CN214086411U - 一种自动上料称重输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及食材、药材等输送设备领域，具体涉及一种自动上料称重输送机构，包括用于上料的上料机构、用于将上料机构上的物料传送至目标地的输送机构以及用于对输送机构上的物料进行称重的称重机构，上料机构设有上料筒和能够驱动上料筒绕旋转的上料驱动机构；输送机构包括输送带和能够驱动输送带转动的输送驱动组件，输送带的一端经上料筒的入口并插入上料筒内，输送带的另一端位于称重机构的上方，称重机构包括用于检测输送带上表面的物料的重量的称重传感器。

Description

一种自动上料称重输送机构

技术领域

本实用新型涉及食材、药材等输送设备领域，具体涉及一种自动上料称重输送机构。

背景技术

随着经济的发展，人们都追求高效的工作，很多的工作已经用设备替代，但还是有相当多的工作没有实现自动作业，比如食材、药材等散碎的物料的自动上料、分拣和称重的工作，比如现有的炒菜机只是完成自动炒菜的工作，前段的配菜和配料的工作大多是人工完成，工作琐碎，工作量大，且定量不准确，环境散乱等，导致人们对于餐厅的菜品有诸多的不满意。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种能够对食品、药品等散碎的物料进行自动上料、自动输送、自动称重的自动上料称重输送机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现(以炒菜为例)：

提供一种自动上料称重输送机构，包括用于上料的上料机构、用于将上料机构上的物料传送至目标地的输送机构以及用于对输送机构上的物料进行称重的称重机构，所述上料机构设有上料筒和能够驱动所述上料筒旋转的上料驱动机构；所述输送机构包括输送带和能够驱动所述输送带转动的输送驱动组件，所述输送机构安装在称重机构上方，所述输送带的一端经所述上料筒的入口并插入所述上料筒内，物料经过输送带并从输送带的另一端进入目标地，所述称重机构包括用于检测输送带上表面的物料的重量的称重传感器。

优选的，所述称重机构还包括称重底板，称重传感器的一端安装在称重底板，称重传感器的另一端固定在输送机构的输送机架上。

优选的，所述上料筒的内壁上设有能够将物料带动到输送带上的上料叶片。

其中，所述上料叶片为弯钩状。

优选的，所述输送驱动组件包括输送机架、输送带和与其连接的主动辊、从动辊以及能够驱动主动辊转动的输送电机，所述输送电机的输出轴连接有第一传动轮、所述主动辊的端部连接有第二传动轮，第一传动轮和第二传动轮通过链条或同步带连接。

其中，所述输送驱动组件还包括传动轮护罩，传动轮护罩将第一传动轮、所述第二传动轮和同步带包覆在其内。

优选的，所述上料机构包括上料支架、连接在所述上料支架的上料驱动机构，上料驱动机构包括并列设置的第一转动轮、第二转动轮以及能够驱动所述第一转动轮转动的上料电机，第一转动轮和所述第二转动轮通过同步带或链条连接；所述上料筒横向放置在第一转动轮和第二转动轮上且与第一转动轮和第二转动轮滚动接触。

本实用新型的有益效果：当输送带将上料筒内的物料输送到称重机构上方时，称重机构中的称重传感器检测到物料的重量，当输送带上的物料重量达到指定重量时，上料筒停止转动上料，且输送驱动组件并将输送带上的物料输送到炒菜锅内；当输送带上的物料超过指定重量时，上料筒停止转动上料，输送驱动组件将输送带倒转并将物料输送到上料筒内，上料筒重新再进行上料、输送和称重，上述结构无需人工操作对物料进行称重，称重机构可以自动对物料进行称重，能够防止物料过量，通过控制分量来把控成品味道。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为实施例中的一种自动上料称重输送机构的结构示意图。

图2为实施例中的一种自动上料称重输送机构的上料机构的结构示意图。

图3为实施例中的一种自动上料称重输送机构的称重机构的结构示意图。

图4为图3的分解图。

附图中包括：

上料机构31，上料支架311，第一转动轮312，第二转动轮313，上料电机314，上料筒315，上料叶片316；

输送机构32，输送带321，主动辊322，从动辊323，输送电机324，传动轮护罩325，外护罩326，输送底板327，侧板328，刮板329；

称重机构33，称重底板331，称重传感器332，限位螺栓333，U型板334。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

本实用新型的一种自动上料称重输送机构的具体实施方式，以用于炒菜设备为例，如图1-图4所示，包括上料机构31、输送机构32和称重机构33。上料机构31包括上料支架311，上料驱动机构包括设在上料支架311上且并排的第一转动轮312和第二转动轮313，该上料支架311的中部为圆弧凹陷型，第一转动轮312和第二转动轮313位于上料支架311的两侧，上料支架311还包括上料电机314，第一转动轮312和第二转动轮313通过同步带或链轮连接，且上料电机314与第一转动轮312电连接，并能够驱动第一转动轮312转动，上料筒315放置在上料支架311上时，上料筒315的外侧壁能够与第一转动轮312和第二转动轮313滚动接触，当上料电机314启动后，上料电机314能够带动第一转动轮312转动，第一转动轮312转动通过同步带或链轮带动第二转动轮313同步转动，使得第一转动轮312和第二转动轮313能够带动位于其两者上的上料筒315朝向一个方向滚动，上料筒315自转滚动便于上料，能够将横向或倾斜放置的上料筒315的底部的物料(以下指的是食材)转动后带动到输送机构32上并通过输送机构32输送至目的地。本实施例的上料筒315横向放置在第一转动轮312和第二转动轮313上且与第一转动轮312和第二转动轮313滚动接触，结构简单且维护简单，上料筒315取出和放入方便，并且添加和更换食材也方便。上料筒315的内壁上设有上料叶片316，上料叶片316的数量为若干，若干上料叶片316间隔分布在上料筒315的内壁，该上料叶片316为弯钩状，且该弯钩状的折弯方向与上料筒315的滚动方向一致，便于上料叶片316将位于横向设置的上料筒315底部的食材捞起并输送到输送机构32上。

输送机构32包括输送驱动组件和输送带321，输送驱动组件包括主动辊322、从动辊323和输送电机324，主动辊322和从动辊323通过输送带321连接在一起，输送电机324与主动辊322电连接，且能够带动主动辊322转动，输送电机324的输出轴连接有第一传动轮，主动辊322的端部连接有第二传动轮，第一传动轮和第二传动轮通过同步带连接在一起，从动辊323与部分输送带321插入经上料筒315的入口插入到上料筒315内，当上料筒315转动时，带动上料叶片316转动，上料叶片316将从横向设置的上料筒315的底部捞起的食材带到横向设置的上料筒315的上方后，食材掉落到输送带321上，而输送电机324启动后，带动与输送电机324的输出轴的第一传动轮23转动，第一传动轮23转动并带动第二传动轮23转动，而由于第二传动轮23连接主动辊322，则能够带动主动辊322转动，主动辊322转动以使得从动辊323转动，从而实现输送带321的转动，并位于输送带321上的食材沿着输送带321被传送到目的地。输送带321的驱动组件还包括传动轮护罩325，该传动轮护罩325将第一传动轮、所述第二传动轮和同步带包覆在其内，起到保护的作用。

输送带321的一端(从动辊端)经上料筒315的入口并插入上料筒315内，输送带321的另一端(主动辊端)位于称重机构33的上方，输送驱动组件还包括外护罩326，外护罩326包括输送底板327和连接所述输送底板327两侧的上表面的侧板328，该外护罩326的开口向上，输送底板327和两个侧板328将输送带321的另一端(主动辊端)及连接在该端的部分输送驱动组件围绕在其内。称重机构33包括称重底板331、称重传感器332和限位螺栓333，称重传感器332和限位螺栓333均安装在称重底板331，且称重传感器332和限位螺栓333均位于外护罩326的底部和称重底板331之间。当输送带321将上料筒315内的食材输送到称重机构33上方时，称重机构33中的称重传感器332检测到食材的重量后，将该检测结构发送给控制机构，控制机构将该结果与内存中的数值进行比对，当输送带321上的食材重量达到指定重量时，上料筒315停止转动上料，且控制机构控制输送电机324正转并将输送带321上的食材输送到目的地；当输送带321上的食材超过指定重量时，上料筒315停止转动上料，控制机构控制输送电机324反转使得输送带321倒转并将食材输送到上料筒315内，上料筒315重新再进行上料、输送和称重。两个侧板328之间连接有刮板329，该刮板329放置在输送带321的表面且能够将粘连在输送带321上的食材刮除。称重底板331和外护罩326之间设有横向设置的U型板334，该U型板334的数量为两个，两个U型板334能够将位于外护罩下方的称重机构33保护在其内。

限位螺栓333的数量为四个，四个限位分布在称重传感器332的四个角落，且本实施例中，限位螺栓333的高度略低于称重传感器332的高度，即称重传感器332的上表面较限位螺栓333的上表面更接近外护罩326的底部，这样的结构设置，能够防止食材过重压坏称重传感器332，当食材过重时，则使得外护罩326的底部直接抵压在限位螺栓333的上表面上，限位螺栓333起到保护称重传感器332的作用。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (5)

1.一种自动上料称重输送机构，其特征在于，包括用于上料的上料机构、用于将上料机构上的物料传送至目标地的输送机构以及用于对输送机构上的物料进行称重的称重机构，所述上料机构设有上料筒和能够驱动所述上料筒旋转的上料驱动机构；所述输送机构包括输送带和能够驱动所述输送带转动的输送驱动组件，所述输送机构安装在称重机构上方，所述输送带的一端经所述上料筒的入口并插入所述上料筒内，物料经过输送带并从输送带的另一端进入目标地，所述称重机构包括用于检测输送带上表面的物料的重量的称重传感器。

2.根据权利要求1所述的自动上料称重输送机构，其特征在于：所述称重机构还包括称重底板，称重传感器的一端安装在称重底板，称重传感器的另一端固定在输送机构的输送机架上。

3.根据权利要求1所述的自动上料称重输送机构，其特征在于：所述上料筒的内壁上设有能够将物料带动到输送带上的上料叶片。

4.根据权利要求1所述的自动上料称重输送机构，其特征在于：所述输送驱动组件包括输送机架、输送带和与其连接的主动辊、从动辊以及能够驱动主动辊转动的输送电机，所述输送电机的输出轴连接有第一传动轮、所述主动辊的端部连接有第二传动轮，第一传动轮和第二传动轮通过链条或同步带连接。

5.根据权利要求1所述的自动上料称重输送机构，其特征在于：所述上料机构包括上料支架、连接在所述上料支架的上料驱动机构，上料驱动机构包括并列设置的第一转动轮、第二转动轮以及能够驱动所述第一转动轮转动的上料电机，第一转动轮和所述第二转动轮通过同步带或链条连接；所述上料筒横向放置在第一转动轮和第二转动轮上且与第一转动轮和第二转动轮滚动接触。

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