CN212321285U - 一种自动拉力检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动拉力检测装置，包括架体、锂电池放置固定装置、拉力测量装置、防护罩，视觉传感器和操作控制装置，所述锂电池放置固定装置包括旋转编码器和电磁铁，所述旋转编码器固定在底座上，所述电磁铁位于旋转编码器的正上方，所述滑台设置在直线导轨上，所述滑台上固定设置有一个横板，所述横板下方固定设置拉力传感器，所述拉力传感器通过连接杆与Y形夹爪连接，所述视觉传感器设置在竖板的下部，位于锂电池放置固定装置的上方，所述操作控制装置设置了竖板的上部一侧。本实用新型，实现了检测过程在自动化，检测过程无需人员参与即可完成检测，并能自动分类检测结果。

Description

一种自动拉力检测装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产检验检测设备技术领域，尤其是涉及一种锂电池生产过程中焊接强度的自动拉力检测装置。

背景技术

在锂电池焊接工艺中，需将镍片与电池进行焊接作为其中最为重要的环节之一，其焊接质量对最终产品性能有很大影响，如果焊接强度不够容易断裂，造成接触不良而影响电池正常工作，因此为了保证产品稳定性与安全性，需对电池焊接强度进行有效检测，检验其镍片的焊接拉力是否符合工艺要求。

通常利用拉力测试仪对镍带耐拉力性进行检测，在现有的技术中，通过手动将镍带装入两个拉力检测夹块中，用手把持夹块，然后拧紧连接两个拉力检测夹块的螺钉，然后通过拉力测试仪进行拉力检测。现有的用手把持夹块，拧紧连接两个拉力检测夹块的螺钉来检测镍带焊接拉力，工作效率低，并且检测时电池正、负极拉力一起检测，检测精度不够准确。

公告号为CN201520430603.5的中国专利于2015年11月18日公开了一种锂电池拉力检测夹具，所述夹具由底板装置和固定夹具组成，底板装置包括一底板，底板上设有平行放置的两侧定位板，两侧定位板之间形成穿插位侧定位板一端与底板之间的连接处设有定位卡槽，底板上位于定位卡槽的一端设有滑槽；固定夹具包含有两固定板，两固定板一侧通过活页连接，两固定板之间设有夹持位，两固定板一端设有挂耳，另一端设有凹槽。该测试夹具便于操作，且大大提高了测试精度。

公告号为CN207964146U的中国专利于2018年10月12日公开了一种锂电池拉力测试设备，包括至少一对相对设置的拉力测试装置；拉力测试装置包括滑动平台、拉拔部件、弹性部件、拉力传感部件和夹持部件；拉拔部件依次与弹性部件、拉力传感部件和夹持部件连接；拉拔部件与滑动平台固定连接，弹性部件、拉力传感部件和夹持部件沿轴向可滑动设置于滑动平台的上部；滑动平台沿轴向可滑动设置；其中，所述轴向平行于待测试电池的轴向。本实用新型通过相对设置的拉力测试装置，使用一定拉力对电池的焊接质量进行检测，保证了焊接质量测试的一致性，且有效提高了电池焊接质量的检测效率。

但是上述专利的检测装置，自动化程度不高，检测速度较慢，对于叫少量的检测可以使用，但是对于工业化流水线作业的检测使用，尚不能完全满足要求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种自动拉力检测装置，实现了检测过程在自动化，检测过程无需人员参与即可完成检测，并能自动分类检测结果。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动拉力检测装置，包括架体、锂电池放置固定装置、拉力测量装置、防护罩，视觉传感器和操作控制装置，所述架体包括底座和竖板，所述竖板固定设置在底座上，所述锂电池放置固定装置设置在底座上，且位于竖板前面，所述锂电池放置固定装置包括旋转编码器和电磁铁，所述旋转编码器固定在底座上，所述电磁铁位于旋转编码器的正上方，所述拉力测量装置位于竖板的上部，包括直线导轨、滑台、横板、拉力传感器、Y形夹爪和连接杆、所述滑台设置在直线导轨上，所述滑台上固定设置有一个横板，所述横板下方固定设置拉力传感器，所述拉力传感器通过连接杆与Y形夹爪连接，所述防护罩设置在竖板的上部，所述拉力检测装置除了Y形夹爪外，其他部位被防护罩罩着，所述视觉传感器设置在竖板的下部，位于锂电池放置固定装置的上方，所述操作控制装置设置了竖板的上部一侧，所述操作控制装置包括操作控制箱，所述操作控制箱上设置有触摸屏，开关按钮和USB接口。

进一步的，所述滑台和Y形夹爪用电驱动或气驱动。

进一步的，所述拉力传感器为电阻应变式传感器，最大测量范围为10-20kg，测量精度为C2等级。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的装置节省时间，检测准确，更加标注化。

2、本实用新型的装置整体结构简单，使用了大量的高精度传感器，实现了自动化，智能化，傻瓜化操作，提高了效率和一致性。

3、本实用新型的装置配合机械手使用，可在生产线上随时抽查锂电池极耳的焊接强度，实现无人化自动检测。

4、本实用新型的装置可自动识别不同型号的锂电池，能够自动的将不同锂电池的检测结果自动归类，总结，生成检测报告。

5、本实用新型的装置可根据锂电池生成现场实际情况采用，气动驱动方式或者电动驱动方式，适应性强。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图。

图2为本实用新型的侧面结构示意图。

图中：1-底座，2-竖板，3-旋转编码器，4-电磁铁，5-直线导轨，6-滑台，7-横板，8-拉力传感器，9-Y形夹爪，10-连接杆，11-视觉传感器，12-防护罩，13-操作控制箱，14-触摸屏，15-开关按钮，16-USB接口，21-锂电池壳，22-极耳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

如图1和图2所示，一种自动拉力检测装置，包括架体、锂电池放置固定装置、拉力测量装置、防护罩，视觉传感器和操作控制装置，所述架体包括底座1和竖板2，所述竖板2固定设置在底座1上，所述锂电池放置固定装置设置在底座1上，且位于竖板2前面，所述锂电池放置固定装置包括旋转编码器3和电磁铁4，所述旋转编码器3固定在底座1上，所述电磁铁4位于旋转编码器3的正上方，所述拉力测量装置位于竖板2的上部，包括直线导轨5、滑台6、横板7、拉力传感器8、Y形夹爪9和连接杆10、所述滑台6设置在直线导轨5上，所述滑台6上固定设置有一个横板7，所述横板7下方固定设置拉力传感器8，所述拉力传感器8通过连接杆10与Y形夹爪9连接，所述防护罩12设置在竖板2的上部，所述拉力传感器8采用中航电测H2-C3-10KG-3B拉力传感器，拉力传感器8最大量程10kg，所述拉力检测装置除了Y形夹爪9外，其他部位被防护罩12罩着，所述滑台6和Y形夹爪9用气体驱动，滑台6与气缸连接，Y形夹爪9连接有气管，所述视觉传感器11设置在竖板2的下部，位于锂电池放置固定装置的上方，所述视觉传感器11为基恩士 CV-x视觉传感器，所述操作控制装置设置了竖板的上部一侧，所述操作控制装置包括操作控制箱13，所述操作控制箱13上设置有触摸屏14，开关按钮15和USB接口16。

本实用新型的装置在使用时，将焊接极耳后的锂电池放置在锂电池放置固定装置上，即电磁铁4上面，电磁铁4启动，锂电池壳21被牢牢的吸附在电磁铁4上面，视觉传感器22对锂电池进行检测，当检测到锂电池的极耳22与Y形夹爪9的缝隙方向不同时，锂电池放置固定装置的旋转编码器3旋转，直到锂电池的极耳22与Y形夹爪9的缝隙相对应，然后，拉力检测装置下降，Y形夹爪9移动到能够夹住极耳22的位置时，视觉传感器11发出信号停止下降，并让Y形夹爪9夹住极耳22，然后拉力检测装置上升，检测极耳22的焊接拉力，直到极耳22被从锂电池壳21上拉掉，完成拉力的检测，得到的数据在操作控制箱中保存，并且分类汇总。

本实用新型装置在使用是，可将不同规格的锂电池进行拉力检测，视觉传感器能够自动分辨锂电池的规格。

本实用新型的装置与机械手配合，可实现无人自动化检测。

本实用新型的装置可放置在锂电池的生产线旁边，配合机械手，可随机对焊接后极耳进行检测，并根据检测的结果自动生成报考。

本实用新型的装置，也可在实验室中，人工操作，方便快捷。

实施例二：

一种自动拉力检测装置，包括架体、锂电池放置固定装置、拉力测量装置、防护罩，视觉传感器和操作控制装置，所述架体包括底座1和竖板2，所述竖板2固定设置在底座1上，所述锂电池放置固定装置设置在底座1上，且位于竖板2前面，所述锂电池放置固定装置包括旋转编码器3和电磁铁4，所述旋转编码器3固定在底座1上，所述电磁铁4位于旋转编码器3的正上方，所述拉力测量装置位于竖板2的上部，包括直线导轨5、滑台6、横板7、拉力传感器8、Y形夹爪9和连接杆10、所述滑台6设置在直线导轨5上，所述滑台6上固定设置有一个横板7，所述横板7下方固定设置拉力传感器8，所述拉力传感器8通过连接杆10与Y形夹爪9连接，所述防护罩设置12在竖板2的上部，所述拉力传感器8采用中诺传力ZNLBS-VII拉力传感器，拉力传感器8最大量程20kg，所述拉力检测装置除了Y形夹爪9外，其他部位被防护罩12罩着，所述滑台6和Y形夹爪9用电驱动，滑台6与丝杆连接，丝杆的一端连接一个步进电机，Y形夹爪9连接有电线，所述视觉传感器11设置在竖板2的下部，位于锂电池放置固定装置的上方，所述视觉传感器11为康耐视In-Sight 2000传感器，所述操作控制装置设置了竖板2的上部一侧，所述操作控制装置包括操作控制箱13，所述操作控制箱上设置有触摸屏14，开关按钮15和USB接口16。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种自动拉力检测装置，其特征在于：包括架体、锂电池放置固定装置、拉力测量装置、防护罩，视觉传感器和操作控制装置，所述架体包括底座（1）和竖板（2），所述竖板（2）固定设置在底座（1）上，所述锂电池放置固定装置设置在底座（1）上，且位于竖板（2）前面，所述锂电池放置固定装置包括旋转编码器（3）和电磁铁（4），所述旋转编码器（3）固定在底座（1）上，所述电磁铁（4）位于旋转编码器（3）的正上方，所述拉力测量装置位于竖板（2）的上部，包括直线导轨（5）、滑台（6）、横板（7）、拉力传感器（8）、Y形夹爪（9）和连接杆（10）、所述滑台（6）设置在直线导轨（5）上，所述滑台（6）上固定设置有一个横板（7），所述横板（7）下方固定设置拉力传感器（8），所述拉力传感器（8）通过连接杆（10）与Y形夹爪（9）连接，所述防护罩（12）设置在竖板（2）的上部，所述拉力检测装置除了Y形夹爪（9）外，其他部位被防护罩（12）罩着，所述视觉传感器（11）设置在竖板的下部，位于锂电池放置固定装置的上方，所述操作控制装置设置了竖板（2）的上部一侧，所述操作控制装置包括操作控制箱（13），所述操作控制箱（13）上设置有触摸屏（14），开关按钮（15）和USB接口（16）。

2.根据权利要求1所述的一种自动拉力检测装置，其特征在于：所述滑台（6）和Y形夹爪（9）用电驱动或气驱动。

3.根据权利要求1所述的一种自动拉力检测装置，其特征在于：所述拉力传感器（8）为电阻应变式传感器，最大测量范围为10-20kg，测量精度为C2等级。

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