CN214102380U - 落地棉捡拾机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种落地棉捡拾机，包括：机架；捡拾机构，设置于所述机架前部，配置为可对落在地面上的棉花进行拾捡；除杂机构，设置于所述机架中部，配置为可对所述捡拾机构拾捡的棉花除杂；驱动机构，设置于所述捡拾机构上部，配置为可分别为所述捡拾机构和所述除杂机构提供动力；集棉箱，设置于所述机架后部，配置为可接纳除杂后的棉花；和行走轮，设置于所述机架下部。通过本实用新型的实施例，有效解决了落地棉捡拾的人工成本过高、无法回收而造成的落地棉浪费严重的问题。

Description

落地棉捡拾机

技术领域

本公开涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种落地棉捡拾机。

背景技术

新疆是我国最主要的棉花主产区，种植棉花面积超过3700万亩，约95％的棉花进行机械化采收作业，现阶段机采棉的采净率最高为90％，按照棉花亩产平均400Kg估算，约有40Kg棉花没能采收，浪费于棉田中；另外由于受到气候影响，棉花长势较低，造成棉花15cm以下无法进行采收；受田间管理及喷洒落叶剂的影响，造成棉花在采收作业时不能适时开放，使无法开放的棉花不能进行采收；由于采棉机作业机手操作采棉机习惯的影响，驾驶采棉机偏行，采棉机行走速度不匹配，造成棉花浪费。综合上述原因，新疆棉花生产过程中每亩棉花浪费在30Kg-80Kg。

浪费于棉田中的棉花可进一步用人工进行捡拾，但是人工成本与捡拾的棉花产生的效益进行对比，人工成本过高，普遍的棉花种植户只能将此部分散落于棉田中的棉花放弃。

背景技术部分的内容仅仅是发明人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

实用新型内容

本实用新型，解决了现有技术中落地棉浪费严重，无法回收的现存问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供一种落地棉捡拾机，包括：

机架；

捡拾机构，设置于所述机架前部，配置为可对落在地面上的棉花进行拾捡；

除杂机构，设置于所述机架中部，配置为可对所述捡拾机构拾捡的棉花除杂；

驱动机构，设置于所述捡拾机构上部，配置为可分别为所述捡拾机构和所述除杂机构提供动力；

集棉箱，设置于所述机架后部，配置为可接纳除杂后的棉花；和

行走轮，设置于所述机架下部。

根据本实用新型的一个方面，还包括集棉箱翻转架，所述集棉箱翻转架对称地设置在所述机架的后部两侧，配置为可翻转所述集棉箱。

根据本实用新型的一个方面，所述集棉箱翻转架包括设置在其下部的翻转架安装板，所述翻转架安装板用于安装所述机架以及承载所述集棉箱。

根据本实用新型的一个方面，所述集棉箱还包括集棉箱旋转轴套，所述集棉箱旋转轴套对称地设置在所述集棉箱的上部后端，所述集棉箱通过插入集棉箱旋转轴套的销轴与所述集棉箱翻转架铰接。

根据本实用新型的一个方面，所述集棉箱还包括对称设置在其上部两侧的活塞杆座，所述集棉箱翻转架还包括设置在其顶部的翻转架旋转轴套，以及设置在所述集棉箱翻转架中部的油缸座，所述落地棉捡拾机还包括翻转油缸，所述翻转油缸安装在所述活塞杆座与所述油缸座之间，配置为可驱动所述集棉箱，使其绕所述翻转架旋转轴套翻转。

根据本实用新型的一个方面，所述驱动机构包括变速箱、变速箱安装座、捡拾机构驱动带轮和除杂机构驱动带轮，其中所述变速箱安装座位于所述机架前部，所述变速箱安装在所述变速箱安装座上，所述捡拾机构驱动带轮和所述除杂机构驱动带轮分别安装在所述变速箱的输出轴两端。

根据本实用新型的一个方面，所述捡拾机构包括捡拾齿、中心轴、滚筒、捡拾机构安装板、捡拾机构驱动链轮和捡拾机构惰轮，所述捡拾机构驱动带轮驱动所述捡拾机构惰轮转动，所述捡拾机构惰轮驱动所述捡拾机构驱动链轮转动，所述捡拾机构驱动链轮驱动所述滚筒绕所述中心轴旋转，所述捡拾齿可在滚筒内部伸缩，所述捡拾机构通过所述捡拾机构安装板安装于所述机架。

根据本实用新型的一个方面，所述捡拾机构包括五组成排的捡拾齿。

根据本实用新型的一个方面，所述除杂机构包括刺钉辊、隔条栅、除杂机构安装板、轴承座、刺钉辊驱动链轮，其中所述刺钉辊通过所述轴承座安装于所述除杂机构安装板，所述隔条栅安装于所述除杂机构安装板内部，所述除杂机构驱动带轮驱动所述刺钉辊驱动链轮转动，所述刺钉辊驱动链轮驱动所述刺钉辊转动，所述刺钉辊带动除杂后的棉花向所述集棉箱运动。

根据本实用新型的一个方面，还包括限深轮，所述限深轮对称地设置在所述机架的前部，配置为可调整所述捡拾齿的入土深度。

根据本实用新型的一个方面，还包括盖板，所述盖板设置在所述除杂机构的上部，配置为可防止进入除杂机构的棉花飞出。

根据本实用新型的一个方面，还包括牵引架，所述牵引架设置在所述机架的前部，配置为可与其他动力机械相连进行牵引作业。

根据本实用新型的一个方面，还包括护罩，所述护罩设置在所述机架的外部，配置为可防护所述落地棉捡拾机。

通过上述实施例，有效解决了落地棉捡拾的人工成本过高、无法回收而造成的落地棉浪费严重的问题。

附图说明

构成本公开的一部分的附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型一个实施例的落地棉捡拾机的示意图；

图2示出了根据本实用新型一个实施例的落地棉捡拾机的正视图；

图3示出了根据本实用新型一个实施例的落地棉捡拾机的另一示意图；和

图4示出了根据本实用新型一个实施例的除杂机构的示意图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、 "长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、 "水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，" 多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之" 上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、" 下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1示出了根据本实用新型一个实施例的落地棉捡拾机的示意图。如图所示，所述落地棉捡拾机100包括：机架1、捡拾机构3、除杂机构4、驱动机构2、集棉箱5和行走轮6。其中所述捡拾机构3设置于所述机架1前部，配置为可对落在地面上的棉花进行拾捡。所述除杂机构4设置于所述机架1 中部，配置为可对所述捡拾机构3拾捡的棉花除杂。所述驱动机构2设置于所述捡拾机构3上部，配置为可分别为所述捡拾机构3和所述除杂机构4提供动力。所述集棉箱5设置于所述机架1后部，配置为可接纳除杂后的棉花。所述行走轮6设置于所述机架1下部，可与限深轮10(如下图2所示)配合，使所述落地棉捡拾机100在地面上滚动行走。

图2示出了根据本实用新型一个实施例的落地棉捡拾机的正视图。如图所示，所述落地棉捡拾机100还包括集棉箱翻转架7，所述集棉箱翻转架7 对称地设置在所述机架1的后部两侧，配置为可翻转所述集棉箱5。可选地，所述集棉箱翻转架7包括设置在其下部的翻转架安装板7.1，所述翻转架安装板7.1用于安装所述机架1以及承载所述集棉箱5。

根据本实用新型的一个实施例，如图2所示，所述集棉箱5还包括集棉箱旋转轴套5.1。所述集棉箱旋转轴套5.1对称地设置在所述集棉箱5的上部后端，所述集棉箱5通过插入集棉箱旋转轴套5.1的销轴8与所述集棉箱翻转架7铰接。

根据本实用新型的一个实施例，如图2所示，所述集棉箱5还包括对称设置在其上部两侧的活塞杆座5.2，所述集棉箱翻转架7还包括设置在其顶部的翻转架旋转轴套7.2，以及设置在所述集棉箱翻转架7中部的油缸座7.3。所述落地棉捡拾机100还包括翻转油缸9，所述翻转油缸9安装在所述活塞杆座5.2与所述油缸座7.3之间，配置为可驱动所述集棉箱5，使其绕所述翻转架旋转轴套7.2翻转，完成倒棉动作。因此，集棉箱5可枢转地安装在集棉箱翻转架7上，并且可由翻转油缸9控制，从而围绕销轴8和翻转架旋转轴套7.2枢转。如图2所示，当需要转动集棉箱5时，例如当集棉箱5中已经收集了足够的棉花时，控制翻转油缸9使得翻转油缸9的活塞杆向外伸出，推动集棉箱5围绕销轴8和翻转架旋转轴套7.2顺时针转动，将其中的棉花倾倒出去，然后通过活塞杆向内伸缩，拉动集棉箱5逆时针旋转复位。

图3示出了根据本实用新型一个实施例的落地棉捡拾机的另一示意图。如图2和图3所示，所述驱动机构2包括变速箱2.4、变速箱安装座2.3、捡拾机构驱动带轮2.1和除杂机构驱动带轮2.2。其中所述变速箱安装座2.3 位于所述机架1前部，所述变速箱2.4安装在所述变速箱安装座2.3上。所述变速箱2.4的左右两端均有输出轴，转向相反，所述捡拾机构驱动带轮2.1 和所述除杂机构驱动带轮2.2分别安装在所述变速箱2.4的输出轴两端。例如，图示的变速箱2.4左输出轴端安装有捡拾机构驱动带轮2.1，为捡拾机构3的工作提供动力；右输出轴安装有除杂机构驱动带轮2.2，为除杂机构4 的工作提供动力。另外，驱动机构2还可包括电机，电机连接到变速箱2.4，为变速箱2.4提供输入动力。或者可选的，变速箱2.4的驱动力还可以来自内燃机，例如牵引所述落地棉捡拾机的车辆上安装的内燃机，这些都在本实用新型的保护范围内。另外，图中的实施例中，捡拾机构3和除杂机构4共用一个驱动机构2，本发明不限于此，二者也可以采用单独的驱动机构。

根据本实用新型的一个实施例，如图2和图3所示，所述捡拾机构3用于捡拾落在地面的棉花，并将捡拾的棉花挑起进入除杂机构4进行除杂。所述捡拾机构3包括捡拾齿3.1、中心轴3.2、滚筒3.3、捡拾机构安装板3.4、捡拾机构驱动链轮3.5和捡拾机构惰轮3.6。所述捡拾机构驱动带轮2.1驱动所述捡拾机构惰轮3.6转动，所述捡拾机构惰轮3.6驱动所述捡拾机构驱动链轮3.5转动，所述捡拾机构驱动链轮3.5驱动所述滚筒3.3绕所述中心轴3.2旋转，完成捡拾动作。所述捡拾齿3.1可在滚筒3.3内部伸缩，所述捡拾机构3通过所述捡拾机构安装板3.4安装于所述机架1。捡拾齿3.1随着滚筒3.3旋转，从而可以将落在地面上的棉花捡拾起来。

根据本实用新型的一个优选实施例，所述捡拾机构3包括五组成排的捡拾齿3.1。

图4示出了根据本实用新型一个实施例的除杂机构的示意图。被捡拾机构3捡起的棉花中含有大量的棉秆，除杂机构4用于排除落地棉中含有的棉秆。结合图2、图3和图4所示，所述除杂机构4包括刺钉辊4.1、隔条栅 4.2、除杂机构安装板4.3、轴承座4.4以及刺钉辊驱动链轮4.5。其中所述除杂机构4包括多个刺钉辊4.1，所述多个刺钉辊4.1通过所述轴承座4.4 安装于所述除杂机构安装板4.3，所述隔条栅4.2安装于所述除杂机构安装板4.3内部。所述除杂机构驱动带轮2.2驱动所述刺钉辊驱动链轮4.5转动，所述刺钉辊驱动链轮4.5驱动所述刺钉辊4.1转动。具体地，所述除杂机构 4工作时，成团混杂的落地棉、棉秆进入除杂机构4，随着刺钉辊4.1的转动，棉秆由于离心力作用被甩到隔条栅4.2处并通过隔条栅4.2的间隙被挤出隔条栅4.2漏到地面，除杂后的棉花被所述刺钉辊4.1带动，从一个刺钉辊4.1 被传送到下一个刺钉辊4.1，向所述集棉箱5运动，进而被输送入所述集棉箱5中。

根据本实用新型的一个实施例，如图2和图3所示，所述落地棉捡拾机 100还包括限深轮10。所述限深轮10对称地设置在所述机架1的前部，配置为可调整所述捡拾齿3.1的入土深度。

根据本实用新型的一个实施例，如图2和图3所示，所述落地棉捡拾机100还包括盖板11。所述盖板11设置在所述除杂机构4的上部，配置为可防止进入除杂机构4的棉花飞出。

根据本实用新型的一个实施例，如图2和图3所示，所述落地棉捡拾机 100还包括牵引架12。所述牵引架12设置在所述机架1的前部，配置为可与其他动力机械相连进行牵引作业。

根据本实用新型的一个实施例，如图2所示，所述落地棉捡拾机100还包括护罩13。所述护罩13设置在所述机架1的外部，配置为可防护所述落地棉捡拾机100，以及保护操作人员的安全。

本实用新型通过提出一种落地棉捡拾机，代替人工捡拾，解决了人工捡拾的人工成本过高，且散落于棉田中的棉花因无法回收而导致的落地棉浪费严重的问题。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种落地棉捡拾机，其特征在于，包括：

机架；

捡拾机构，设置于所述机架前部，配置为可对落在地面上的棉花进行拾捡；

除杂机构，设置于所述机架中部，配置为可对所述捡拾机构拾捡的棉花除杂；

驱动机构，设置于所述捡拾机构上部，配置为可分别为所述捡拾机构和所述除杂机构提供动力；

集棉箱，设置于所述机架后部，配置为可接纳除杂后的棉花；和

行走轮，设置于所述机架下部。

2.根据权利要求1所述的落地棉捡拾机，其特征在于，还包括集棉箱翻转架，所述集棉箱翻转架对称地设置在所述机架的后部两侧，配置为可翻转所述集棉箱。

3.根据权利要求2所述的落地棉捡拾机，其特征在于，所述集棉箱翻转架包括设置在其下部的翻转架安装板，所述翻转架安装板用于安装所述机架以及承载所述集棉箱。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的落地棉捡拾机，其特征在于，所述集棉箱还包括集棉箱旋转轴套，所述集棉箱旋转轴套对称地设置在所述集棉箱的上部后端，所述集棉箱通过插入集棉箱旋转轴套的销轴与所述集棉箱翻转架铰接。

5.根据权利要求4所述的落地棉捡拾机，其特征在于，所述集棉箱还包括对称设置在其上部两侧的活塞杆座，所述集棉箱翻转架还包括设置在其顶部的翻转架旋转轴套，以及设置在所述集棉箱翻转架中部的油缸座，所述落地棉捡拾机还包括翻转油缸，所述翻转油缸安装在所述活塞杆座与所述油缸座之间，配置为可驱动所述集棉箱，使其绕所述翻转架旋转轴套翻转。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的落地棉捡拾机，其特征在于，所述驱动机构包括变速箱、变速箱安装座、捡拾机构驱动带轮和除杂机构驱动带轮，其中所述变速箱安装座位于所述机架前部，所述变速箱安装在所述变速箱安装座上，所述捡拾机构驱动带轮和所述除杂机构驱动带轮分别安装在所述变速箱的输出轴两端。

7.根据权利要求6所述的落地棉捡拾机，其特征在于，所述捡拾机构包括捡拾齿、中心轴、滚筒、捡拾机构安装板、捡拾机构驱动链轮和捡拾机构惰轮，所述捡拾机构驱动带轮驱动所述捡拾机构惰轮转动，所述捡拾机构惰轮驱动所述捡拾机构驱动链轮转动，所述捡拾机构驱动链轮驱动所述滚筒绕所述中心轴旋转，所述捡拾齿可在滚筒内部伸缩，所述捡拾机构通过所述捡拾机构安装板安装于所述机架。

8.根据权利要求7所述的落地棉捡拾机，其特征在于，所述捡拾机构包括五组成排的捡拾齿。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的落地棉捡拾机，其特征在于，所述除杂机构包括刺钉辊、隔条栅、除杂机构安装板、轴承座、刺钉辊驱动链轮，其中所述刺钉辊通过所述轴承座安装于所述除杂机构安装板，所述隔条栅安装于所述除杂机构安装板内部，所述除杂机构驱动带轮驱动所述刺钉辊驱动链轮转动，所述刺钉辊驱动链轮驱动所述刺钉辊转动，所述刺钉辊带动除杂后的棉花向所述集棉箱运动。

10.根据权利要求7所述的落地棉捡拾机，其特征在于，还包括限深轮，所述限深轮对称地设置在所述机架的前部，配置为可调整所述捡拾齿的入土深度。

11.如权利要求1-3中任一项所述的落地棉捡拾机，其特征在于，还包括盖板，所述盖板设置在所述除杂机构的上部，配置为可防止进入除杂机构的棉花飞出。

12.如权利要求1-3中任一项所述的落地棉捡拾机，其特征在于，还包括牵引架，所述牵引架设置在所述机架的前部，配置为可与动力机械相连进行牵引作业。

13.如权利要求1-3中任一项所述的落地棉捡拾机，其特征在于，还包括护罩，所述护罩设置在所述机架的外部，配置为可防护所述落地棉捡拾机。

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