CN214095381U - 一种混凝土试块风干装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及风干装置领域，尤其是涉及一种混凝土试块风干装置，其包括传送机构、鼓风机构和抓取码放机构，所述传送机构包括机架、传送带和托架，所述传送带设置在机架上，所述托架设置在传送带的带面上；所述鼓风机构固定安装在所述机架上；所述抓取码放机构设置在传送带进料端和出料端正对的机架上；所述鼓风机构风口沿水平方向垂直所述传送带运动方向。本申请具有实现对混凝土试块流水线式风干的功能，改善混凝土试块风干时费时费力的缺陷的效果。

Description

一种混凝土试块风干装置

技术领域

本申请涉及混凝土性能检测领域，尤其是涉及一种混凝土试块风干装置。

背景技术

在混凝土施工中，常常需要对用到的混凝土性能进行检测，通常检测方法是将混凝土制作成要求规格大小的混凝土试块，放入混凝土养护室中养护，养护结束后对混凝土试块性能进行检测。但是在养护的过程中混凝土试块表面会粘覆水，所以需要对试块晾干。

针对上述问题，公告号为CN206990296U的中国专利文件公开了一种移动式混凝土实验模块风干装置，包括车体、风干架和风干装置，风干架设置于车体上，风干装置包括风机、引风罩、围帘和引风管，引风罩罩设于风干架的上端，围帘沿引风罩的外檐吊挂于引风罩的下侧，所述风干架均设置于围帘的内侧，引风罩的上端与引风管的一端相连通，所述风机设置于引风管上。

该方案的原理为：围帘挂设在引风罩的内侧，风干架放置在围帘的内侧，引风罩上壁与引风管相连通。风干开始时，风机启动并通过引风管带动引风罩内的气流流动，此时放置于风干架上的试块在气流吹动下进行风干。

但是，上述方案在使用过程中，混凝土试块风干时需要先将试块逐个放置在风干架上随后进行风干，当需要风干的试块数量较多时费时费力。

针对上述中的相关技术，发明人认为改进前的方案存在有使用时费时费力的缺陷。

实用新型内容

为了改善改进前方案混凝土试块风干时费时费力的缺陷，本申请提供一种混凝土试块风干装置。

本申请提供的一种混凝土试块风干装置采用如下的技术方案：

一种混凝土试块风干装置，包括传送机构、鼓风机构和抓取码放机构，所述传送机构包括机架、传送带和托架，所述传送带设置在机架上，所述托架设置在传送带的带面上；所述鼓风机构固定安装在所述机架上；所述抓取码放机构设置在传送带进料端和出料端正对的机架上；所述鼓风机构风口沿水平方向垂直所述传送带运动方向。

通过采用上述技术方案，抓取码放组件将待风干的混凝土试块抓取并放置在托架上，混凝土试块在托架上随传送带向前运动，当混凝土试块运动经过鼓风机构时对其进行鼓风风干。风干完成的混凝土试块再由设置在传送带出料端的抓取码放机构抓起并码放在风干架上，从而实现了混凝土试块的机械化抓取到风干，节省了人力物力的同时提高了风干效率。

可选的，所述抓取码放机构包括抓取组件、码放组件和风干架，所述抓取组件设置在所述传动带进料端的机架上，所述码放组件设置在所述传动带出料端的机架上；所述风干架移动设置在地面上。

通过采用上述技术方案，设置在传送带进料端的抓取组件将待风干的混凝土试块抓取并放置到托架上进行风干，待风干完成后设置在传送带出料端的码放组件将风干完成的混凝土试块抓起并放置在风干架上。抓取码放组件的设置避免了需要人力对混凝土试块进行搬运，达到了省时省力的效果。

可选的，所述抓取组件包括抓取机械手和第一转动架；所述码放组件包括码放机械手和第二转动架；所述第一转动架固定设置在机架上，所述抓取机械手固定安装在所述第一转动架上；所述第二转动架固定设置在机架上，所述码放机械手固定安装在所述第二转动架上。

通过采用上述技术方案，将抓取组件和码放组件分别固定设置在机架的两端，抓取机械手安装在第一转动架上，码放机械手安装在第二转动架上，通过第一转动架和第二转动架分别带动抓取机械手和码放机械手移动，从而实现对混凝土试块的抓取和码放。

可选的，所述第一转动架设置为工业机械臂，所述第一转动架带动抓取机械手水平旋转和竖直运动；所述第二转动架设置为工业机械臂并带动码放机械手水平旋转和竖直运动。

通过采用上述技术方案，第一转动架和第二转动架均设置为工业机械臂，通过工业机械臂分别带动抓取机械手和码放机械手实现六自由度运动，从而保证抓取和码放时可以顺利将混凝土试块抓起。

可选的，所述传送带的带面上等间距固定安装有旋转基座，所述旋转基座上固定设有直流电机，所述直流电机上固定设有旋转轴，所述托架固定安装在所述旋转轴上，所述托架呈网格状。

通过采用上述技术方案，直流电机通过旋转轴带动托架转动，保证放置在托架上的混凝土试块经过鼓风机构时每个面都可以被吹到，同时托架设置为网状结构使得混凝土试块底面同样有良好的风干效果。

可选的，所述鼓风机构包括鼓风机和导流罩，所述导流罩固定安装在机架上，所述鼓风机固定安装在所述导流罩上。

通过采用上述技术方案，导流罩固定安装在机架上，当传送带运动带动混凝土试块经过导流罩内时，安装在导流罩上的鼓风机吹动气流运动对混凝土试块进行风干。

可选的，所述导流罩上设置有导流口，所述导流口正对所述鼓风机风口方向。

通过采用上述技术方案，导流口的设置使得鼓风机吹动时气流经过试块表面后直接由导流口流出，加快了气流流动速度，提高了风干效率。

可选的，所述托架包括托架座、托架弹簧和支撑面，所述托架座上设有开口向上的滑腔；所述托架弹簧固定安装在所述托架座内底面上，所述托架弹簧另一端与所述支撑面固定连接；所述支撑面可沿所述托架座上下滑动。

通过采用上述技术方案，当混凝土试块被放置在托架上时，支撑面在重力作用下沿托架座下滑，托架弹簧被压缩，此时托架座上沿高于支撑面，因此支撑面侧壁可保证托架旋转时混凝土试块不会从托架上滑出，避免了混凝土试块的磕碰，同时也在一定程度上保证了抓取机械手在将混凝土试块放到托架上时不会与托架其他部分发生碰撞。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过传送机构和抓取码放机构，实现了对于混凝土试块的机械化抓取和流水线式风干，改善了传统风干方式费时费力的缺陷。

2.通过托架相对与传动带的转动，带动了混凝土试块相对于鼓风机发生转动，保证每个面都可以被吹到，提高了风干效率。

3.导流罩和导流口的设置提高了鼓风机构处的气流流动速度，提高了风干效率。

4.托架上托架座、托架弹簧和支撑面的设计保证了托架转动时混凝土试块不会从托架上滑出，一定程度上避免了混凝土试块发生磕碰，同时也在一定程度上保证了抓取机械手将试块放置到托架上时不会与托架结构发生碰撞。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是本申请实施例的抓取码放机构结构示意图；

图3是本申请实施例的托架剖视图；

图4是本申请实施例的鼓风机构结构示意图。

附图标记说明：1、传送机构；2、鼓风机构；3、抓取码放机构；11、机架；12、传送带；13、托架；131、托架座；132、托架弹簧；133、支撑面；21、鼓风机；22、导流罩；221、导流口；121、旋转基座；122、直流电机；123、旋转轴；31、抓取组件；32、码放组件；33、风干架；311、抓取机械手；312、第一转动架；321、码放机械手；322、第二转动架。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种混凝土试块风干装置。参照图1，包括传送机构1、鼓风机构2和抓取码放机构3。抓取码放机构3用于风干开始时对混凝土试块进行抓取和风干完成后对混凝土试块重新码放，传送带12用于对混凝土试块进行传送，实现流水线式风干，当混凝土试块在传送机构1带动下经过鼓风机构2时，鼓风机构2带动空气流动对混凝土试块进行风干。

参考图2，传送机构1包括机架11和传送带12，传送带12设置在机架11上。抓取码放机构3包括抓取组件31，抓取组件31包括抓取机械手311和第一转动架312，第一转动架312设置为六轴的第一工业机械臂，可实现六自由度运动。第一转动架312通过焊接的方式安装在靠近传送带12进料端的机架11上，抓取机械手311通过焊接的方式固定安装在第一转动架312上。风干开始时，抓取机械手311移动并将待风干混凝土试块抓起，随后第一转动架312带动抓取机械手311移动将混凝土试块放置在传送机构1上。

参考图3，传送带12带面上以焊接的方式固定设置有旋转基座121，旋转基座121上以焊接的方式固定安装有直流电机122，直流电机122主轴上焊接有旋转轴123，旋转轴123上以焊接的方式固定安装有托架13，托架13包括托架座131、托架弹簧132和支撑面133，托架座131上设有开口向上的滑腔；托架弹簧132以焊接的方式固定安装在托架座131内底面上，支撑面133以焊接的方式与托架弹簧132的另一端相连接，支撑面133可在托架座131内滑动。当混凝土试块被放置在托架13上时，支撑面133在重力作用下沿托架座131内壁下滑，托架弹簧132被压缩，此时托架13在直流电机122的带动下转动，同时由于支撑面133低于托架座131上沿，托架座131外壁可起到防止转动时混凝土试块被甩出的作用。

参考图4，鼓风机构2包括导流罩22、鼓风机21和导流口221，导流罩22以焊接的方式固定安装在机架11中段，导流罩22呈朝向传送带12一侧开口的梯形结构设置，导流罩22一侧与机架11固定，鼓风机21以焊接的方式固定安装在导流罩22一侧内壁上，导流罩22侧壁上鼓风机21对应位置开设有导流口221。当放置在托架13上的混凝土试块在传送带12带动下经过导流罩22位置时，鼓风机21吹动加快混凝土试块表面的气流流动速度，从而对混凝土试块进行风干。由于在此过程中混凝土试块一直随托架13转动，同时托架13为网格状结构，因此可保证混凝土试块各个面均可被吹到，保证了良好的风干效果。

风干完成后，为了方便将混凝土试块取下，在传动带12出料端处的机架11上设置了码放组件32，在地面上运动设置有风干架33，参考图2，码放组件32包括码放机械手321和第二转动架322，第二转动架322设置为六轴的第二工业机械臂，可实现六自由度运动，第二转动架322以焊接的方式固定安装在传送带12出料端处的机架11上，码放机械手321以焊接的方式固定安装在第二转动架322上。当风干完成后的混凝土试块被带动至传送带12出料端处时，码放机械手321和第二转动架322启动，码放机械手321转动并按照预先设定的路线将混凝土试块抓起，随后第二转动架322带动码放机械手321将混凝土试块码放到风干架33上，当风干架33上混凝土试块放置较多时，可移动风干架33将混凝土试块运送走，此时整个风干过程完成。

参照图1，风干架33包括支架、工作台和设置在支架底部的滚轮，工作台固定设置在支架上，滚轮设置在支架底部的四角，用于带动风干架33在地面上运动。当混凝土试块被风干完后码放组件32将试块码放在风干架33的工作台上，当放置一定数量的试块后，可推动风干架将试块运送到其他位置进行存储。

在本实施例中，为使得码放机械手321可准确抓取混凝土试块，在第二转动架322上固定设置有红外感应组件，包括激光发射器和感应器，当风干完成后的混凝土试块被带动至传送带12出料端处时，激光发射器所发射红外线被阻挡，红外感应组件感应到混凝土试块被运送过来后控制码放机械手321和第二转动架322启动，随后码放机械手321和第二转动架322完成对混凝土试块的抓取和码放过程。

本申请实施例一种混凝土试块风干装置的实施原理为：风干开始时，抓取组件31将待风干混凝土试块抓起并放置在托架13上，当混凝土试块放上去时，托架13内的支撑面133在重力作用下沿托架座131内壁下滑，此时托架13通过旋转基座121随传送带12运动，同时直流电机122通过旋转轴123带动托架13相对于旋转基座121转动。当放置在托架13上的混凝土试块在传送带12带动下经过鼓风机构2时，固定安装在导流罩22内的鼓风机21带动空气流动对试块进行风干，同时设置在导流罩22上的导流口221可调整空气流通方向，提高风干效率。风干完成后，设置在传送带12出料端处的码放组件32将试块抓起并放置在风干架33上，当风干架33上放置足够多的混凝土试块时，移动风干架将混凝土试块运送走，风干完成。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种混凝土试块风干装置，其特征在于：包括传送机构（1）、鼓风机构（2）和抓取码放机构（3），所述传送机构（1）包括机架（11）、传送带（12）和托架（13），所述传送带（12）设置在机架（11）上，所述托架（13）设置在传送带（12）的带面上；所述鼓风机构（2）固定安装在所述机架（11）上；所述抓取码放机构（3）设置在传送带进料端和出料端正对的机架上；所述鼓风机构（2）风口沿水平方向垂直所述传送带（12）运动方向。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土试块风干装置，其特征在于：所述抓取码放机构（3）包括抓取组件（31）、码放组件（32）和风干架（33），所述抓取组件（31）设置在所述传送带（12）进料端的机架（11）上，所述码放组件（32）设置在所述传送带（12）出料端的机架（11）上；所述风干架（33）移动设置在地面上。

3.根据权利要求2所述的一种混凝土试块风干装置，其特征在于：所述抓取组件（31）包括抓取机械手（311）和第一转动架（312）；所述码放组件（32）包括码放机械手（321）和第二转动架（322）；所述第一转动架（312）固定设置在机架（11）上，所述抓取机械手（311）固定安装在所述第一转动架（312）上；所述第二转动架（322）固定设置在机架（11）上，所述码放机械手（321）固定安装在所述第二转动架（322）上。

4.根据权利要求3所述的一种混凝土试块风干装置，其特征在于：所述第一转动架（312）设置为第一工业机械臂，所述第一工业机械臂带动抓取机械手（311）水平旋转和竖直运动；所述第二转动架（322）设置为第二工业机械臂，所述第二工业机械臂并带动码放机械手（321）水平旋转和竖直运动。

5.根据权利要求1所述的一种混凝土试块风干装置，其特征在于：所述传送带（12）的带面上等间距固定安装有旋转基座（121），所述旋转基座（121）上固定设有蓄电池供电的直流电机（122），所述直流电机（122）上固定设有旋转轴（123），所述托架（13）固定安装在所述旋转轴（123）上，所述托架（13）呈网格状。

6.根据权利要求1所述的一种混凝土试块风干装置，其特征在于：所述鼓风机构（2）包括鼓风机（21）和导流罩（22），所述导流罩（22）固定安装在机架（11）上，所述鼓风机（21）固定安装在所述导流罩（22）上。

7.根据权利要求6所述的一种混凝土试块风干装置，其特征在于：所述导流罩（22）上设置有导流口（221），所述导流口（221）正对所述鼓风机（21）风口方向。

8.根据权利要求1所述的一种混凝土试块风干装置，其特征在于：所述托架（13）包括托架座（131）、托架弹簧（132）和支撑面（133），所述托架座（131）上设置开口向上的滑腔；所述托架弹簧（132）固定安装在所述托架座（131）内底面上，所述托架弹簧（132）另一端与所述支撑面（133）固定连接；所述支撑面（133）可沿所述托架座（131）上下滑动。

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