CN214091237U - 一种提拉式立体停车装置 - Google Patents

Abstract

为了解决现有的停车设备结构复杂占地大、造价高、效率低等问题，本实用新型提供了一种提拉式立体停车装置，包括呈框架结构的停车架、提升架、滑动装置、与滑动装置相连用于带动滑动装置和提升架沿滑动槽滑动的提升装置，停车架主要包括若干层自上而下分布的停车板、固定连接于停车板前端左右两侧的前立柱和固定连接于停车板后端左右两侧的后立柱、的上纵梁，上纵梁自后向前向下倾斜一定角度连接于前立柱和后立柱上端之间，前立柱与上纵梁内侧面上均设有滑动槽，前立柱和上纵梁的滑动槽相连通；提升架位于停车架前端并且在左右方向上位于两前立柱和两上纵梁之间；滑动装置位于滑动槽内部，一端与提升装置相连，另一端与提升架之间转动相连。

Description

一种提拉式立体停车装置

技术领域

本实用新型属于停车装置技术领域，尤其涉及一种提拉式立体停车装置。

背景技术

近年来随着小汽车逐步进入家庭，居住小区和企事业场所的出入和停放汽车日益增多，对现有停车泊位和环境以及安全造成了极大的影响，特别是居住小区中的停车问题，已经成为人们生活急待解决的首要问题，小区停车泊位已经不能满足住户的需求，成为了居民生活中的一大困扰，但目前现有的停车设备基本存在结构复杂占地大、造价高、稳定性差、效率低等缺点。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种提拉式立体停车装置，采用的技术方案如下：

一种提拉式立体停车装置，其特征在于，包括：

停车架，所述停车架呈框架结构，主要包括若干层自上而下分布的用于放置车辆的停车板、沿竖直方向上下分布并且固定连接于停车板前端左右两侧的前立柱和固定连接于停车板后端左右两侧的后立柱、固定连接于前立柱和后立柱上端之间的上纵梁，所述上纵梁自后向前向下倾斜一定角度分布，并且两上纵梁后端之间固定连接有上横梁，所述前立柱与上纵梁内侧面上均设有滑动槽，并且位于同一侧上的前立柱和上纵梁的滑动槽相连通；

提升架，所述提升架一端通过滑动槽与前立柱和上纵梁滑动相连；

滑动装置，所述滑动装置位于滑动槽内部，一端与提升装置相连，另一端与与提升架之间转动相连；

提升装置，所述提升装置与滑动装置相连，用于带动滑动装置和提升架沿滑动槽滑动。

优选的，所述提升装置包括第一电机、转动轴、卷筒、钢丝绳，所述第一电机固定连接于上横梁，第一电机输出轴通过啮合齿轮组连接有左右方向水平分布的的转动轴和同轴转动连接于转动轴两端的卷筒，并且所述卷筒位于两上纵梁后端，所述钢丝绳设置于滑动槽内部，钢丝绳一端与卷筒固定，另一端与滑动装置相连用于带动提升架沿滑动槽长度方向滑动。

优选的，所述滑动装置主要包括轴线沿前后方向分布的第一滚动轴、转动连接于第一滚动轴前后两端的滚动轴座、转动连接于滚动轴座和滑动槽内壁之间的第一滚轮，第一滚动轴下方自上而下依次设置有沿左右方向水平分布的第一连接轴、第一平衡轴、第二连接轴以及第二平衡轴，第一连接轴与滚动轴座之间设有第一连接板，所述第一连接板一端与滚动轴座之间固定连接，另一端与第一连接轴转动连接，第一连接轴与第一平衡轴之间连接有第二连接板，第二连接板两端分别与第一连接轴和第一平衡轴之间转动相连，所述第一平衡轴与第二连接轴之间连接有第三连接板，第三连接板两端分别与第一平衡轴和第二连接轴转动相连，所述第二连接轴与第二平衡轴之间设有第四连接板，所述第四连接板两端分别与第二连接轴和第二平衡轴转动相连，第一平衡轴和第二平衡轴上均同轴转动连接有平衡轮，平衡轮与滑动槽之间转动相连，此外，所述第一平衡轴与提升架之间同轴固定相连，所述第二平衡轴与提升架之间连接有斜拉杆，所述斜拉杆一端与第二平衡轴同轴转动相连，另一端与提升架之间沿提升架前后方向滑动相连。

优选的，所述斜拉杆靠近提升架一端固定连接有第二滚动轴，所述提升架左右两侧设置有沿前后方向分布的滑道，所述滑道上端设置有多个与第二滚动轴配合的限位槽。

优选的，所述上纵梁与前立柱连接处呈圆角，并且在圆角处设有第三滚动轴，所述第三滚动轴转动连接与滑动槽内壁，并且第三滚动轴轴线沿平行于平衡轮轴线分布。

优选的，所述提升架上方还转动连接有旋转平台。

优选的，所述旋转平台左右两端分别转动连接有一上坡板，上坡板与旋转平台之间设置有角度调节装置，

优选的，所述角度调节装置由固定连接在旋转平台上的第二电机、通过齿轮组与第二电机输出轴啮合相连的驱动轴，所述第二电机输出轴沿旋转平台宽度方向分布，驱动轴沿旋转平台长度方向分布并且与上坡板固定，第二电机输出轴上同轴固定连接有驱动齿轮，驱动轴上同轴固定连接有与第二电机输出轴上的驱动齿轮相啮合的从动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合连接。

本实用新型的有益效果在于：

1、 停车架采用上下多层分布，节省停车空间，停车效率高；

2、 通过各平衡轴和平衡轮保证提升架在上升过程中始终保持水平位置，车辆提升更加平稳、安全。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图

图2传动装置和滑动装置结构示意图

图3为左侧前立柱和上纵梁与提升架连接关系示意图

图4为上坡板与提升架连接结构示意图

图5为滑动槽结构示意图

图6为侧方位停车装置结构示意图

其中，1-停车板，2-前立柱，3-后立柱，4-上纵梁，5-上横梁，6-第一电机，7-转动轴，8-卷筒，9-钢丝绳，10-第一滚动轴，11-滚动轴座，12-第一滚轮，13-第一连接轴，14-第一平衡轴，15-第二连接轴，16-第二平衡轴，17-第一连接板，18-第二连接板，19-第三连接板，20-第四连接板，21-第一平衡轮，22-第二平衡轮，23-斜拉杆，24-提升架，25-第二滚动轴，26-旋转平台，27-第二电机，28-驱动轴，29-第三滚动轴，30-第二滚轮,31-上坡板，32-滑道，33-限位槽。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

第一实施例

如图1-5所示的提拉式立体停车装置，主要包括若干层上下分布的停车板1、固定连接于停车板1前端左右两侧的前立柱2、固定连接于停车板1后端左右两侧的后立柱3、固定连接于前立柱2和后立柱3之间的上纵梁4以及固定连接于两上纵梁4之间的上横梁5，前立柱2竖直方向分布并且与同一侧的上纵梁4之间一体成型，前立柱2和上纵梁4内侧面上设有沿自身长度方向分布的滑动槽，滑动槽呈内部中空的四边形壳体，其内侧面无盖，上横梁5上固定连接有第一电机6，第一电机6输出轴通过齿轮组啮合连接有左右方向水平分布的转动轴7，转动轴7轴线平行于上横梁5轴线分布，并且转动轴7左右两端同轴固定连接有卷筒8，卷筒8位于两上纵梁4的后端端部，卷筒8上设置有钢丝绳9， 钢丝绳9一端固定连接于卷筒8的支架或者上横梁7上，另一端沿着滑动槽内分布并且绕过第一滚动轴10后缠绕在卷筒8的转轴上，第一滚动轴10轴线沿前后方向分布，并且前后两端转动连接有圆盘状结构的滚动轴座11，两个滚动轴座11上均设置有第一滚轮12，第一滚轮12与滑动槽的内侧面之间沿滑动槽长度方向滑动相连，第一电机6带动转动轴7转动从而带动卷筒8转动，卷筒8通过钢丝绳带动第一滚动轴10和滚动轴座11沿着滑动槽长度方向滑动，此外，滚动轴座11下方自上而下依次设有轴线沿左右方向水平分布的第一连接轴13、第一平衡轴14、第二连接轴15以及第二平衡轴16，第一连接轴13与滚动轴座11之间连接有第一连接板17，第一连接板17上端与滚动轴座11固定相连，下端与第一连接轴13同轴转动连接，第一连接轴13与第一平衡轴14之间设置有第二连接板18，第二连接板18上端与第一连接轴13同轴转动相连，下端与第二平衡轴14同轴转动相连，第一平衡轴14与第二连接轴15之间连接有第三连接板19，第三连接板19上端与第一平衡轴14同轴转动相连，下端与第二连接轴15同轴转动相连，第二连接轴15与第二平衡轴16之间连接有第四连接板20，第四连接板20上端与第二连接轴15同轴转动相连，下端与第二平衡轴16同轴转动相连，并且在第一平衡轴14上还同轴转动连接有第一平衡轮21，第一平衡轮21位于两第二连接板18之间，第二平衡轴16上同轴转动连接有第二平衡轮22，第二平衡轮22位于两第四连接板20之间，第一平衡轮21和第二平衡轮22直径与滑动槽前后两侧面之间的间距相同，并且第一平衡轮21和第二平衡轮22与滑动槽前后两侧面之间转动相连。

在前立柱2的前端设置有提升架24，所述提升架24上方转动连接有旋转平台26，旋转平台26与提升架24之间通过外齿式回转支承相连，提升架24与外齿式回转支承的内圈固定连接，旋转平台26与外齿式回转支承的外圈固定连接，并且通过电机驱动，旋转平台26呈长方形板状结构，左右两端连接有上坡板31，上坡板31与旋转平台26支架设置有角度调节装置，具体的，旋转平台26上固定连接有第二电机27，第二电机27输出轴沿前后方向分布，上坡板31上固定连接有轴线沿左右方向分布的驱动轴28，第二电机27输出轴上同轴固定连接有驱动齿轮，驱动轴28上固定连接有与第二电机27输出轴上的驱动齿轮相啮合的从动齿轮，通过第二电机27可以带动上坡板31与旋转平台26之间的夹角发生一定的变化。

图3所示的是提升架在停车架不同高度时的连接关系结构示意图，提升架24后端左右两侧分别与第一平衡轴14同轴转动相连，提升架24的左右两端的上部设置有前后方向分布的滑道32，第二平衡轴16与提升架24上的滑道32之间设置有斜拉杆23，斜拉杆23一端与第二平衡轴16转动相连，另一端通过第二滚动轴25与提升架24前后滑动相连，第二滚动轴25轴线沿左右方向水平分布，并且第二滚动轴的两端均位于滑道32内，滑道32上端设置有多个沿滑道32长度方向分布的限位槽33，限位槽33呈上凹的弧形结构，用于和第二滚动轴25配合，对其进行限位，当第一电机6带动提升架24沿前立柱2滑动槽竖直方向上下滑动时，提升架24在斜拉杆23的作用下，始终保持提升架24位于水平方向，当提升架24上升到拐角位置时，由于提升架24右端与第一平衡轴14是固定的，斜拉杆23左端与第三滚动轴25之间是可以相对移动的，斜拉杆23右端与第二平衡轴16是转动相连的，因此，在钢丝绳9的拉动下，第一平衡轴14、第二平衡轴16之间发生相对位移，二者之间相对位置发生改变，此时，提升架24左侧有向上抬起的趋势，第三转动轴25与滑道32上的限位槽33分离，第三转动轴25沿着滑道32向左侧滑动，最后当第一平衡轴14与第二平衡轴16均位于上纵梁3上的滑动槽内时，二者之间相对位置不再发生变化，而且由于提升架24在运动至前立柱2上端位置之前已经将车辆卸载，此时提升架24上没有车辆，提升架24在自身重力的作用下，第二滚动轴25被限制在限位槽33内，从而保持提升架24的位置尽量保持水平，当然，由于提升架24在拐角处已经将车辆卸载，因此提升架24是否绝对水平不是必要条件。

另外，在前立柱2和上纵梁4连接处的下侧面上设置有左右方向分布的第三滚动轴29，便于钢丝绳9和各滚轮或平衡轮的转动。

在左侧的前立柱2、上纵梁4左端面的内壁与第一连接轴13和第二平衡轴16之间以及右侧的前立柱2、上纵梁4右端面内壁与第一连接轴13和第二平衡轴16之间均设置有滚轮30，在第一电机6带动滑动装置沿滑动槽滑动连接时，上述的滚轮30沿前立柱和上纵梁外壁的内侧面滑动，使部件之间的相对运动更加平稳。

此外，需要说明的是，上纵梁4的高度高于最上层的停车板1的高度，即保证最上层的停车板1停车之后，可以将提升架24滑动到上纵梁4处，节省空间。

当需要正方位停放车辆时，首先将车辆置于旋转平台26上，转动旋转平台26，使车辆处于合适的位置，然后启动第一电机6带动提升架24整体上升，直至相应高度的停车板1，使提升架24与停车板1高度相同，然后通过第二电机27放下上坡板31，使上坡板31搭接到停车板1上，最后通过停车机器人或者其他方式将车辆置于停车板1上，停车完毕后可以将提升架24继续提升并放置于上纵梁4上，降低空间占用。

第二实施例

如图5所示，本实施例与第一实施例结构基本相同，不同点在于，停车板1和停车架24左右方向尺寸相应加长，前后纵深方向尺寸变小，并且无需旋设置转平台25，适用于侧方位停车。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种提拉式立体停车装置，其特征在于，包括：

停车架，所述停车架呈框架结构，主要包括若干层自上而下分布的用于放置车辆的停车板、沿竖直方向上下分布并且固定连接于停车板前端左右两侧的前立柱和固定连接于停车板后端左右两侧的后立柱、固定连接于前立柱和后立柱上端之间的上纵梁，所述上纵梁自后向前向下倾斜一定角度分布，并且两上纵梁后端之间固定连接有上横梁，所述前立柱与上纵梁内侧面上均设有滑动槽，并且位于同一侧上的前立柱和上纵梁的滑动槽相连通；

提升架，所述提升架一端通过滑动槽与前立柱和上纵梁滑动相连；

滑动装置，所述滑动装置位于滑动槽内部，一端与提升装置相连，另一端与提升架之间转动相连；

提升装置，所述提升装置与滑动装置相连，用于带动滑动装置和提升架沿滑动槽滑动。

2.根据权利要求1所述的提拉式立体停车装置，其特征在于，所述提升装置包括第一电机、转动轴、卷筒、钢丝绳，所述第一电机固定连接于上横梁，第一电机输出轴通过啮合齿轮组连接有左右方向水平分布的转动轴和同轴转动连接于转动轴两端的卷筒，并且所述卷筒位于两上纵梁后端，所述钢丝绳设置于滑动槽内部，钢丝绳一端与卷筒固定，另一端与滑动装置相连用于带动提升架沿滑动槽长度方向滑动。

3.根据权利要求1或2所述的提拉式立体停车装置，其特征在于，所述滑动装置主要包括轴线沿前后方向分布的第一滚动轴、转动连接于第一滚动轴前后两端的滚动轴座、转动连接于滚动轴座和滑动槽内壁之间的第一滚轮，第一滚动轴下方自上而下依次设置有沿左右方向水平分布的第一连接轴、第一平衡轴、第二连接轴以及第二平衡轴，第一连接轴与滚动轴座之间设有第一连接板，所述第一连接板一端与滚动轴座之间固定连接，另一端与第一连接轴转动连接，第一连接轴与第一平衡轴之间连接有第二连接板，第二连接板两端分别与第一连接轴和第一平衡轴之间转动相连，所述第一平衡轴与第二连接轴之间连接有第三连接板，第三连接板两端分别与第一平衡轴和第二连接轴转动相连，所述第二连接轴与第二平衡轴之间设有第四连接板，所述第四连接板两端分别与第二连接轴和第二平衡轴转动相连，第一平衡轴和第二平衡轴上均同轴转动连接有平衡轮，平衡轮与滑动槽之间转动相连，此外，所述第一平衡轴与提升架之间同轴固定相连，所述第二平衡轴与提升架之间连接有斜拉杆，所述斜拉杆一端与第二平衡轴同轴转动相连，另一端与提升架之间沿提升架前后方向滑动相连。

4.根据权利要求3所述的提拉式立体停车装置，其特征在于，所述斜拉杆靠近提升架一端固定连接有第二滚动轴，所述提升架左右两侧设置有沿前后方向分布的滑道，所述滑道上端设置有多个与第二滚动轴配合的限位槽。

5.根据权利要求1所述的提拉式立体停车装置，其特征在于，所述上纵梁与前立柱连接处呈圆角，并且在圆角处设有第三滚动轴，所述第三滚动轴转动连接与滑动槽内壁，并且第三滚动轴轴线沿平行于平衡轮轴线分布。

6.根据权利要求1所述的提拉式立体停车装置，其特征在于，所述提升架上方还转动连接有旋转平台。

7.根据权利要求6所述的提拉式立体停车装置，其特征在于，所述旋转平台左右两端分别转动连接有一上坡板，上坡板与旋转平台之间设置有角度调节装置。

8.根据权利要求7所述的提拉式立体停车装置，其特征在于，所述角度调节装置由固定连接在旋转平台上的第二电机、通过齿轮组与第二电机输出轴啮合相连的驱动轴，所述第二电机输出轴沿旋转平台宽度方向分布，驱动轴沿旋转平台长度方向分布并且与上坡板固定，第二电机输出轴上同轴固定连接有驱动齿轮，驱动轴上同轴固定连接有与第二电机输出轴上的驱动齿轮相啮合的从动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合连接。

Images