CN214081420U - 一种便于进行定位的机器人滑台夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于进行定位的机器人滑台夹持装置，包括底座和安装块，所述底座上表面固定安装有导轨，且导轨内侧设置有齿条，所述底座右侧固定安装有电机，所述安装板内部开设有调整槽，且安装板前后两端内部安装有螺杆，所述安装块一侧安装在滑动槽内部，且安装块上方安装有螺母，所述安装板下方安装有齿轮。该便于进行定位的机器人滑台夹持装置，采用新型的结构设计，使得装置通过齿轮的转动直接计算移动的距离，并且直接反映在圈数显示仪上，同时在使用一段时间后可以对圈数显示仪进行校准，保证距离显示的准确性，安装板上的安装块之间的距离可以进行调整，以方便对不同型号大小的机器人进行固定，增加装置的适用性。

Description

一种便于进行定位的机器人滑台夹持装置

技术领域

本实用新型涉及滑台技术领域，具体为一种便于进行定位的机器人滑台夹持装置。

背景技术

滑台是可以使物体做特定路线的直线往复运动的一种工具，一般机械生产中使用的是直线滑台和十字滑台，直线滑台可以使物体做一维的线性运动，而十字滑台可以使物体做平面的二维运动，机器人滑台是将操作机器人或者机械手固定在滑台上，通过滑台的运动带动机器人到达指定的位置进行操作，增大机器人的操作范围。

随着机器人滑台夹持装置的不断使用，在使用过程中发现了下述问题：

1.一般的滑台在移动时滑台上的物体实时位置无法直接反应出来，在操作时不能迅速判断位置导致操作时间较长，效率降低；

2.一般的夹持装置的安装位置和大小固定，只能安装同种大小类型的机器人，导致滑台的适用性降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于进行定位的机器人滑台夹持装置，以解决上述背景技术中提出不方便定位、装置适用性较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于进行定位的机器人滑台夹持装置，包括底座和安装块，所述底座上表面固定安装有导轨，且导轨内侧设置有齿条，并且导轨两侧设置有限位板，所述底座右侧固定安装有电机，且电机一端安装有丝杆，并且丝杆上方安装有安装板，所述安装板内部开设有调整槽，且安装板前后两端内部安装有螺杆，并且螺杆一端固定安装有推动杆，同时推动杆内部开设有滑动槽，所述安装块一侧安装在滑动槽内部，且安装块上方安装有螺母，所述安装板下方安装有齿轮，且齿轮上方设置有皮带，并且皮带另一端设置有圈数显示仪，同时圈数显示仪后方安装有弹簧。

优选的，所述安装板与丝杆螺纹连接，且安装板通过丝杆与导轨组成滑动结构。

优选的，所述推动杆通过螺杆与安装板组成滑动结构，且推动杆关于安装板中心对称共设置有2个。

优选的，所述安装块通过滑动槽与推动杆组成滑动结构，且安装块通过调整槽与安装板组成滑动结构。

优选的，所述螺母与安装块组成拆卸安装结构，且螺母上方和下方的螺纹方向相反。

优选的，所述齿轮与齿条啮合连接，且齿轮前方安装的圈数显示仪通过弹簧与安装板组成弹性结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于进行定位的机器人滑台夹持装置，采用新型的结构设计，使得装置通过齿轮的转动直接计算移动的距离，并且直接反映在圈数显示仪上，同时在使用一段时间后可以对圈数显示仪进行校准，保证距离显示的准确性，安装板上的安装块之间的距离可以进行调整，以方便对不同型号大小的机器人进行固定，增加装置的适用性。

1.齿轮和齿条的配合使用，安装板移动带动齿轮在齿条上移动，同时齿轮转动，并通过皮带传递给圈数显示仪，将距离直接显示在表上，方便观察，校准时向内按动圈数显示仪可是皮带松开，圈数显示仪与齿轮之间不再传动，即可进行校准处理。

2.螺杆、推动板和安装块之间的配合使用，螺杆带动推动板前后移动，拖动安装块在调整槽和滑动槽内滑动，从而改变安装块的位置，方便对不同大小的机器人进行安装，并且安装块上的螺母可以更换成不同尺寸的类型，以适应不同尺寸的螺丝，增加装置的适用性。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型安装板俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型安装板正视剖面结构示意图；

图4为本实用新型导轨俯视剖面结构示意图。

图中：1、底座；2、导轨；3、齿条；4、限位板；5、电机；6、丝杆；7、安装板；8、调整槽；9、螺杆；10、推动杆；11、滑动槽；12、安装块；13、螺母；14、齿轮；15、皮带；16、圈数显示仪；17、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于进行定位的机器人滑台夹持装置，包括底座1、导轨2、齿条3、限位板4、电机5、丝杆6、安装板7、调整槽8、螺杆9、推动杆10、滑动槽11、安装块12、螺母13、齿轮14、皮带15、圈数显示仪16和弹簧17，底座1上表面固定安装有导轨2，且导轨2内侧设置有齿条3，并且导轨2两侧设置有限位板4，底座1右侧固定安装有电机5，且电机5一端安装有丝杆6，并且丝杆6上方安装有安装板7，安装板7内部开设有调整槽8，且安装板7前后两端内部安装有螺杆9，并且螺杆9一端固定安装有推动杆10，同时推动杆10内部开设有滑动槽11，安装块12一侧安装在滑动槽11内部，且安装块12上方安装有螺母13，安装板7下方安装有齿轮14，且齿轮14上方设置有皮带15，并且皮带15另一端设置有圈数显示仪16，同时圈数显示仪16后方安装有弹簧17。

安装板7与丝杆6螺纹连接，且安装板7通过丝杆6与导轨2组成滑动结构，上述的结构使得电机5转动带动丝杆6转动，通过安装板7下方的螺纹和导轨2的限位作用，带动安装板7左右移动，从而使得安装板7上的物体一起移动。

推动杆10通过螺杆9与安装板7组成滑动结构，且推动杆10关于安装板7中心对称共设置有2个，上述的结构使得通过转动螺杆9可以带动推动杆10在安装板7内部前后移动，从而推动或者拉动安装块12移动，从而改变安装块12之间的距离。

安装块12通过滑动槽11与推动杆10组成滑动结构，且安装块12通过调整槽8与安装板7组成滑动结构，上述的结构使得安装块12在移动时由于调整槽8的限制在滑动槽11内左右移动，实现在改变安装块12前后距离的同时改变改变安装块12的左右距离。

螺母13与安装块12组成拆卸安装结构，且螺母13上方和下方的螺纹方向相反，上述的结构使得螺母13在不适用所要安装的机器人时可以进行更换，增加装置的适用性，并且螺纹方向相反可以避免在安装时导致螺母13转动发生脱落的情况。

齿轮14与齿条3啮合连接，且齿轮14前方安装的圈数显示仪16通过弹簧17与安装板7组成弹性结构，上述的结构使得齿轮14在左右移动的同时可以由于齿条3的作用可以带动齿轮14转动，从而计算移动的距离，在校准时向内按压圈数显示仪16使弹簧17压缩，缩短圈数显示仪16和齿轮14之间的距离，从而使皮带15松弛。

工作原理：使用本装置时，根据图1和图4中所示的结构，首先将机器人安装在安装板7上，开启电机5，电机5转动带动丝杆6转动，安装板7由于导轨2的限位作用在导轨2上左右移动，安装板7移动带动下方的齿轮14移动，由于齿轮14与齿条3啮合连接，所以齿轮14在移动时会同时发生转动，齿轮14转动通过皮带15带动圈数显示仪16内部转动，最终将移动的距离经过换算之后显示在圈数显示仪16上，使用一段时间后进行校准时，将圈数显示仪16移动到“0”位置后，向内按动圈数显示仪16，使弹簧17压缩，圈数显示仪16与齿轮14之间的距离缩小，皮带15松弛，此时将安装板7移动到最后侧位置，松开圈数显示仪16，完成校准。

根据图1、图2和图3所示的结构在更换上方安装的机器人时，转动螺杆9，螺杆9带动推动杆10在安装板7内部前后移动，推动杆10带动安装块12在调整槽8内部移动，由于调整槽8的限位作用，使安装块12在前后移动的同时在推动杆10内的滑动槽11内左右移动，从而改变安装块12前后左右之间的距离，以适应需要安装的机器人，之后转动螺母13，取下螺母13，选择合适的螺母13安装在安装块12上，最后通过螺丝将机器人安装在安装板7上，完成更换，这就是该便于进行定位的机器人滑台夹持装置的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于进行定位的机器人滑台夹持装置，包括底座（1）和安装块（12），其特征在于：所述底座（1）上表面固定安装有导轨（2），且导轨（2）内侧设置有齿条（3），并且导轨（2）两侧设置有限位板（4），所述底座（1）右侧固定安装有电机（5），且电机（5）一端安装有丝杆（6），并且丝杆（6）上方安装有安装板（7），所述安装板（7）内部开设有调整槽（8），且安装板（7）前后两端内部安装有螺杆（9），并且螺杆（9）一端固定安装有推动杆（10），同时推动杆（10）内部开设有滑动槽（11），所述安装块（12）一侧安装在滑动槽（11）内部，且安装块（12）上方安装有螺母（13），所述安装板（7）下方安装有齿轮（14），且齿轮（14）上方设置有皮带（15），并且皮带（15）另一端设置有圈数显示仪（16），同时圈数显示仪（16）后方安装有弹簧（17）。

2.根据权利要求1所述的一种便于进行定位的机器人滑台夹持装置，其特征在于：所述安装板（7）与丝杆（6）螺纹连接，且安装板（7）通过丝杆（6）与导轨（2）组成滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种便于进行定位的机器人滑台夹持装置，其特征在于：所述推动杆（10）通过螺杆（9）与安装板（7）组成滑动结构，且推动杆（10）关于安装板（7）中心对称共设置有2个。

4.根据权利要求1所述的一种便于进行定位的机器人滑台夹持装置，其特征在于：所述安装块（12）通过滑动槽（11）与推动杆（10）组成滑动结构，且安装块（12）通过调整槽（8）与安装板（7）组成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种便于进行定位的机器人滑台夹持装置，其特征在于：所述螺母（13）与安装块（12）组成拆卸安装结构，且螺母（13）上方和下方的螺纹方向相反。

6.根据权利要求1所述的一种便于进行定位的机器人滑台夹持装置，其特征在于：所述齿轮（14）与齿条（3）啮合连接，且齿轮（14）前方安装的圈数显示仪（16）通过弹簧（17）与安装板（7）组成弹性结构。

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