CN214086502U - 一种电机分装线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电机分装线，包括多个长底架和多个短底架相互围成环形的框架，长底架和短底架内均设置有用于驱动托盘设备进行移动的滚轮传输设备，长底架靠近短底架的一侧内设置有牵引机构，牵引机构包括设置于长底架一侧内的底座，底座上通过升降组件设置有升降板，升降板上对称设置有竖板，竖板上通过多个惰性链轮卷绕有单排链条，升降板上设置有驱动单排链条进行转动的转动组件。本申请不但可以便于提高托盘设备在长底架和短底架之间移动时的稳定性，而且可以便于对托盘设备的移动方向进行有效改变，从而可以减少托盘设备出现定位不准确的问题，进而使得托盘设备能够带动待加工的电机工件稳固地移动到下一工位进行加工。

Description

一种电机分装线

技术领域

本申请涉及汽车电机输送设备的技术领域，尤其是涉及一种电机分装线。

背景技术

当前新能源汽车已经在汽车制造市场占据重要地位。新能源汽车的汽车驱动电机(车用电机)，作为新能源汽车的三大核心部件之一，其地位不言而喻。而分装线设备是对汽车驱动电机进行输送安装的机械设备之一。

相关技术的分装线设备一般为环形结构，由机架设备、滚筒传输设备、托盘设备以及电气控制设备组成并实现自动传输。当需要对汽车驱动电机进行加工输送时，将待加工的电机工件固定安装在托盘设备上，然后在电气控制设备的控制下，滚筒传输设备进行自动移动，以带动托盘设备上的电机工件进行移动，从而可以将待加工的电机工件移动在每个工位上进行组装。

而托盘设备带动电机工件移动到转角处时，需要对托盘设备的移动方向进行改变，一般先将机架设备一侧的滚筒传输设备停止，另一侧移动的滚筒传输设备带动托盘设备上的电机工件移动到停止的滚筒传输设备上，然后再通过电气控制设备控制下，停止的滚筒传输设备再次启动，以将托盘设备上的电机工件移动到下一工序进行加工，从而可以实现对托盘设备的移动方向进行改变。

针对上述中的相关技术，发明人认为：在对托盘设备的移动方向进行改变时，一侧移动中的滚筒传输设备带动托盘设备上的电机工件移动到停止的滚筒传输设备上的方式，往往会出现托盘设备上的电机工件不能准确地移动到停止的滚筒传输设备，容易造成托盘设备出现定位不准确的问题，从而导致托盘设备在输送过程不稳定。

实用新型内容

为了能够将托盘设备上的电机工件准确地移动到停止的滚筒传输设备上，以减少托盘设备出现定位不准确的问题，从而提高托盘设备在输送过程中的稳定性，本申请提供一种电机分装线。

本申请提供的一种电机分装线采用如下的技术方案：

一种电机分装线，包括多个长底架和多个短底架相互围成环形的框架，所述长底架和所述短底架内均设置有用于驱动托盘设备进行移动的滚轮传输设备，所述长底架靠近所述短底架的一侧内设置有用于对托盘设备进行牵引的牵引机构，所述牵引机构包括设置于所述长底架一侧内的底座，所述底座上通过升降组件设置有升降板，所述升降板上对称设置有竖板，所述竖板上通过多个惰性链轮卷绕有单排链条，所述升降板上设置有驱动所述单排链条进行转动的转动组件。

通过采用上述技术方案，不但可以便于提高托盘设备在长底架和短底架之间移动时的稳定性，而且可以便于对托盘设备的移动方向进行有效改变，从而可以减少托盘设备出现定位不准确的问题，进而使得托盘设备能够带动待加工的电机工件稳固地移动到下一工位进行加工。

可选的，所述转动组件包括对称设置于两所述竖板上的轴承座，两所述轴承座之间转动连接有转轴，所述转轴的两端均连接有单排链轮，所述单排链轮与所述单排链条相啮合，所述升降板上设置有驱动所述转轴进行转动的驱动部件。

通过采用上述技术方案，当转轴进行转动时，转轴带动两个单排链轮进行转动，单排链轮在转动过程中，可以通过单排链条和惰性链轮进行转动，从而使得单排链条对托盘设备进行有效牵引，进而使得托盘设备移动时更加稳定，以准确对移动到指定的位置上。

可选的，所述驱动部件包括设置于所述升降板上的变频电机，所述变频电机的输出端连接有主动双排链轮，所述转轴上连接有从动双排链轮，所述主动双排链轮与所述从动双排链轮之间通过双排链条进行传动。

通过采用上述技术方案，当驱动升降板上的变频电机时，变频电机的输出端驱动主动双排链轮进行转动，主动双排链轮在转动过程中，可以通过双排链条带动从动双排链轮进行转动，从而可以带动转轴进行转动。

可选的，所述升降组件包括设置于所述升降板底部的连接头，所述底座上设置有支撑板，所述支撑板上设置有气缸，所述气缸的活塞杆连接于所述连接头，所述底座与所述升降板之间还设置有导向部件。

通过采用上述技术方案，当启动支撑板上的气缸时，气缸的活塞杆驱动连接头进行升降，连接头则带动升降板进行升降移动。

可选的，所述长底架上的滚轮传输设备的安装高度低于所述短底架上的滚轮传输设备的安装高度。

通过采用上述技术方案，当需要对托盘设备的移动方向进行调节时，可以防止托盘设备与停止的滚轮传输设备相互接触时产生的摩擦力，从而可以提高托盘设备的稳定性，然后再配合牵引机构，进而能够对托盘设备的移动方向进行改变。

可选的，所述导向部件包括多根均通过紧固件设置于所述升降板底部的导柱，所述底座上安装有多个导套，所述导套与所述导柱相配合。

通过采用上述技术方案，升降板在升降移动时，可以对升降板起到有效导向和限位的效果，从而使得升降板更稳定。

可选的，所述紧固件包括连接于所述导柱一端上的紧固螺杆，所述升降板上贯穿有多个紧固孔，所述紧固孔与所述紧固螺杆相配合，所述紧固螺杆上还螺纹连接有紧固螺母。

通过采用上述技术方案，可以便于将导柱固定安装在升降板上，从而可以对升降板在升降过程起到有效导向的效果。

可选的，所述单排链条的表面上设置有橡胶条。

通过采用上述技术方案，可以增大托盘设备与单排链条接触时产生的摩擦力，从而使得单排链条更加有效地对托盘设备进行输送。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过牵引机构，不但可以便于提高托盘设备在长底架和短底架之间移动时的稳定性，而且可以便于对托盘设备的移动方向进行有效改变，从而可以减少托盘设备出现定位不准确的问题，进而使得托盘设备能够带动待加工的电机工件稳固地移动到下一工位进行加工；

2.通过设置导向部件，当升降板在升降移动时，可以对升降板起到有效导向和限位的效果，从而使得升降板更稳定；

3.通过设置限位条，可以增大托盘设备与单排链条接触时产生的摩擦力，从而使得单排链条更加有效地对托盘设备进行输送。

附图说明

图1是本申请实施例电机分装线的结构示意图；

图2是本申请实施例牵引机构的结构示意图；

图3是本申请实施例牵引机构的仰视图；

图4是本申请实施例驱动部件的结构示意图。

附图标记说明：1、长底架；2、短底架；3、托盘设备；4、滚轮传输设备；5、底座；51、升降板；511、连接头；512、紧固孔；52、竖板；521、惰性链轮；522、单排链条；5221、橡胶条；53、轴承座；54、转轴；541、单排链轮；542、从动双排链轮；55、支撑板；56、气缸；57、导套；6、变频电机；61、主动双排链轮；7、双排链条；8、导柱；81、紧固螺杆；82、紧固螺母；9、电气控制设备。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种电机分装线。参照图1，电机分装线包括长底架1和短底架2，在本实施例中，该长底架1设置有两个，该短底架2设置有两个，该两个长底架1与该两个短底架2间隔围成一个环形的框架，且该两个长底架1上均设有四个加工工位，而该两个短底架2均设有一个加工工位。

且在该两个长底架1内和该两个短底架2内均安装有滚轮传输设备4，在该些滚轮传输设备4上均放置有多个托盘设备3，即每一个工位上放置有一个托盘设备3，且该些托盘设备3均用于将待加工的电机工件进行稳固安装。

同时，该滚轮传输设备4包括多组滚轮组以及驱动设备，该驱动设备用于同时驱动该些滚轮组进行转动，该些滚轮组则带动托盘设备3进行移动，从而使得托盘设备3带动待加工的电机工件移动到不同的工位上进行加工装配。

参照图1、图2，为了能够对托盘设备3的移动方向进行有效改变，使得托盘设备3可以从长底架1处移动到短底架2处，或者从短底架2处移动到长底架1处，从而可以使得托盘设备3带动待加工的电机工件经过各个工位，以对待加工的电机工件进行有效加工装配，所以在本实施例中，在该两个长底架1的两端上均对称设置有牵引机构，该些牵引机构分别位于该长底架1靠近该短底架2处。

具体地，在本实施例中，该牵引机构包括底座5，该底座5稳固放置在该长底架1靠近该短底架2的一侧上，且在该底座5上通过升降组件固定安装有升降板51，该升降组件可以带动该升降板51进行升降移动，且参照图2、图3，该升降组件包括支撑板55，该支撑板55固定安装在该底座5上，在该支撑板55的底部固定安装有气缸56，该气缸56的活塞杆贯穿于该升降板51，且在该升降板51的底部固定安装有连接头511，该连接头511与该气缸56的活塞杆相互连接。

当需要将升降板51进行升降移动时，启动支撑板55上的气缸56，气缸56的活塞杆驱动连接头511进行移动，连接头511则带动升降板51进行升降移动，从而可以使得升降板51进行升降移动。

同时，参照图2，在本实施例中，在该升降板51与该底座5之间还设置有导向部件，该导向部件可以对升降板51起到有效导向的效果；具体地，该导向部件包括导柱8，该导柱8设置有四根，该四根导柱8均通过紧固件固定安装在该升降板51的底部，该紧固件包括紧固螺杆81，该紧固螺杆81固定连接在该导柱8的一端上，且在该升降板51上贯穿有四个紧固孔512，该四个紧固孔512与该四个紧固螺杆81相配合，从而使得该些紧固螺杆81可以从下到上沿着该些紧固孔512穿过该升降板51上。

且在该四根紧固螺杆81上均螺纹连接有紧固螺母82，将该四个紧固螺母82分别旋钮进该四根紧固螺杆81上，从而可以将导柱8固定安装在升降板51的底部；同时，在该底座5上还固定安装有四个导套57，该四个导套57分别与该四根导柱8相互配合，当升降板51进行升降移动时，该升降板51上的导柱8可以伸进或者伸出该导套57内，从而可以对升降板51起到有效导向和限位的效果，进而使得升降板51在移动过程中更加稳定。

参照图1、图2，在本实施例中，在该升降板51背离该底座5的一侧上对称固定安装有竖板52，在该两块竖板52相互背离的一侧上均转动连接有多个惰性链轮521，在该些惰性链轮521上同时卷绕有单排链条522，该些惰性链轮521通过单排链条522进行传动，且在该升降板51背离该底座5的一侧上还设置转动组件，该转动组件位于该两块竖板52之间，且该转动组件用于带动该两条单排链条522进行转动。

当气缸56驱动升降板51进行上升时，该两条单排链条522的顶部均与托盘设备3的底部相互抵接，然后启动转动组件，可以使得两条单排链条522进行转动，从而可以对托盘设备3起到有效牵引滑动的效果。

具体地，参照图2、图4，在本实施例中，该转动组件包括轴承座53，该轴承座53设置有两个，该两个轴承座53分别固定安装在该两块竖板52相互对应的一侧上，且在该两个轴承座53之间转动连接有转轴54，该转轴54的两端均贯穿于该两块竖板52，且该转轴54的两端均固定安装有单排链轮541，该两个单排链轮541分别与该两条单排链条522相互啮合，当转轴54进行转动时，该转轴54上的单排链轮541可以带动单排链条522进行转动。

更具体地，为了带动转轴54进行转动，所以在本实施例中，在该升降板51上还设置有驱动部件，该驱动部件包括变频电机6，该变频电机6的输出端固定连接有主动双排链轮61，且在该转轴54的中部固定安装有从动双排链轮542，该从动双排链轮542与该主动双排链轮61之间卷绕有双排链条7，该从动双排链轮542与该主动双排链轮61通过双排链条7进行传动。

当驱动升降板51上的变频电机6时，变频电机6的输出端驱动主动双排链轮61进行转动，主动双排链轮61在转动过程中，可以通过双排链条7带动从动双排链轮542进行转动，从而可以带动转轴54进行转动，转轴54在转动过程中，可以带动两个单排链轮541进行转动，单排链轮541带动单排链条522和惰性链轮521进行转动，从而使得单排链条522对托盘设备3进行有效牵引，进而使得托盘设备3移动时更加稳定，以准确地移动到指定的工位上。

较佳的，参照图2，在本实施例中，在该两条单排链条522的表面上均固定安装有橡胶条5221，该橡胶条5221与该托盘设备3的底部相互抵接，从而可以增大托盘设备3与单排链条522接触时产生的摩擦力，进而使得单排链条522更加有效地对托盘设备3进行输送。

同时，参照图1、图2，为了能够对托盘设备3进行有效定位，从而使得托盘设备3在改变移动方向的过程中更加稳定和更加准确，所以在本实施例中，该长底架1上的滚轮组的安装高度低于该短底架2上的滚轮组的安装高度，当托盘设备3从长底架1上的滚轮组移动到短底架2上的滚轮组时，长底架1上的滚轮组带动托盘设备3移动到长底架1上的牵引机构中，然后长底架1上的滚轮组停止，从而可以对托盘设备3进行定位。

然后牵引机构上的气缸56驱动升降板51进行上升，两块竖板52上的两条单排链条522同时将托盘设备3进行托起，使得两条单排链条522与短底架2上的滚轮组相平齐，然后启动升降板51上的变频电机6，使得两条单排链条522同时转动，以带动托盘设备3移动到短底架2上的滚轮组处，从而可以使得托盘设备3在输送过程更加稳定，进而准确地将托盘设备3移动到下一工位处。

当托盘设备3从短底架2上的滚轮组移动到长底架1上的滚轮组时，先将短底架2上的滚轮组进行停止，以对托盘设备3进行定位，然后启动长底架1内的牵引机构，牵引机构上的气缸56驱动升降板51进行上升，使得两块竖板52上的两条单排链条522与短底架2上的滚轮组相平齐，然后启动短底架2上的滚轮组以及启动升降板51上的变频电机6，使得两条单排链条522同时转动，使得托盘设备3从短底架2上的滚轮组移动到长底架1上的两条单排链条522上，从而能够对托盘设备3的移动方向进行改变。

然后停止变频电机6，使得两条单排链条522停止，再启动气缸56，以将升降板51进行下降，使得托盘设备3抵接在长底架1上的滚轮组上，然后启动长底架1上的滚轮组，以带动托盘设备3准确地移动到下一工位进行加工装配。

同时，参照图1，在本实施例中，在该两个长底架1和该两个短底架2之间还安装有电气控制设备9，该电气控制设备9分别与该些滚轮传输设备4和该些牵引机构进行电连接，从而使得该电气控制设备9对滚轮传输设备4和牵引机构进行有效控制，进而可以实现自动化的加工技术。

本申请实施例一种电机分装线的实施原理为：当需要对托盘设备3的移动方向进行改变时，在托盘设备3从长底架1上的滚轮组移动到短底架2上的滚轮组的过程中，长底架1上的滚轮组带动托盘设备3移动到长底架1上的牵引机构中，然后长底架1上的滚轮组停止，以对托盘设备3进行定位。

然后牵引机构上的气缸56驱动升降板51进行上升，两块竖板52上的两条单排链条522同时将托盘设备3进行托起，使得两条单排链条522与短底架2上的滚轮组相平齐，然后启动升降板51上的变频电机6，使得两条单排链条522同时转动，以带动托盘设备3稳定地移动到短底架2上的滚轮组处，从而可以对托盘设备3的移动方向进行改变，进而准确地将托盘设备3移动到下一工位处。

托盘设备3再从短底架2上的滚轮组移动到另一个长底架1上的滚轮组的过程中，先将短底架2上的滚轮组进行停止，以对托盘设备3进行定位，然后启动长底架1内的牵引机构，牵引机构上的气缸56驱动升降板51进行上升，使得两块竖板52上的两条单排链条522与短底架2上的滚轮组相平齐，然后启动短底架2上的滚轮组以及启动升降板51上的变频电机6，使得两条单排链条522同时转动，从而使得托盘设备3从短底架2上的滚轮组稳定地移动到长底架1上的两条单排链条522上，进而能够对托盘设备3的移动方向进行改变。

然后停止升降板51上的变频电机6，使得两条单排链条522进行停止，再启动气缸56，以驱动升降板51进行下降，从而使得托盘设备3抵接在长底架1上的滚轮组上，最后启动长底架1上的滚轮组，以带动托盘设备3稳定地移动到下一工位进行加工装配。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电机分装线，包括多个长底架(1)和多个短底架(2)相互围成环形的框架，所述长底架(1)和所述短底架(2)内均设置有用于驱动托盘设备(3)进行移动的滚轮传输设备(4)，其特征在于：所述长底架(1)靠近所述短底架(2)的一侧内设置有用于对托盘设备(3)进行牵引的牵引机构，所述牵引机构包括设置于所述长底架(1)一侧内的底座(5)，所述底座(5)上通过升降组件设置有升降板(51)，所述升降板(51)上对称设置有竖板(52)，所述竖板(52)上通过多个惰性链轮(521)卷绕有单排链条(522)，所述升降板(51)上设置有驱动所述单排链条(522)进行转动的转动组件。

2.根据权利要求1所述的一种电机分装线，其特征在于：所述转动组件包括对称设置于两所述竖板(52)上的轴承座(53)，两所述轴承座(53)之间转动连接有转轴(54)，所述转轴(54)的两端均连接有单排链轮(541)，所述单排链轮(541)与所述单排链条(522)相啮合，所述升降板(51)上设置有驱动所述转轴(54)进行转动的驱动部件。

3.根据权利要求2所述的一种电机分装线，其特征在于：所述驱动部件包括设置于所述升降板(51)上的变频电机(6)，所述变频电机(6)的输出端连接有主动双排链轮(61)，所述转轴(54)上连接有从动双排链轮(542)，所述主动双排链轮(61)与所述从动双排链轮(542)之间通过双排链条(7)进行传动。

4.根据权利要求1所述的一种电机分装线，其特征在于：所述升降组件包括设置于所述升降板(51)底部的连接头(511)，所述底座(5)上设置有支撑板(55)，所述支撑板(55)上设置有气缸(56)，所述气缸(56)的活塞杆连接于所述连接头(511)，所述底座(5)与所述升降板(51)之间还设置有导向部件。

5.根据权利要求4所述的一种电机分装线，其特征在于：所述长底架(1)上的滚轮传输设备(4)的安装高度低于所述短底架(2)上的滚轮传输设备(4)的安装高度。

6.根据权利要求4所述的一种电机分装线，其特征在于：所述导向部件包括多根均通过紧固件设置于所述升降板(51)底部的导柱(8)，所述底座(5)上安装有多个导套(57)，所述导套(57)与所述导柱(8)相配合。

7.根据权利要求6所述的一种电机分装线，其特征在于：所述紧固件包括连接于所述导柱(8)一端上的紧固螺杆(81)，所述升降板(51)上贯穿有多个紧固孔(512)，所述紧固孔(512)与所述紧固螺杆(81)相配合，所述紧固螺杆(81)上还螺纹连接有紧固螺母(82)。

8.根据权利要求1所述的一种电机分装线，其特征在于：所述单排链条(522)的表面上设置有橡胶条(5221)。

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