CN214084622U - 一种平衡车的转向机构、转接件、操纵杆及平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种平衡车的转向机构、转接件、操纵杆及平衡车，其中，平衡车的转向机构包括：安装座；转轴，所述转轴可转动设置在所述安装座上；转接件，所述转接件的一端设有至少一对相对设置的弹性夹爪，成对的两个所述弹性夹爪形成夹持空间，并将所述转轴的一端夹持在所述夹持空间内；成对的两个所述弹性夹爪上设有调节件，通过所述调节件可调节所述夹持空间的大小。本实用新型实施例提供的技术方案，结构简单，转接件与转轴之间的装配及拆卸更加便捷，易于维修及维护。

Description

一种平衡车的转向机构、转接件、操纵杆及平衡车

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，尤其涉及一种平衡车的转向机构、转接件、操纵杆及平衡车。

背景技术

随着科技的不断发展，人们使用的代步工具的种类也越来越多，例如，电动平衡车即为一种常见的代步工具，电动平衡车具有结构简单、驾驶简便等特点，深受广大用户的青睐。

目前，用户驾驶电动平衡车时，通常使用操控杆实现对车辆的控制。操纵杆与转轴之间通常使用压铸件实现连接，压铸件与转轴的连接方式包括以下几种，如，压铸件与转轴端面或侧面用螺丝固定，这种连接方式下，固定力度及限位精度低，容易晃动。再例如，压铸件与转轴通过扁方配合限位，这种连接方式下，不好拆卸，增加了维修及维护的难度。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型实施例，提供一种平衡车的转向机构、转接件、操纵杆及平衡车，用另一种新的方式来解决现有技术中存在的技术问题。

在本实用新型的一个实施例中，提供了一种平衡车的转向机构，包括：

安装座；

转轴，所述转轴可转动设置在所述安装座上；

转接件，所述转接件的一端设有至少一对相对设置的弹性夹爪，成对的两个所述弹性夹爪形成夹持空间，并将所述转轴的一端夹持在所述夹持空间内；

成对的两个所述弹性夹爪上设有调节件，通过所述调节件可调节所述夹持空间的大小。

可选地，所述弹性夹爪包括夹持段及调节段；

所述夹持段为配合所述转轴周向表面弧度的弧形结构；

所述调节段为沿着所述转接件长度方向延伸的直板结构。

可选地，所述夹持段上与所述转轴接触的一面上设有防滑结构；和/或

所述转轴上与所述夹持段的一面上设有防滑结构；和/或

所述夹持段与所述转轴之间设有防滑结构。

可选地，所述调节件为螺栓；

成对的两个所述弹性夹爪中，一个所述弹性夹爪的所述调节段上设置至少一个第一螺孔，另一个所述弹性夹爪上对应所述第一螺孔的位置处设有通孔或第二螺孔，所述螺栓穿过所述通孔或第二螺孔，与对应的所述第一螺孔连接。

可选地，所述调节件为带有调节螺母的螺杆；

成对的两个所述弹性夹爪中，一个所述弹性夹爪的所述调节段与所述螺杆的一端铰接，另一个所述弹性夹爪上对应所述螺杆的位置处设有连接槽，所述螺杆可转动至所述连接槽内，并通过所述调节螺母锁紧固定。

可选地，还包括操纵杆，所述操纵杆的一端设置插接槽；

所述转接件背向所述弹性夹爪的一端可插入所述插接槽内，与所述操纵杆连接。

可选地，还包括轴承座，所述轴承座包括轴承部及位于所述轴承部两侧的连接板；

所述轴承座通过所述连接板与所述安装座固定连接；

所述轴承部设有转动空间，所述转轴部分可转动连接在所述转动空间内。

可选地，还包括限位螺钉；

所述轴承部上设有与所述转动空间贯通的限位长孔，所述限位长孔沿所述转轴的转动方向延伸；

所述限位螺钉从所述限位长孔伸入所述转动空间内，并与所述转轴连接，所述限位螺钉的钉帽位于所述转动空间之外。

相应地，本实用新型实施例还提供了一种用于平衡车中的转接件，包括：

杆体；

弹性夹爪，所述杆体的一端设有至少一对相对设置的所述弹性夹爪，成对的两个所述弹性夹爪形成夹持空间，所述夹持空间用于容纳所述平衡车的转轴；成对的两个所述弹性夹爪上设有调节件，通过所述调节件可调节所述夹持空间的大小。

可选地，所述弹性夹爪包括夹持段及调节段；

所述夹持段为弧形结构；

所述调节段为沿着所述转接件长度方向延伸的直板结构。

相应地，本实用新型实施例还提供了一种操纵杆，包括：操纵杆主体，所述操纵杆主体的一端设置有如上述中所述的用于平衡车中的转接件。

相应地，本实用新型实施例还提供了一种平衡车，包括车体及设置在所述车体上的如上述中所述的平衡车的转向机构；或者

包括设置在所述车体上的如上述中所述的操纵杆。

本实用新型实施例提供的技术方案中，转接件通过一端设置的弹性夹爪夹持在转轴上，以使转接件固定在转轴上，提高了连接稳定性及限位精度，同时，通过调节件可调小夹持空间，从而使得成对的弹性夹爪抱紧在转轴上，也可调大夹持空间，从而使得转接件从转轴上拆下，以方便转接件与转轴之间的装配，易于后续的维修及维护作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的转向机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的转接件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的转接件的剖面结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的转向机构的侧面结构示意图；

图5为图4中转向机构的剖面结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的转向机构的另一角度的侧面结构示意图；

图7为图6中转向机构的剖面结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的操纵杆的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型实施例的方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于方便描述不同的部件或名称，而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

图1为本实用新型实施例提供的转向机构的立体结构示意图，参见图1所示。在本实用新型的一个实施例中，提供了一种平衡车的转向机构，包括：安装座10、转轴20及转接件30。转轴20可转动设置在安装座10上。结合图1，参见图2至图5，转接件30的一端设有至少一对相对设置的弹性夹爪31，成对的两个弹性夹爪31形成夹持空间，并将转轴20的一端夹持在夹持空间内。成对的两个弹性夹爪31上设有调节件32，通过调节件32可调节夹持空间的大小。

本实用新型实施例提供的技术方案中，转接件30通过一端设置的弹性夹爪31夹持在转轴20上，以使转接件30固定在转轴20上，提高了连接稳定性及限位精度，同时，通过调节件32可调小夹持空间，从而使得成对的弹性夹爪31抱紧在转轴20上，也可调大夹持空间，从而使得转接件30从转轴20上拆下，以方便转接件30与转轴20之间的装配，易于后续的维修及维护作业。本实用新型实施例中，弹性夹爪31与转接件30可为一体成型结构，弹性夹爪31包括但不限于为通过铝合金、镁合金、钢等材料制成，相比于压铸件的成本较低，强度上有所提高，选材灵活，且易于加工。

继续参见图2至图5，弹性夹爪31的一种可实现方式是，弹性夹爪31包括夹持段311及调节段312。夹持段311为配合转轴20周向表面弧度的弧形结构。调节段312为沿着转接件30长度方向延伸的直板结构。夹持段311为弧形结构，可与转轴20的周向表面贴合，增大两者之间的摩擦力，提高夹持力度，以确保连接稳定性及限位精度。调节段312为直板结构，可方便设置调节件32，方便进行调节操作。

为进一步提高夹持段311与转轴20之间的摩擦力，本实用新型的一些可实现的实施例中，夹持段311上与转轴20接触的一面上设有防滑结构。防滑结构的实现方式包括多种，包括但不限于为多个纵向或横向延伸的凸楞、多个凸点、波浪形花纹、无规则形状的花纹、磨砂粗糙面或其他形式的凸凹结构。进一步地，转轴20上与夹持段311的一面上设有防滑结构。转轴20上的防滑结构可与夹持段311上的防滑结构相似，防滑结构可单独设置在夹持段311上，也可单独设置在转轴20上，当然，也可分别设置在夹持段311及转轴20上，设置防滑结构的形式可以相同，可以不同，本实用新型实施例中不做具体限定。更进一步地，夹持段311与转轴20之间设有防滑结构，夹持段311与转轴20之间的防滑结构包括但不限于为橡胶片、阻尼片或其他形式的防滑垫。通过防滑结构增大夹持段311与转轴20之间的摩擦力，上述防滑结构的设置方式可组合使用，此处不再一一赘述。

继续结合图1，参见图2至图5，本实用新型实施例中，调节件32的一种可实现方式是，调节件32为螺栓。成对的两个弹性夹爪31中，一个弹性夹爪31的调节段312上设置至少一个第一螺孔，另一个弹性夹爪31上对应第一螺孔的位置处设有通孔或第二螺孔，螺栓穿过通孔或第二螺孔，与对应的第一螺孔连接。两个弹性夹爪31具有一定的弹性张力，当转轴20伸入夹持空间内时，会对两个弹性夹爪31挤压，使得成对的两个弹性夹爪31相互远离，同时，弹性夹爪31的弹性回复力，使得成对的弹性夹爪31夹持在转轴20上。进一步通过螺栓连接两个调节段312，通过旋动螺栓可使得成对的两个弹性夹爪31相互靠近，从而调小夹持空间的大小，以增加成对的两个弹性夹爪31对转轴20的夹持力度，从而使得转轴20更稳定地连接在夹持空间内。

螺栓可直接与第一螺孔实现连接，为了增加螺栓的连接稳定性，螺栓可穿出第一螺孔并与固定螺母连接，通过固定螺母避免螺栓从调节段312上脱离。当通过固定螺母进行连接时，第一螺孔也可设置为通孔。更进一步地，在螺栓上设置防松垫片，防松垫片可设在螺栓的螺帽与调节段312之间，或者，设置在固定螺母与调节段312之间，起到防松和减小支承面应力的作用，避免螺栓脱落。

进一步地，调节件32的另一种实现方式是，调节件32为带有调节螺母的螺杆。成对的两个弹性夹爪31中，一个弹性夹爪31的调节段312与螺杆的一端铰接，另一个弹性夹爪31上对应螺杆的位置处设有连接槽，螺杆可转动至连接槽内，并通过调节螺母锁紧固定。螺杆与其中一个调节段312铰接，可避免螺杆丢失，且方便使用。调节螺母包括但不限于蝶形螺母，连接时可不用额外使用工具，手动即可操作。螺杆可转动至连接槽内后，并旋动调节螺母，即可实现螺杆连接两个调节段312。通过旋动调节螺母可使得成对的两个弹性夹爪31相互靠近，从而调小夹持空间的大小。连接槽的槽口可设置在调节段312的下方，螺杆可从下往上旋动，从而进入连接槽内，或者，连接槽的槽口可设置在调节段312的侧面，螺杆可横向旋动，从而进入连接槽内。进一步地，连接槽可为L型槽，螺杆进入连接槽之后，可通过L型结构的拐角处实现对螺杆的限位，从而使得连接更加稳定。同样地，螺杆上也可设置防松垫片，以避免螺杆脱落。

本实用新型实施例中，转轴20可通过转接件30连接其他功能部件，参见图1至图5，其他功能部件包括但不限于为操纵杆40。进一步地，转向机构还包括操纵杆40，操纵杆40的一端设置插接槽。转接件30背向弹性夹爪31的一端可插入插接槽内，与操纵杆40连接。转接件30插入插接槽与操纵杆40连接，合理利用的操纵杆40的空间，不需要额外占用其他空间，且从外观上看不到转接件30与操纵杆40连接的部分，外观更加美观。同时，可保证转接件30与操纵杆40相对同轴，这样连接之后，可确保操纵杆40与转轴20不会出现错位的情况，使得用户操作时感受更好。

参见图2、图3及图5，转接件30与操纵杆40的一种连接方式上，沿着转接件30的长度方向设有至少两个连接孔33，在操纵杆40相应的位置处设有通孔41，紧固件可依次穿过通孔41连接在连接孔33上，从而通过紧固件实现转接件30与操纵杆40之间的连接。进一步地，为减轻转接件30的相对重量，在不影响使用强度的基础上，转接件30上镂空结构34。连接孔33可贯穿镂空结构34。

本实用新型实施例中，转向机构可应用于平衡车的控制结构中，当然，也可应用于其他车辆的控制结构中，其中，车辆包括电动车及燃料车，电动车包括但不限于为电动汽车、电动自行车、电动踏板车、电动滑板车、电动平衡车等。以转向机构应用在平衡车为例，操纵杆40包括但不限于为腿控杆、手控杆、座椅杆等。平衡车包括车体及转向机构，转向机构设置在车体上。操纵杆40通过转接件30连接在转轴20上，用户可通过操纵杆40操纵转轴20转向。操纵杆40受到摆向力后，将摆向力通过转接件30传递至转轴20上，从而转轴20转动，带动车辆转动。

结合图1，参见图6及图7，本实用新型实施例中，转向机构还包括轴承座50，轴承座50包括轴承部51及位于轴承部51两侧的连接板52。轴承座50通过连接板52与安装座10固定连接。轴承部51设有转动空间，转轴20部分可转动连接在转动空间内。安装轴承座50时，可先将轴承座50连接在安装座10上之后，在将转轴20安装在轴承座50上。或者，轴承座50可与转轴20连接，再通过连接板52安装在安装座10上。通过轴承座50上的轴承部51可避免转轴20与安装座10之间的刚性摩擦，转轴20在转动时，由于轴承部51的作用，转轴20与安装座10之间不会出现相互磨损的情况，且可使得转动更加顺滑，在提高转轴20转动稳定性的同时，延长的转轴20及安装座10的使用寿命。

进一步地，转向机构还包括限位螺钉54。轴承部51上设有与转动空间贯通的限位长孔53，限位长孔53沿转轴20的转动方向延伸。限位螺钉54从限位长孔53伸入转动空间内，并与转轴20连接，限位螺钉54的钉帽位于转动空间之外。通过限位螺钉54配合限位长孔53可限制转轴20沿着轴向方向发生位移，同时也可限制转轴20相对轴承座50周向转动的最大角度。通过限制转轴20的转动角度，可避免车轮大幅度地转弯，提高驾驶安全性。

进一步地，转向机构还包括复位组件，复位件与转轴20连接，当在外力作用下，转轴20从初始位置相对安装座10转动时，复位件可向转轴20提供回复力，当外力消失时，在复位件的作用下，转轴20回复至初始位置。复位件包括但不限于为弹片、弹簧等。

进一步地，转向机构还包括角度检测组。在转轴20转动时，可通过角度检测组件识别出转轴20的转动方向及角度，从而发出相应地转向信号。一种可实现的方式是，角度检测组件包括霍尔传感器及感应磁铁。霍尔传感器可固定设置在安装座10的侧壁上，并与转轴20一端的端面相对。转轴20的与霍尔传感器相对的一端的端面上设有感应磁铁。在转轴20转动时，转轴20带动感应磁铁转动，使得霍尔传感器能够识别出磁场方向的改变，从而识别并发出相应地转向信号，进而完成车辆转弯。

本实用新型实施例提供的转向机构可应用于车辆控制结构中，其中，车辆包括电动车及燃料车，电动车包括但不限于为电动汽车、电动自行车、电动踏板车、电动滑板车、电动平衡车等。

进一步地，结合图1，参见图2及图3，本实用新型实施例还提供了一种用于平衡车中的转接件30，包括：杆体及弹性夹爪31。杆体的一端设有至少一对相对设置的弹性夹爪31，成对的两个弹性夹爪31形成夹持空间，夹持空间用于容纳平衡车的转轴20。成对的两个弹性夹爪31上设有调节件32，通过调节件32可调节夹持空间的大小。

结合图2及图3，参见图1、图4至图7，转接件30的一种应用方式为，转接件30通过一端设置的弹性夹爪31夹持在平衡车的转轴20上，以使转接件30固定在转轴20上，并通过转接件30连接操纵杆40。通过弹性夹爪31夹持的方式，提高了转接件30与转轴20之间的连接稳定性及限位精度，同时，通过调节件32可调小夹持空间，从而使得成对的弹性夹爪31抱紧在转轴20上，也可调大夹持空间，从而使得转接件30从转轴20上拆下，以方便转接件30与转轴20之间的装配，易于后续的维修及维护作业。

进一步地，继续参见图2及图3，弹性夹爪31的一种可实现方式是，弹性夹爪31包括夹持段311及调节段312。夹持段311为弧形结构。调节段312为沿着转接件30长度方向延伸的直板结构。夹持段311的弧形结构可配合转轴20的周向表面弧度设置，从而可与转轴20的周向表面贴合，增大两者之间的摩擦力，提高夹持力度，以确保连接稳定性及限位精度。调节段312为直板结构，可方便设置调节件32，方便进行调节操作。

需要说明的是，转接件30的实现方式及应用方式可参考上述实施例中关于转接件30的实现方式，此处不再一一赘述。

进一步地，结合图1至7，参见图8，本实用新型实施例还提供了一种操纵杆40，包括：操纵杆主体，操纵杆主体的一端设置有如上述实施例中的转接件30。操作杆主体与转接件30可为一体成型结构，也可为分体结构。操作杆主体与转接件30为分体结构时，两者的一种连接方式是，操纵杆杆体的一端设置插接槽。转接件30背向弹性夹爪31的一端可插入插接槽内，与操纵杆主体连接。转接件30与操纵杆40之间可通过紧固件进行连接，一种方式是，沿着转接件30的长度方向设有至少两个连接孔33，在操纵杆主体相应的位置处设有通孔41，紧固件可依次穿过通孔41连接在连接孔33上，从而通过紧固件实现转接件30与操纵杆40之间的连接。操纵杆40可应用于平衡车的控制结构中，操纵杆40包括但不限于为腿控杆、手控杆、座椅杆等。操纵杆40通过转接件30连接在转轴20上，用户可通过操纵杆40操纵转轴20转向。操纵杆40受到摆向力后，将摆向力通过转接件30传递至转轴20上，从而转轴20转动，带动车辆转动。

相应地，本实用新型实施例还提供了一种平衡车，包括车体及设置在车体上的如上述实施例中所述的平衡车的转向机构；或者，包括设置在车体上的如上述实施例中所述的操纵杆。可将转向机构的安装座10作为车体，或者安装座10作为车体的一部分。如转向机构的安装座10作为平衡车的车壳，在车壳上可设置供使用者站立的脚踏部，安装座10内部设有装配腔，可用于装配车辆的其他功能部件。

综上所述，本实用新型实施例提供的技术方案中，转接件通过一端设置的弹性夹爪夹持在转轴上，以使转接件固定在转轴上，提高了连接稳定性及限位精度，同时，通过调节件可调小夹持空间，从而使得成对的弹性夹爪抱紧在转轴上，也可调大夹持空间，从而使得转接件从转轴上拆下，以方便转接件与转轴之间的装配，易于后续的维修及维护作业。

需要说明的是，虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本实用新型的保护范围的限定。在本实用新型实施例中所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属于本实用新型的保护范围。

本实用新型实施例的示例旨在简明地说明本实用新型实施例的技术特点，使得本领域技术人员能够直观了解本实用新型实施例的技术特点，并不作为本实用新型实施例的不当限定。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种平衡车的转向机构，其特征在于，包括：

安装座；

转轴，所述转轴可转动设置在所述安装座上；

转接件，所述转接件的一端设有至少一对相对设置的弹性夹爪，成对的两个所述弹性夹爪形成夹持空间，并将所述转轴的一端夹持在所述夹持空间内；

成对的两个所述弹性夹爪上设有调节件，通过所述调节件可调节所述夹持空间的大小。

2.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述弹性夹爪包括夹持段及调节段；

所述夹持段为配合所述转轴周向表面弧度的弧形结构；

所述调节段为沿着所述转接件长度方向延伸的直板结构。

3.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于，所述夹持段上与所述转轴接触的一面上设有防滑结构；和/或

所述转轴上与所述夹持段的一面上设有防滑结构；和/或

所述夹持段与所述转轴之间设有防滑结构。

4.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于，所述调节件为螺栓；

成对的两个所述弹性夹爪中，一个所述弹性夹爪的所述调节段上设置至少一个第一螺孔，另一个所述弹性夹爪上对应所述第一螺孔的位置处设有通孔或第二螺孔，所述螺栓穿过所述通孔或第二螺孔，与对应的所述第一螺孔连接。

5.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于，所述调节件为带有调节螺母的螺杆；

成对的两个所述弹性夹爪中，一个所述弹性夹爪的所述调节段与所述螺杆的一端铰接，另一个所述弹性夹爪上对应所述螺杆的位置处设有连接槽，所述螺杆可转动至所述连接槽内，并通过所述调节螺母锁紧固定。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的转向机构，其特征在于，还包括操纵杆，所述操纵杆的一端设置插接槽；

所述转接件背向所述弹性夹爪的一端可插入所述插接槽内，与所述操纵杆连接。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的转向机构，其特征在于，还包括轴承座，所述轴承座包括轴承部及位于所述轴承部两侧的连接板；

所述轴承座通过所述连接板与所述安装座固定连接；

所述轴承部设有转动空间，所述转轴部分可转动连接在所述转动空间内。

8.根据权利要求7所述的转向机构，其特征在于，还包括限位螺钉；

所述轴承部上设有与所述转动空间贯通的限位长孔，所述限位长孔沿所述转轴的转动方向延伸；

所述限位螺钉从所述限位长孔伸入所述转动空间内，并与所述转轴连接，所述限位螺钉的钉帽位于所述转动空间之外。

9.一种用于平衡车中的转接件，其特征在于，包括：

杆体；

弹性夹爪，所述杆体的一端设有至少一对相对设置的所述弹性夹爪，成对的两个所述弹性夹爪形成夹持空间，所述夹持空间用于容纳所述平衡车的转轴；成对的两个所述弹性夹爪上设有调节件，通过所述调节件可调节所述夹持空间的大小。

10.根据权利要求9所述的转接件，其特征在于，所述弹性夹爪包括夹持段及调节段；

所述夹持段为弧形结构；

所述调节段为沿着所述转接件长度方向延伸的直板结构。

11.一种操纵杆，其特征在于，包括：操纵杆主体，所述操纵杆主体的一端设置有如权利要求9或权利要求10中所述的用于平衡车中的转接件。

12.一种平衡车，其特征在于，包括车体及设置在所述车体上的如权利要求1至权利要求8中任一项所述的平衡车的转向机构；或者

包括设置在所述车体上的如权利要求11所述的操纵杆。

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