，二号万向节9远离二号电动推杆8一端固定安装有激光焊接头10。

需要说明的是，为了防止在意外情况下检测设备断电，本实施例中的后车厢1内腔下表面固定安装有电池组12。

请参阅图1，为了能精确查找并修复管道内的故障，本实施例中的后车厢1内腔下表面固定安装有位于电池组12右侧的智能处理器13。

需要说明的是，为了使检测设备能在管道内灵活的通过弯道，后车厢1右表面固定安装有万向轴联器14，万向轴联器14远离后车厢1一端固定安装有前车厢15。

请参阅图1，为了能保证检测设备能顺利在管道内行进，本实施例中的前车厢15右侧固定安装有照明灯16，前车厢15右侧固定安装有位于照明灯16下方探路摄像头17。

需要说明的是，为了防止检测设备在管道内打滑无法前进，本实施例中的后车厢1和前车厢15下表面均活动安装有移动轮18，移动轮18外表面固定安装有数量不少于十个的橡胶防滑条19。

需要说明的是，为了驱动检测设备，本实施例中的前车厢15内固定安装有驱动电机和变速箱。

上述实施例的工作原理为：

使用时，将检测设备放入需要检测的管道内，通过遥控手柄来控制检测设备前进，照明灯16为检测设备提供光源，探路摄像头17可以将管道内的情况反馈到使用者手中，工作时，一号电动推杆5将检测摄像头7举起，探测管道内壁的故障，当检测到故障时，智能处理器13会控制二号电动推杆8和激光管焊接头10对故障进行修复，遇到弯道时，前车厢15先进入弯道，然后再万向轴联器14的作用下将后车厢1带入弯道，完成拐弯。

本实用新型的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种管道内检测加工用工程机械车，包括后车厢(1)，其特征在于：所述后车厢(1)上表面设有检测焊接机构；

所述检测焊接机构包括固定安装于后车厢(1)上表面的安装板(2)，所述安装板(2)上表面固定安装有一号基座(3)和二号基座(4)，所述一号基座(3)外表面固定安装有一号电动推杆(5)，所述一号电动推杆(5)远离一号基座(3)一端固定安装有一号万向节(6)，所述一号万向节(6)远离一号电动推杆(5)一端固定安装有检测摄像头(7)，所述二号基座(4)外表面固定安装有二号电动推杆(8)，所述二号电动推杆(8)远离二号基座(4)一端固定安装有二号万向节(9)，所述二号万向节(9)远离二号电动推杆(8)一端固定安装有激光焊接头(10)。

2.根据权利要求1所述的一种管道内检测加工用工程机械车，其特征在于：所述后车厢(1)左表面固定安装有电源线接头(11)，所述电源线接头(11)与一号基座(3)和二号基座(4)连接。

3.根据权利要求1所述的一种管道内检测加工用工程机械车，其特征在于：所述后车厢(1)内腔下表面固定安装有电池组(12)，所述后车厢(1)内腔下表面固定安装有位于电池组(12)右侧的智能处理器(13)。

4.根据权利要求1所述的一种管道内检测加工用工程机械车，其特征在于：所述后车厢(1)右表面固定安装有万向轴联器(14)，所述万向轴联器(14)远离后车厢(1)一端固定安装有前车厢(15)。

5.根据权利要求4所述的一种管道内检测加工用工程机械车，其特征在于：所述前车厢(15)右侧固定安装有照明灯(16)，所述前车厢(15)右侧固定安装有位于照明灯(16)下方探路摄像头(17)。

6.根据权利要求4所述的一种管道内检测加工用工程机械车，其特征在于：所述后车厢(1)和前车厢(15)下表面均活动安装有移动轮(18)，所述移动轮(18)外表面固定安装有数量不少于十个的橡胶防滑条(19)。

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