CN214098216U - 一种新型汽车控制旋钮自动化检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型汽车控制旋钮自动化检测设备，工作台上端罩设有外壳和操作箱，外壳与操作箱连通，支架下端固设于工作台上，支架上端固定安装有仿形冶具，Y向线性模组与支架并列固设于工作台上，Y向线性模组的滑块上还固定安装有另一相同的仿形冶具，此仿形冶具与夹紧气缸连接，外壳内设有纵向传动组件，Z向线性模组下端与工作台固定连接，Z向线性模组上固定安装有电机，电机下端安装有扭力传感器，扭力传感器下端安装有螺旋气缸，螺旋气缸下方安装有螺旋夹紧机构，工作台下端安装有控制箱。本实用新型操作简便，自动化程度高，整个检测过程科学、高效、可靠，能有效地阻止不合格产品流入下一步工序。
Description
技术领域
本实用新型是涉及汽车自动化检测设备技术领域，具体地说是涉及一种新型汽车控制旋钮自动化检测设备。
背景技术
随着我国经济的快速发展，人们生活水平的日益提高，越来越多的人购买汽车。同时，人们对汽车的要求也越来越高，汽车作为一种代步工具，其舒适性已经引起消费者的极大关注，为了有效提高重型汽车零部件生产效率，减少劳动力成本，强化生产工艺的科学性，提升生产设备的自动化水平，增强汽车零部件质量的稳定性和可靠性是很有必要的。目前市场上的大多数检测产品都需要极大程度上依靠人工检测，然而工作人员在长久的检测环境中容易发生漏检、错检和检测不严谨现象，导致人工检测效率低下，操作过程较为繁琐，不能有效控制不合格产品流入装配工序。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新型汽车控制旋钮自动化检测设备。
本实用新型的技术方案为：一种新型汽车控制旋钮自动化检测设备，包括工作台、外壳、操作箱、横向传动组件、纵向传动组件和控制箱，所述工作台上端罩设有外壳和操作箱，所述外壳与操作箱连通，所述操作箱内设有横向传动组件，所述横向传动组件包括支架、仿形冶具、实验冶具、夹紧气缸和Y向线性模组，所述支架下端固设于所述工作台上，所述支架上端固定安装有仿形冶具，所述Y向线性模组与所述支架并列固设于所述工作台上，所述Y向线性模组的滑块上还固定安装有另一相同的仿形冶具，此仿形冶具与夹紧气缸连接，所述外壳内设有纵向传动组件，所述纵向传动组件包括Z向线性模组、电机、扭力传感器、螺旋气缸和螺旋夹紧机构，所述Z向线性模组下端与所述工作台固定连接，所述Z向线性模组上固定安装有电机，所述电机下端安装有扭力传感器，所述扭力传感器下端安装有螺旋气缸，所述螺旋气缸下方安装有螺旋夹紧机构，所述工作台下端安装有控制箱。
优选地，所述控制箱内设有PLC控制系统，所述夹紧气缸、Y向线性模组、Z向线性模组、电机、扭力传感器、气缸、螺旋夹紧机构均与PLC控制系统电性连接。
优选地，所述外壳上靠近操作箱的一侧安装有触摸屏。
优选地，所述操作箱上活动连接有箱盖。
优选地，所述螺旋气缸为两组，分别安装于扭力传感器两侧。
优选地，所述外壳内还设有安装杆、视觉相机和灯组，所述安装杆与所述工作台固定连接，所述安装杆上安装有视觉相机，所述视觉相机下端与灯组固定连接。
优选地，所述视觉相机和灯组与PLC控制系统电性连接。
优选地，所述安装杆一侧设有投放箱。
优选地，所述操作箱一侧设有控制按钮。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
(1)本实用新型整体操作简便，自动化程度高，整个检测过程科学、高效、可靠，能有效地阻止不合格产品流入下一步工序，工作人员只需加载产品，系统便自动检测符号和电气性能，并给出产品质量提示；
(2)在检测电气性能时，系统能模拟真实汽车驾驶场景对旋钮进行操作，通过触摸屏能直观地发现旋钮电路的故障和缺陷，软件操作界面直观、简单，开创性地利用高精度仿形治具固定控制旋钮，确保旋钮在检测过程中不发生位移和抖动，克服了之前单纯人工检测效率低下，操作过程繁琐以及检测过程中发生的漏检、错检和检测不严谨现象；
(3)本实用新型还设置了不合格产品的投放箱，对于检测不合格产品直接投入投放箱内，投放箱内设有传感器，对不合格产品实时计数，能即时算出产品合格率；
(4)利用视觉技术解决控制旋钮符号检测问题；能快速，准确地发现旋钮符号出现的漏印，错印，线条不清晰、不完整等缺陷，完成人工短时间无法完成的检测任务，避免出现的检测纰漏。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的外观示意图。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。
如图1至图2所示，一种新型汽车控制旋钮自动化检测设备，工作台1、外壳2、操作箱3、支架4、仿形冶具5、实验冶具6、夹紧气缸7、Y向线性模组8、Z向线性模组9、电机10、扭力传感器11、螺旋气缸12、螺旋夹紧机构13、触摸屏14、控制箱15、安装杆16、视觉相机17、灯组18、投放箱19、控制按钮20和箱盖21。
工作台1上端罩设有外壳2和操作箱3，外壳2与操作箱3连通，操作箱3内设有横向传动组件，横向传动组件包括支架4、仿形冶具5、实验冶具6、夹紧气缸7和Y向线性模组8，支架4下端固设于工作台1上，支架4上端固定安装有仿形冶具5，如图1所示，仿形冶具5有两组，其中一组仿形冶具5上安装有实验冶具6，实验冶具6内的旋钮作为对照样品，用于对比被测旋钮的电气性能状况，Y向线性模组8与支架4并列固设于工作台1上，Y向线性模组8的滑块上固定安装有另一仿形冶具5(由图可见另一相同结构，为避免重复，图中只标识出了一个仿形冶具5)，此仿形冶具5与夹紧气缸7连接，外壳2内设有纵向传动组件，纵向传动组件包括Z向线性模组9、电机10、扭力传感器11、螺旋气缸12和螺旋夹紧机构13，Z向线性模组9下端与工作台1固定连接，Z向线性模组9上固定安装有电机10，电机10下端安装有扭力传感器11，扭力传感器11下端安装有螺旋气缸12，螺旋气缸12下方安装有螺旋夹紧机构13，在使用时，Y向线性模组8把被测旋钮移载到旋钮夹紧机构13正下方，旋钮轴心与电机10同轴，Z向线性模组9带动旋钮夹紧机构13下移，两组螺旋气缸12动作并夹紧旋钮，电机10通过扭力传感器11带动旋钮来回转动，模仿控制旋钮在真实驾驶场景中的使用情况。
工作台1下端安装有控制箱15，控制箱15内设有PLC控制系统，夹紧气缸7、Y向线性模组8、Z向线性模组9、电机10、扭力传感器11、气缸、螺旋夹紧机构13均与PLC控制系统电性连接。
外壳2上靠近操作箱3的一侧安装有触摸屏14，操作箱3上活动连接有箱盖21。螺旋气缸12为两组，分别安装于扭力传感器11两侧。
外壳2内还设有安装杆16、视觉相机17和灯组18，安装杆16与工作台1固定连接，安装杆16上安装有视觉相机17，视觉相机17下端与灯组18固定连接，在本实施例中，优选灯组18为环形灯，视觉相机17和灯组18与PLC控制系统电性连接，安装杆16一侧还设有投放箱19，投放箱19为不合格产品投放箱，对于检测不合格产品直接投入投放箱19内，投放箱19内设有传感器，对不合格产品实时计数，能即时算出产品合格率。
操作箱3一侧设有控制按钮20，控制启停本装置及其他基本电性操作。
本实用新型的工作原理为：首先将实验冶具6用支架4固定在工作台1上，人工放置控制旋钮于的仿形治具5内，实验冶具6内的旋钮作为对照样品，用于对比被测旋钮的电气性能状况，仿形治具5连同夹紧气缸7一起固定在Y向线性模组8的滑块上；此时启动控制按钮20，Y向线性模组8把被测旋钮移载到旋钮夹紧机构13正下方，旋钮轴心与电机10同轴，Z向线性模组9带动旋钮夹紧机构13下移，两组螺旋气缸12动作并夹紧旋钮，电机10通过扭力传感器11带动旋钮来回转动，模仿控制旋钮在真实驾驶场景中的使用情况，扭力传感器11把测得的信号传递给PLC系统，并转换出力的大小范围，旋钮夹紧机构13在向下移动时，其旋钮夹紧块中间的凸起按下旋钮中间的按钮，以检测旋钮中按钮电气性能状况；然后螺旋气缸12夹紧控制旋钮转动，检测旋钮的电气性能状况，完成上述检测后，Y向线性模组8移载控制旋钮到视觉相机17的正下方，视觉相机17在环形灯组18的辅助下将符号信息传递给PLC控制系统，以检测符号，产品检测完后，把检验不合格产品直接投入投放箱19内，投放箱19内安装计数传感器，再对不合格产品实时计数。本实用新型整体操作简便，自动化程度高，整个检测过程科学、高效、可靠，能有效地阻止不合格产品流入下一步工序，工作人员只需加载产品，系统便自动检测符号和电气性能，并给出产品质量提示，并且在检测电气性能时，系统能模拟真实汽车驾驶场景对旋钮进行操作，通过触摸屏14能直观地发现旋钮电路的故障和缺陷，软件操作界面直观、简单，开创性地利用高精度仿形治具固定控制旋钮，确保旋钮在检测过程中不发生位移和抖动，克服了之前单纯人工检测效率低下，操作过程繁琐以及检测过程中发生的漏检、错检和检测不严谨现象。
上述的实施例仅为本实用新型的优选实施例，不能以此来限定本实用新型的权利范围，因此，依本实用新型申请专利范围所作的修改、等同变化、改进等，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (9)
1.一种新型汽车控制旋钮自动化检测设备，其特征在于：包括工作台(1)、外壳(2)、操作箱(3)、横向传动组件、纵向传动组件和控制箱(15)，所述工作台(1)上端罩设有外壳(2)和操作箱(3)，所述外壳(2)与操作箱(3)连通，所述操作箱(3)内设有横向传动组件，所述横向传动组件包括支架(4)、仿形冶具(5)、实验冶具(6)、夹紧气缸(7)和Y向线性模组(8)，所述支架(4)下端固设于所述工作台(1)上，所述支架(4)上端固定安装有仿形冶具(5)，所述Y向线性模组(8)与所述支架(4)并列固设于所述工作台(1)上，所述Y向线性模组(8)的滑块上还固定安装有另一相同的仿形冶具(5)，此仿形冶具(5)与夹紧气缸(7)连接，所述外壳(2)内设有纵向传动组件，所述纵向传动组件包括Z向线性模组(9)、电机(10)、扭力传感器(11)、螺旋气缸(12)和螺旋夹紧机构(13)，所述Z向线性模组(9)下端与所述工作台(1)固定连接，所述Z向线性模组(9)上固定安装有电机(10)，所述电机(10)下端安装有扭力传感器(11)，所述扭力传感器(11)下端安装有螺旋气缸(12)，所述螺旋气缸(12)下方安装有螺旋夹紧机构(13)，所述工作台(1)下端安装有控制箱(15)。
2.根据权利要求1所述的一种新型汽车控制旋钮自动化检测设备，其特征在于：所述控制箱(15)内设有PLC控制系统，所述夹紧气缸(7)、Y向线性模组(8)、Z向线性模组(9)、电机(10)、扭力传感器(11)、螺旋气缸(12)、螺旋夹紧机构(13)均与PLC控制系统电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型汽车控制旋钮自动化检测设备，其特征在于：所述外壳(2)上靠近操作箱(3)的一侧安装有触摸屏(14)。
4.根据权利要求1或3所述的一种新型汽车控制旋钮自动化检测设备，其特征在于：所述操作箱(3)上活动连接有箱盖(21)。
5.根据权利要求1所述的一种新型汽车控制旋钮自动化检测设备，其特征在于：所述螺旋气缸(12)为两组，分别安装于扭力传感器(11)两侧。
6.根据权利要求1所述的一种新型汽车控制旋钮自动化检测设备，其特征在于：所述外壳(2)内还设有安装杆(16)、视觉相机(17)和灯组(18)，所述安装杆(16)与所述工作台(1)固定连接，所述安装杆(16)上安装有视觉相机(17)，所述视觉相机(17)下端与灯组(18)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种新型汽车控制旋钮自动化检测设备，其特征在于：所述视觉相机(17)和灯组(18)与PLC控制系统电性连接。
8.根据权利要求6所述的一种新型汽车控制旋钮自动化检测设备，其特征在于：所述安装杆(16)一侧设有投放箱(19)。
9.根据权利要求1所述的一种新型汽车控制旋钮自动化检测设备，其特征在于：所述操作箱(3)一侧设有控制按钮(20)。
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