CN214092901U - 一种减速箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种减速箱。所述减速箱包括前端盖、后端盖、输出轴、行星架、内齿圈、行星齿轮、太阳齿轮；所述前端盖形成有第一轴承室、第二轴承室，所述第一轴承室开口朝外，所述第二轴承室开口朝向后端盖；所述输出轴的输入端插接于行星架中心处的安装孔内，且所述输出轴由安装于第一轴承室的第一轴承和安装于第二轴承室的第二轴承支承，所述第二轴承室内布置抵接于第二轴承侧面并经第二轴承向输出轴提供轴向应力的弹性件。所述减速箱能够有效改善输出轴的径向摆动以及轴向窜动。

Description

一种减速箱

技术领域

本实用新型涉及一种减速箱。

背景技术

行星减速箱(planetary reducer)是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。目前，由于行星减速箱的输出轴没有预紧力，运行过程中输出轴容易发生较大的偏摆。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种减速箱。

所述减速箱包括前端盖、后端盖、输出轴、行星架、内齿圈、行星齿轮、太阳齿轮；所述前端盖形成有第一轴承室、第二轴承室，所述第一轴承室开口朝外，所述第二轴承室开口朝向后端盖；所述输出轴的输入端插接于行星架中心处的安装孔内，且所述输出轴由安装于第一轴承室的第一轴承和安装于第二轴承室的第二轴承支承，所述第二轴承室内布置抵接于第二轴承侧面并经第二轴承向输出轴提供轴向应力的弹性件；所述内齿圈两端分别与前端盖、后端盖固定连接；所述行星齿轮可转动地套接于行星架的定位销，并与内齿圈、太阳齿轮啮合。

可选地，所述弹性件为弹垫。

可选地，所述减速箱还包括限位件，所述限位件与转轴伸出前端盖的部分连接，用于限制转轴朝后端盖轴向移动。

可选地，所述限位件为卡簧，其卡接在形成于输出轴的外周面的环形槽。

可选地，所述卡簧与第一轴承之间设置垫片。

可选地，所述第二轴承与行星架之间设置垫片。

可选地，所述行星齿轮与后端盖之间设置垫片。

可选地，所述前端盖、内齿圈、后端盖通过螺钉固定连接。

本实用新型减速箱中，布置于第二轴承室内的弹性件抵接于第二轴承侧面并经第二轴承向输出轴提供轴向应力，使输出轴具有轴向预紧力，能够有效改善输出轴的径向摆动以及轴向窜动。

附图说明

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本实用新型一种减速箱其一示例性实施例的剖视图；

图2为图1中A部放大视图；

图3为图1中减速箱的分解图。

附图标记说明：1、前端盖；2、后端盖；3、输出轴；4、行星架；5、内齿圈；6、行星齿轮；7、太阳齿轮；8、第一轴承；9、第二轴承；10、弹性件；11、螺钉；12、限位件；13、垫片。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

在本实用新型的描述中提到或者可能提到的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。另外，术语“包括”、“包含”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的一种减速箱。

参见图1至图3，根据本实用新型实施例的一种减速箱，其包括前端盖1、后端盖2、输出轴3、行星架4、内齿圈5、行星齿轮6、太阳齿轮7。

具体而言，所述前端盖1形成有第一轴承8室、第二轴承9室，所述第一轴承8室开口朝外，所述第二轴承9室开口朝向后端盖2，对应图1视角，即所述第一轴承8室开口朝上，所述第二轴承9室开口朝下。

所述输出轴3的输入端插接于行星架4中心处的安装孔内，行星架4转动时，带动输出轴3进行同步转动。所述输出轴3由安装于第一轴承8室的第一轴承8和安装于第二轴承9室的第二轴承9支承，所述第二轴承9室内布置抵接于第二轴承9侧面并经第二轴承9向输出轴3提供轴向应力的弹性件10。所述弹性件10使输出轴3具有轴向预紧力，能够大大减弱输出轴3的径向摆动以及轴向窜动。

本实施例中，所述弹性件10为弹垫，其一端抵于第二轴承9室内壁面，另一端抵于第二轴承9侧面。应当理解，所述弹性件10可以为由其它弹性材料制备而成，且能够对第二轴承9提供轴向作用力的结构。

所述内齿圈5两端分别与前端盖1、后端盖2固定连接。本实施例中，所述内齿圈5开设沿周向布置的若干通孔，螺钉11的根部穿过前端盖1的通孔、内齿圈5的通孔后，与后端盖2的螺孔配合，从而螺钉11将所述前端盖1、内齿圈5、后端盖2三者固定。应当理解，所述前端盖1、内齿圈5、后端盖2三者还可以采用其它合适的方式进行固定。

所述行星齿轮6可转动地套接于行星架4的定位销，并与内齿圈5、太阳齿轮7啮合。太阳齿轮7转动时，如由插入太阳齿轮7的中心孔的电机转轴驱使转动，太阳齿轮7带动行星齿轮6于内齿圈5内行走，进而带动与行星架4连接的输出轴3转动。由于太阳齿轮7的齿数小于内齿圈5的齿数，因而输出轴3的转速小于太阳齿轮7转速(电机转速)，但输出转矩增大。

本实施例中，所述减速箱还包括限位件12，所述限位件12与转轴伸出前端盖1的部分连接，用于限制转轴朝后端盖2轴向移动。具体的，所述限位件12为卡簧，其卡接在形成于输出轴3的外周面的环形槽。

本实施例中，所述卡簧与第一轴承8之间设置垫片13，所述第二轴承9与行星架4之间设置垫片13，所述行星齿轮6与后端盖2之间设置垫片13。

本实用新型实施例中，布置于第二轴承9室内的弹性件10抵接于第二轴承9侧面并经第二轴承9向输出轴3提供轴向应力，使输出轴3具有轴向预紧力，能够有效改善输出轴3的径向摆动以及轴向窜动。

Claims (8)

1.一种减速箱，其特征在于：包括前端盖、后端盖、输出轴、行星架、内齿圈、行星齿轮、太阳齿轮；所述前端盖形成有第一轴承室、第二轴承室，所述第一轴承室开口朝外，所述第二轴承室开口朝向后端盖；所述输出轴的输入端插接于行星架中心处的安装孔内，且所述输出轴由安装于第一轴承室的第一轴承和安装于第二轴承室的第二轴承支承，所述第二轴承室内布置抵接于第二轴承侧面并经第二轴承向输出轴提供轴向应力的弹性件；所述内齿圈两端分别与前端盖、后端盖固定连接；所述行星齿轮可转动地套接于行星架的定位销，并与内齿圈、太阳齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的减速箱，其特征在于：所述弹性件为弹垫。

3.根据权利要求1所述的减速箱，其特征在于：还包括限位件，所述限位件与转轴伸出前端盖的部分连接，用于限制转轴朝后端盖轴向移动。

4.根据权利要求3所述的减速箱，其特征在于：所述限位件为卡簧，其卡接在形成于输出轴的外周面的环形槽。

5.根据权利要求4所述的减速箱，其特征在于：所述卡簧与第一轴承之间设置垫片。

6.根据权利要求1所述的减速箱，其特征在于：所述第二轴承与行星架之间设置垫片。

7.根据权利要求1所述的减速箱，其特征在于：所述行星齿轮与后端盖之间设置垫片。

8.根据权利要求1至7任一项所述的减速箱，其特征在于：所述前端盖、内齿圈、后端盖通过螺钉固定连接。

Images