CN214087180U - 一种水平定向钻抢险装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水平定向钻抢险装置，包括安装座和伺服电机，安装座的上端固定连接有第一支撑板，伺服电机固定安装于第一支撑板的侧壁上，安装座的上端设有限位机构，限位机构上固定连接有第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板相对的一端均分别转动连接有第一转轴和第二转轴，第一转轴的侧壁上固定连接有两块矩形块，第二转轴远离第二支撑板的一端设有与第一转轴和两块矩形块均相匹配的插槽，第一转轴和两块矩形块均插设连接于插槽内，伺服电机的输出轴末端转动贯穿第一支撑板设置并与第一转轴的一端固定连接。本实用新型不仅能有效地辅助水平定向钻进行抢险，还便于工作人员对其进行更换。

Description

一种水平定向钻抢险装置

技术领域

本实用新型涉及水平定向钻技术领域，尤其涉及一种水平定向钻抢险装置。

背景技术

在长输管道建设中，水平定向钻已成为铺设非开挖管道的主要手段，随着水平定向钻扩孔孔径的增大和复杂地质条件的多样性，可能会导致产生孔洞坍塌、孔洞变形或孔洞不规则等现象，此时便需要进行回拖抢险工作，一般仅靠水平定向钻上的回拖结构难以进行抢险工作，进而需要一种水平定向钻抢险装置对其进行辅助，其一般是通过电机带动收卷结构进行辅助回拖抢险，由于收卷结构上的钢丝绳易被损坏，进而需要及时进行更换，然而一般的收卷结构安装复杂，工作人员对其进行更换时需要耗费大量的时间。

目前市场上使用的水平定向钻抢险装置大多抢险效果不佳，且不便于工作人员对其进行更换。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中水平定向钻抢险装置大多抢险效果不佳，且不便于工作人员对其进行更换的现象，而提出的一种水平定向钻抢险装置，其不仅能有效地辅助水平定向钻进行抢险，还便于工作人员对其进行更换。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种水平定向钻抢险装置，包括安装座和伺服电机，所述安装座的上端固定连接有第一支撑板，所述伺服电机固定安装于第一支撑板的侧壁上，所述安装座的上端设有限位机构，所述限位机构上固定连接有第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板相对的一端均分别转动连接有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴的侧壁上固定连接有两块矩形块，所述第二转轴远离第二支撑板的一端设有与第一转轴和两块矩形块均相匹配的插槽，所述第一转轴和两块矩形块均插设连接于插槽内，所述伺服电机的输出轴末端转动贯穿第一支撑板设置并与第一转轴的一端固定连接，所述第一转轴内设有锁紧机构和收卷机构，所述锁紧机构插设连接于收卷机构内。

优选地，所述限位机构包括设置于安装座上端的梯形槽，所述梯形槽的一端侧壁为开口式设置，所述梯形槽内插设连接有与之相匹配的梯形块，所述第二支撑板的下端和梯形块的上端固定连接，所述梯形槽的底部上设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有限位块，位于所述限位槽外的限位块的一端与梯形块的一端抵紧接触，所述限位块的下端和限位槽的底部之间固定连接有多根第一弹簧柱，限位机构的设置，能有效地对第二支撑板进行限位固定。

优选地，所述第一弹簧柱包括两端均分别与限位槽底部和限位块下端固定连接的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端均分别与限位槽底部和限位块下端固定连接。

优选地，所述锁紧机构包括设置于第一转轴内的腔室，所述腔室内滑动连接有连接板，所述连接板的一端固定连接有两根插销，两根所述插销远离连接板的一端均插设连接于收卷机构内，所述连接板远离插销的一端固定连接有多根第二弹簧柱，多根所述第二弹簧柱的自由端均固定连接于腔室上，所述连接板远离第二弹簧柱的一端固定连接有滑动贯穿腔室设置的驱动杆，锁紧机构的设置，便于工作人员对收卷机构进行更换。

优选地，所述收卷机构包括套设于第一转轴上的收卷筒，所述收卷筒的两个凸端内壁上均设有与插销相匹配的插孔，两根所述插销均分别插设连接于两个插孔内，收卷机构的设置，能有效地辅助水平定向钻进行回拖抢险。

优选地，所述第二弹簧柱包括两端均分别与腔室和连接板固定连接的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端均分别与腔室和连接板固定连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过设置安装座、伺服电机、第一支撑板、第二支撑板和第一转轴等，能有效地辅助水平定向钻进行抢险，进而有效地提高了水平定向钻的安全性。

2、本实用新型通过设置安装座、伺服电机、第一支撑板、第二支撑板和第一转轴等，便于工作人员对其进行更换，其中锁紧机构的设置，便于工作人员对收卷机构进行安装和拆卸，进而当收卷机构被损坏时，工作人员可及时对其进行更换。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种水平定向钻抢险装置的正面透视图；

图2为本实用新型提出的一种水平定向钻抢险装置的第一局部侧视图；

图3为本实用新型提出的一种水平定向钻抢险装置的第二局部侧视图；

图4为图1的A处局部放大图；

图5为图1的B处局部放大图。

图中：1安装座、2伺服电机、3第一支撑板、4第二支撑板、5第一转轴、6第二转轴、7矩形块、8插槽、9梯形槽、10梯形块、11限位槽、12限位块、13第一弹簧柱、14腔室、15连接板、16插销、17第二弹簧柱、18驱动杆、19收卷筒、20插孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种水平定向钻抢险装置，包括安装座1和伺服电机2，安装座1的上端固定连接有第一支撑板3，伺服电机2固定安装于第一支撑板3的侧壁上，安装座1的上端设有限位机构，限位机构上固定连接有第二支撑板4，第一支撑板3和第二支撑板4相对的一端均分别转动连接有第一转轴5和第二转轴6，第一转轴5的侧壁上固定连接有两块矩形块7，第二转轴6远离第二支撑板4的一端设有与第一转轴5和两块矩形块7均相匹配的插槽8，第一转轴5和两块矩形块7均插设连接于插槽8内，伺服电机2的输出轴末端转动贯穿第一支撑板3设置并与第一转轴5的一端固定连接，第一转轴5内设有锁紧机构和收卷机构，锁紧机构插设连接于收卷机构内。

限位机构包括设置于安装座1上端的梯形槽9，梯形槽9的一端侧壁为开口式设置，梯形槽9内插设连接有与之相匹配的梯形块10，第二支撑板4的下端和梯形块10的上端固定连接，梯形槽9的底部上设有限位槽11，限位槽11内滑动连接有限位块12，位于限位槽11外的限位块12的一端与梯形块10的一端抵紧接触，限位块12的下端和限位槽11的底部之间固定连接有多根第一弹簧柱13，限位机构的设置，能有效地对第二支撑板4进行限位固定，第一弹簧柱13包括两端均分别与限位槽11底部和限位块12下端固定连接的第一伸缩杆，第一伸缩杆上套设有第一弹簧，第一弹簧的两端均分别与限位槽11底部和限位块12下端固定连接。

锁紧机构包括设置于第一转轴5内的腔室14，腔室14内滑动连接有连接板15，连接板15的一端固定连接有两根插销16，两根插销16远离连接板15的一端均插设连接于收卷机构内，连接板15远离插销16的一端固定连接有多根第二弹簧柱17，多根第二弹簧柱17的自由端均固定连接于腔室14上，连接板15远离第二弹簧柱17的一端固定连接有滑动贯穿腔室14设置的驱动杆18，锁紧机构的设置，便于工作人员对收卷机构进行更换，收卷机构包括套设于第一转轴5上的收卷筒19，收卷筒19的两个凸端内壁上均设有与插销16相匹配的插孔20，两根插销16均分别插设连接于两个插孔20内，收卷机构的设置，能有效地辅助水平定向钻进行回拖抢险，第二弹簧柱17包括两端均分别与腔室14和连接板15固定连接的第二伸缩杆，第二伸缩杆上套设有第二弹簧，第二弹簧的两端均分别与腔室14和连接板15固定连接。

工作原理：本实用新型中，工作人员可通过安装座1将本装置固定于水平定向钻的合适处，此为现有技术，在此不再赘述，接着工作人员可通过收卷筒19上的钢丝绳辅助水平定向钻进行回拖抢险工作，当工作人员需要对收卷筒19进行拆卸时，工作人员可手动向下按压限位块12，直至限位块12与梯形块10分离即可，从而使得梯形块10的锁紧状态解除，工作人员可将梯形块10从梯形槽9开口的一端移出，进而将第二支撑板4和第二转轴6与第一转轴5分离，此时第一转轴5和两块矩形块7均与插槽8分离，接着工作人员可手动按压驱动杆18，直至连接板15带动两根插销16均与对应的插孔20分离即可，当两根插销16均与对应的插孔20分离后，工作人员可将收卷筒19从第一转轴5上移出，接着工作人员可将新的收卷筒19复位于第一转轴5上，复位完毕后，工作人员可使得新的收卷筒19上的两个插孔20均分别与两根插销16对准，对准完毕后，工作人员可缓慢松开驱动杆18，此时两根插销16均在对应第二弹簧柱17的弹性复位作用下插设并抵紧于对应的插孔20内，从而完成对新的收卷筒19的安装工作，安装完毕后，接着使得第二支撑板4下端的梯形块10移进梯形槽9内，并使得第一转轴5和两块矩形块7均与插槽8对准，对准完毕后，继续移动梯形块10最终使得第一转轴5和两块矩形块7均插设并抵紧于插槽8内，接着缓慢松开限位块12，限位块12在第一弹簧柱13的弹性复位作用下上移并最终将梯形块10抵紧固定，工作人员可将收卷筒19上的钢丝绳的自由端与水平定向钻上的需要回拖的结构进行固定，此为现有技术，在此不再赘述，再启动伺服电机2对收卷筒19上的钢丝绳进行收卷和放卷，进而有效地辅助水平定向钻进行回拖抢险，回拖抢险的具体过程为现有技术在，在此不再赘述。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种水平定向钻抢险装置，包括安装座（1）和伺服电机（2），其特征在于，所述安装座（1）的上端固定连接有第一支撑板（3），所述伺服电机（2）固定安装于第一支撑板（3）的侧壁上，所述安装座（1）的上端设有限位机构，所述限位机构上固定连接有第二支撑板（4），所述第一支撑板（3）和第二支撑板（4）相对的一端均分别转动连接有第一转轴（5）和第二转轴（6），所述第一转轴（5）的侧壁上固定连接有两块矩形块（7），所述第二转轴（6）远离第二支撑板（4）的一端设有与第一转轴（5）和两块矩形块（7）均相匹配的插槽（8），所述第一转轴（5）和两块矩形块（7）均插设连接于插槽（8）内，所述伺服电机（2）的输出轴末端转动贯穿第一支撑板（3）设置并与第一转轴（5）的一端固定连接，所述第一转轴（5）内设有锁紧机构和收卷机构，所述锁紧机构插设连接于收卷机构内。

2.根据权利要求1所述的一种水平定向钻抢险装置，其特征在于，所述限位机构包括设置于安装座（1）上端的梯形槽（9），所述梯形槽（9）的一端侧壁为开口式设置，所述梯形槽（9）内插设连接有与之相匹配的梯形块（10），所述第二支撑板（4）的下端和梯形块（10）的上端固定连接，所述梯形槽（9）的底部上设有限位槽（11），所述限位槽（11）内滑动连接有限位块（12），位于所述限位槽（11）外的限位块（12）的一端与梯形块（10）的一端抵紧接触，所述限位块（12）的下端和限位槽（11）的底部之间固定连接有多根第一弹簧柱（13）。

3.根据权利要求2所述的一种水平定向钻抢险装置，其特征在于，所述第一弹簧柱（13）包括两端均分别与限位槽（11）底部和限位块（12）下端固定连接的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端均分别与限位槽（11）底部和限位块（12）下端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种水平定向钻抢险装置，其特征在于，所述锁紧机构包括设置于第一转轴（5）内的腔室（14），所述腔室（14）内滑动连接有连接板（15），所述连接板（15）的一端固定连接有两根插销（16），两根所述插销（16）远离连接板（15）的一端均插设连接于收卷机构内，所述连接板（15）远离插销（16）的一端固定连接有多根第二弹簧柱（17），多根所述第二弹簧柱（17）的自由端均固定连接于腔室（14）上，所述连接板（15）远离第二弹簧柱（17）的一端固定连接有滑动贯穿腔室（14）设置的驱动杆（18）。

5.根据权利要求4所述的一种水平定向钻抢险装置，其特征在于，所述收卷机构包括套设于第一转轴（5）上的收卷筒（19），所述收卷筒（19）的两个凸端内壁上均设有与插销（16）相匹配的插孔（20），两根所述插销（16）均分别插设连接于两个插孔（20）内。

6.根据权利要求4所述的一种水平定向钻抢险装置，其特征在于，所述第二弹簧柱（17）包括两端均分别与腔室（14）和连接板（15）固定连接的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端均分别与腔室（14）和连接板（15）固定连接。

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