CN214087416U

CN214087416U - 一种货物提升及物流运输车

Info

Publication number: CN214087416U
Application number: CN202022983196.4U
Authority: CN
Inventors: 王亮亮; 李龙; 仲欣宇; 张可赵; 井耀武; 白志豪; 向红玉; 卢鑫
Original assignee: Xian University of Architecture and Technology
Current assignee: Xian University of Architecture and Technology
Priority date: 2020-12-11
Filing date: 2020-12-11
Publication date: 2021-08-31
Anticipated expiration: 2030-12-11

Abstract

本实用新型公开了一种货物提升及物流运输车，包括底盘，底盘的上端面转动连接有立杆，底盘的下端面设有用于移动底盘的移动机构；立杆下部安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩末端连接有钢丝；立杆的顶端固定有滑轮和滚子；横杆的一端安装在立杆的中上端，横杆能够相对于立杆转动，横杆上安装有吊钩，吊钩连接钢丝。通过设置吊钩、可转动的立杆和可转动的横杆，实现对货物的起吊，同时还可以通过舵机的转动进行货物放置角度的调整，避免人工搬运货物，避免发生重物砸伤人的情况，实现多种货物位置的摆放，转运灵活、效率高。

Description

一种货物提升及物流运输车

技术领域

本实用新型属于运输机构技术领域，具体涉及一种货物提升及物流运输车。

背景技术

运输车即一种可以运输货物的车子，在生活中，运输车广泛应用于物流、商品运输等地方，运输车的出现大大方便了货物的流通，成为物流行业不可或缺的一部分。现有的运输车大都只具备运输功能，对于货物的转运不灵活，功能不够丰富，造成效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种货物提升及物流运输车，其能够将货物放在低处，还可以将货物放置在高处，并且结构简单，避免人工搬运。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种货物提升及物流运输车，包括底盘，所述底盘的上端面转动连接有立杆，所述底盘的下端面设有用于移动底盘的移动机构；

所述立杆下部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩末端连接有钢丝；所述立杆的顶端固定有滑轮和滚子；

横杆的一端安装在所述立杆的中上端，所述横杆能够相对于所述立杆转动，所述横杆上安装有吊钩，所述吊钩连接所述钢丝。

优选的，所述底盘的下端面固定连接有多个安装块，所述移动机构包括福来轮，所述福来轮设置在安装块下端，所述福来轮的转轴上设有电机。

优选的，所述立杆的上端固定有摄像头。

优选的，所述横杆上设置有开口槽，吊钩滑动设置在所述开口槽内。

优选的，所述立杆固定连接第一齿轮的中心，所述底盘上固定连接有舵机，所述舵机的输出轴上固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合。

优选的，所述第一齿轮与第二齿轮的齿数相同，所述第一齿轮与第二齿轮的半径相等。

优选的，所述立杆底部安装有第一L型固定支架，所述第一L型固定支架包括竖向的第一端和横向的第二端，所述第一L型固定支架的第一端固定在立杆上，所述电动伸缩杆安装在第一L型固定支架的第二端上。

优选的，所述立杆顶部固定有第二L型固定支架；所述第二L型固定支架包括竖向的第一端和横向的第二端，所述第二L型固定支架的第一端和第二端均朝上设置，滑轮和滚子分别安装在所述第二L型固定支架的第一端和第二端上。

优选的，所述立杆的中上端安装有第三L型固定支架，所述第三L型固定支架包括竖向的第一端和横向的第二端，横杆的一端转动连接在所述第三L型固定支架的第一端上。

优选的，所述第三L型固定支架的第二端上安装有螺栓和螺母，所述钢丝位于第三L型固定支架上的螺栓与立杆之间。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、通过设置吊钩、可转动的立杆和可转动的横杆，实现对货物的起吊，同时还可以通过舵机的转动进行货物放置角度的调整，避免人工搬运货物，避免发生重物砸伤人的情况，实现多种货物位置的摆放，转运灵活、效率高。

2、通过设置滑轮和滚子，实现对钢丝的导向，避免在起吊货物时，钢丝发生位置的偏移，同时开口槽的设置，实现吊钩的导向，使得吊钩的运动轨迹不会倾斜。

3、通过设置的摄像头能够视频采集货物及周围环境信息。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的运输车的主视结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的运输车的开口槽正视示意图；

图3为本实用新型实施例提供的运输车的舵机正视示意图；

图4为本实用新型实施例提供的运输车的俯视结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的运输车的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的运输车的整车结构示意图。

图中：1底盘；2福来轮；3吊钩；4横杆；5钢丝；6滑轮；7第二L型固定支架；8滚子；9立杆；10电动伸缩杆；11第一L型固定支架；12舵机；13电机；14开口槽；15第一齿轮；16第二齿轮；17摄像头；18第三L型固定支架。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以下详细说明均是示例性的说明，旨在对本实用新型提供进一步的详细说明。除非另有指明，本实用新型所采用的所有技术术语与本申请所属领域的一般技术人员的通常理解的含义相同。本实用新型所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而并非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。

实施例1

如图1和4~6所示，一种货物提升及物流运输车，包括底盘1，底盘1的上端面转动连接有立杆9，立杆9能够以自身为轴相对于底盘1转动。底盘1的下端面设有用于移动底盘1的移动机构；移动机构包括福来轮2，底盘1的下端面固定连接有多个安装块，福来轮2设置在安装块下端，福来轮2的转轴上设有电机13。立杆9的上端固定有摄像头17。立杆9底部安装有第一L型固定支架11，第一L型固定支架11包括竖向的第一端和横向的第二端，第一L型固定支架11的第一端固定在立杆9上，电动伸缩杆10安装在第一L型固定支架11的第二端上。电动伸缩杆10的伸缩末端连接有钢丝5；立杆9顶部固定有第二L型固定支架7；第二L型固定支架7包括竖向的第一端和横向的第二端，第二L型固定支架7的第一端和第二端均朝上设置，滑轮6和滚子8分别安装在第二L型固定支架7的第一端和第二端上；滚子8与滑轮6进行钢丝5的导向，避免钢丝5发生偏移。立杆9的中上端安装有第三L型固定支架18，第三L型固定支架18包括竖向的第一端和横向的第二端。横杆4的一端转动连接在第三L型固定支架18的第一端上，也可以对横杆4相对于立杆9的转动角度进行限位。第三L型固定支架18的第二端上安装有螺栓和螺母，钢丝5位于第三L型固定支架18上的螺栓与立杆9之间。

如图2所示，横杆4上设置有开口槽14，吊钩3滑动设置在开口槽14内并与钢丝5连接。

如图3所示，立杆9固定连接第一齿轮15的中心，底盘1上固定连接有舵机12，舵机12的输出轴上固定连接有第二齿轮16，第二齿轮16与第一齿轮15相啮合，使得立杆9转动，调整货物放置的角度。第一齿轮15与第二齿轮16的齿数相同，第一齿轮15与第二齿轮16的半径相等。

本实用新型实施例1使用时，首先控制启动电机13，使得福来轮2滚动，从而可以将整个设备移动到所需的地方，然后打开舵机12，使得第二齿轮16转动，带动与之相啮合的第一齿轮15转动，使得立杆9转动，从而使得横杆4转动，当横杆4转到所需提起的货物时舵机12停止转动，此时将吊钩3挂到货物上，然后启动电动伸缩杆10，电动伸缩杆10收缩，使得钢丝5收缩，在这个过程中，滚子8与滑轮6进行钢丝5的导向，钢丝5运动带动吊钩3在开口槽14内滑动，同时使得吊钩3将货物吊起，实现货物的运输，由此可以解决本实用新型提出的技术问题。

实施例2

本实用新型的实施例2作为更进一步的优选技术方案，是在实施例1的基础上，在运输车上增加了智能控制系统，智能控制系统涉及到的计算机程序均为现有技术。智能控制系统具体包括视觉模块、智能控制单元（单片机）、测距模块、电源模块。单片机采用Arduino Mega 2560单片机，为设备提供足够的IO接口。视觉模块采用OpenMV CAM M7OV7725视觉模块，OpsnMV是一款低成本，功能强大的机器视觉模块，以STM32F427CPU为核心，集成了ov7725摄像头芯片，在小巧的硬件模块上，用C语言高效地实现了核心机器视觉算法，提供python编程接口，通过python语言对摄像头进行编程，实现对于特定目标的快速识别，并通过OpenMV摄像头自带的串口与单片机连接，实现串口通信，将识别到特定目标的目标特征发送给单片机，由单片机进行判断从而采取后续操作。单片机通过四路驱动电路板连接舵机12和电机13。由于单片机的IO接口功率太小，不足以直接驱动舵机12和电机13运转，故使用驱动电路板间接的驱动电机运转并对电机13的运转状态加以控制。驱动电路板由电源模块供电，单片机输出四路占空比可调的PWM给驱动电路板，进一步实现单片机对福来轮2、舵机12的转速以及正反转的控制。

本实用新型实施例2使用时，将货物提升及物流运输车在场地中的特定位置作为起始点，通过货物提升及物流运输车上的测距模块测得的距离作为货物提升及物流运输车在此区域内的位置坐标，单片机对数据进行有效分析，实现货物提升及物流运输车在该区域内的定位；在此基础之上，可通过编程达到精确控制小车向指定位置运动的要求。首先启动电机13，使得福来轮2滚动，从而将运输车移动到所需的地方。通过摄像头17扫描货物及周围环境信息形成电信号并发送至视觉模块，通过视觉模块确定货物位置，单片机根据接收的信息驱动电路板进而驱动舵机12转动，使得第二齿轮16转动，带动与之相啮合的第一齿轮15转动，使得立杆9转动，从而使得横杆4转动，通过视觉模块辅助动作，使吊钩3转至货物正上方，舵机12停止转动，此时电动伸缩杆10伸出使横杆4下降至货物提钩处，小幅度转动舵机12或控制运输车小幅度移动，使吊钩3穿过货物提钩，将吊钩3挂到货物上，然后启动电动伸缩杆10，电动伸缩杆10收缩，使得钢丝5收缩，在这个过程中，滚子8与滑轮6进行钢丝5的导向，钢丝5运动带动吊钩3在开口槽14内滑动，同时使得吊钩3将货物吊起，实现货物的运输，然后通过视觉模块确认以及舵机12的转动可以调节所需放置的角度。到达指定位置后，视觉模块确定物料放置地点后，同样将信息传递至单片机，单片机驱动舵机12，通过舵机12旋转及电动伸缩杆10动作，放置物品，动作完成。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims

1.一种货物提升及物流运输车，其特征在于，包括底盘（1），所述底盘（1）的上端面转动连接有立杆（9），所述底盘（1）的下端面设有用于移动底盘（1）的移动机构；

所述立杆（9）下部安装有电动伸缩杆（10），所述电动伸缩杆（10）的伸缩末端连接有钢丝（5）；所述立杆（9）的顶端固定有滑轮（6）和滚子（8）；

横杆（4）的一端安装在所述立杆（9）的中上端，所述横杆（4）能够相对于所述立杆（9）转动，所述横杆（4）上安装有吊钩（3），所述吊钩（3）连接所述钢丝（5）。

2.根据权利要求1所述的货物提升及物流运输车，其特征在于，所述底盘（1）的下端面固定连接有多个安装块，所述移动机构包括福来轮（2），所述福来轮（2）设置在安装块下端，所述福来轮（2）的转轴上设有电机（13）。

3.根据权利要求1所述的货物提升及物流运输车，其特征在于，所述立杆（9）的上端固定有摄像头（17）。

4.根据权利要求1所述的货物提升及物流运输车，其特征在于，所述横杆（4）上设置有开口槽（14），吊钩（3）滑动设置在所述开口槽（14）内。

5.根据权利要求1所述的货物提升及物流运输车，其特征在于，所述立杆（9）固定连接第一齿轮（15）的中心，所述底盘（1）上固定连接有舵机（12），所述舵机（12）的输出轴上固定连接有第二齿轮（16），所述第二齿轮（16）与第一齿轮（15）相啮合。

6.根据权利要求5所述的货物提升及物流运输车，其特征在于，所述第一齿轮（15）与第二齿轮（16）的齿数相同，所述第一齿轮（15）与第二齿轮（16）的半径相等。

7.根据权利要求1所述的货物提升及物流运输车，其特征在于，所述立杆（9）底部安装有第一L型固定支架（11），所述第一L型固定支架（11）包括竖向的第一端和横向的第二端，所述第一L型固定支架（11）的第一端固定在立杆（9）上，所述电动伸缩杆（10）安装在第一L型固定支架（11）的第二端上。

8.根据权利要求1所述的货物提升及物流运输车，其特征在于，所述立杆（9）顶部固定有第二L型固定支架（7）；所述第二L型固定支架（7）包括竖向的第一端和横向的第二端，所述第二L型固定支架（7）的第一端和第二端均朝上设置，滑轮（6）和滚子（8）分别安装在所述第二L型固定支架（7）的第一端和第二端上。

9.根据权利要求1所述的货物提升及物流运输车，其特征在于，所述立杆（9）的中上端安装有第三L型固定支架（18），所述第三L型固定支架（18）包括竖向的第一端和横向的第二端，横杆（4）的一端转动连接在所述第三L型固定支架（18）的第一端上。

10.根据权利要求9所述的货物提升及物流运输车，其特征在于，所述第三L型固定支架（18）的第二端上安装有螺栓和螺母，所述钢丝（5）位于第三L型固定支架（18）上的螺栓与立杆（9）之间。