CN214079971U

CN214079971U - 一种定位矫正装置

Info

Publication number: CN214079971U
Application number: CN202022438977.5U
Authority: CN
Inventors: 石晓晖; 庄彬强; 赖英斌
Original assignee: Xiamen Ums Information Technology Co Ltd
Current assignee: Xiamen Ums Information Technology Co Ltd
Priority date: 2020-10-28
Filing date: 2020-10-28
Publication date: 2021-08-31
Anticipated expiration: 2030-10-28

Abstract

本实用新型提供了一种定位矫正装置，涉及机械加工技术领域。这种定位矫正装置用于具有缺口的样品的定位装配。其包括：机架，用于提供支撑；转动体，转动安装于所述机架上，所述样品通过所述定位件装配在所述转动体上，所述转动体转动以带动所述样品转动；感应件，配置在与所述样品缺口对应的转动轨迹上，用于感应缺口位置；驱动件，与所述转动体传动连接，用于驱动所述转动体转动。该装置通过感应样品的缺口位置，以缺口位置为定位点，通过驱动装置就能够将样品旋转至目标位置，优化产品的装配过程。

Description

一种定位矫正装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，具体而言，涉及一种定位矫正装置。

背景技术

在许多产品的生产过程中，往往需要对两个部件进行焊接等组装操作，组装前需要人工将其中一个部件放在组装模具上，通过机械定位转动到特定的角度后，与另一个样品进行组装。例如PM系列电机的生产，需要对电机外壳和前盖板进行焊接。焊接前需要先对电机外壳进行机械定位。

实用新型内容

本实用新型提供了一种定位矫正装置，旨在改善产品组装过程中的自动定位问题。

本实用新型是这样实现的：

一种定位矫正装置，用于具有缺口的样品的定位装配，包括：

机架，其用于提供支撑；

转动体，其转动安装于所述机架上，所述样品通过定位件装配在所述转动体上，所述转动体转动以带动所述样品转动；

感应件，配置在与所述样品缺口对应的转动轨迹上，用于感应缺口位置；

驱动件，与所述转动体传动连接，用于驱动所述转动体转动。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述转动体上配置有吸附件，所述吸附件用于吸附固定所述样品。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述吸附件包括安装在所述转动体上的安装架和装配在所述安装架内的电磁铁。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述安装架为圆盘式架体，其沿周向设有多个安装槽，每个所述安装槽内均装配有所述电磁铁。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述定位件与所述转动体可拆卸连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述定位件的底部设有与所述转动体适配的插接销，且顶部设有用于定位所述样品的定位销头，所述定位销头的顶部为锥面。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述转动体包括配置在所述机架内的转轴部和分别设置在所述转轴部两端的转盘部和传动连接部，所述定位件安装于所述转盘部，所述驱动件传动连接于所述传动连接部。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述转轴部的上下两端均安装有轴承。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述驱动件包括电机和同步带轮组件，所述同步带轮组件连接所述电机的输出轴和所述转动体。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述感应件为对射型光纤传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的定位矫正装置，使用时，通过定位件将样品固定在转动体上，通过对样品的缺口位置进行检测，找到缺口位置后，以该缺口位置为定位点，通过驱动装置就能够将样品旋转至目标位置，实现该样品与其他部件的任意角度的装配，优化产品的装配过程。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例的定位矫正装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的定位矫正装置的分解结构示意图；

图3是图1所示的定位矫正装置的剖切结构示意图；

图4是图1中的定位件的结构示意图；

图5是其他实施例中的定位件的结构示意图。

图标：100-定位矫正装置；10-机架；11-支撑板；111-驱动安装部；112-转动安装部；12-侧板；20-转动体；21-转盘部；22-转轴部；23-传动连接部；24-轴承；25-隔环；26-凸台；30-感应件；40-驱动件；41-电机；42-同步带轮组件；421-主动轮；422-从动轮；423-同步带；50-定位件；51-插接销；52-定位销头；60-吸附件；61-安装架；62-电磁铁；63-电滑环；200-电机外壳；201-缺口。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

参照图1所示，本实施例提供一种定位矫正装置100，用于具有缺口的样品的定位装配。具体地，该定位矫正装置100可以应用于PM系列电机外壳与前盖板的焊接场景中。如图1所示，电机外壳200具有缺口201。

定位矫正装置100包括机架10、转动体20、感应件30、驱动件40和定位件50。机架10为转动体20、感应件30和驱动件40提供支撑。转动体20转动安装于机架10上，并由驱动件40驱动发生转动。电机外壳200通过定位件50装配在转动体20上，转动体转动20以带动电机外壳200转动。

参照图2和图3所示，感应件30配置在与电机外壳200的缺口20对应的转动轨迹上，用于感应缺口201位置。具体地，本实施例中，感应件30为对射型光纤传感器，其灵敏度高，检测精度好。

本实施例中，机架10包括支撑板11和安装在支撑板11上的侧板12。支撑板11设有并排设置的驱动安装部111和转动安装部112。驱动件40安装于驱动安装部111，转动体20可转动地安装于转动安装部112。为进一步保证结构的稳固性，驱动安装部111的底面安装有一个或多个加强板113。

进一步地，本实施例中，转动体20为空心转动件，其包括配置在转动安装部112内的转轴部22和分别设置在转轴部22两端的转盘部21和传动连接部23，定位件50安装于转盘部21，驱动件40传动连接于传动连接部23。

转动安装部112开设有用于容纳转轴部22的通槽，转轴部22配置在通槽内，且其上下两端均安装有轴承24，两个轴承24的中间设有隔环25，通过轴承24和隔环25的设置，保证转动体20转动的顺畅性。转盘部21支撑在转动安装部112的顶面，且转盘部21的中部设有一凸台26，凸台上开设有用于与定位件50适配的定位孔。

进一步地，本实施例中，定位件50与转动体20可拆卸连接，以适配待定位装配的样品的多样性，通过对定位件50进行更换，实现不同产品的兼容。具体地，如图4所示，定位件50为双头插销结构，定位件50的底部设有与凸台26适配的插接销51，且顶部设有用于定位电机外壳200的定位销头52，定位销头52的顶部为锥面。

可以理解的是，使用者可以根据不同电机外壳的构造设计定位销头52的结构，如图5所示，为其他实施例中的定位件50的构造。

进一步地，为了避免转动体20在转动矫正过程中发生跑位，在转动体20上配置有吸附件60，吸附件60用于吸附固定电机外壳200。具体地，本实施例中，吸附件60包括安装架61和电磁铁62。安装架61为圆盘式架体，其沿周向设有多个安装槽，每个安装槽内均装配有电磁铁62。安装架61通过螺栓等固定组件装配在转盘部21上，电磁铁62通过安装在转动体20的底部的电滑环63进行通断电控制。

进一步地，本实施例中，驱动件40包括电机41和同步带轮组件42，同步带轮组件42连接电机41的输出轴和转动体20。本实施例中，电机41为步进电机，电机41的输出轴从支撑板11的底部穿出。同步带轮组件42包括主动轮421、从动轮422和同步带423。主动轮421与电机41的输出轴连接，从动轮422与转动体20的传动连接部24连接，同步带423联动主动轮421和从动轮423。进一步地，主动轮421和从动轮422大致位于同一水平线上，以保证传动效果。

进一步地，驱动件40包括控制器，控制器接收到感应件40感应到电机外壳缺口的信号后，根据预先设定好的需要旋转的位置，驱动电机转动使电机外壳转到目标位置。需要说明是，控制器可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力，例如可以是中央处理器(CPU)，也可以是信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)等。通过集成电路芯片接收传感器的信号并控制电机转动是本领域的现有技术，在此不再进行赘述。

以电机外壳为例，本实施例中的定位矫正装置的工作原理为：

使用前根据具体的电机外壳型号选择对应的定位件20，通过装置外的取料机构将电机外壳200内孔放到定位件20上，然后启动电磁铁62吸住电机外壳200。电机41通过同步带轮组件42的传动使电机外壳200发生旋转。在旋转过程中，感应件30一直在检测，直到检测到缺口201边沿时停止。找到缺口201后，控制器根据预先设定的电机外壳200需要旋转具体位置，再次驱动电机41，使电机外壳200转到目标角度。这一动作为后续电机外壳与前盖板的任意角度的组合焊接，提供了极大的方便。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种定位矫正装置，用于具有缺口的样品的定位装配，其特征在于，包括：

机架，其用于提供支撑；

2.根据权利要求1所述的定位矫正装置，其特征在于，所述转动体上配置有吸附件，所述吸附件用于吸附固定所述样品。

3.根据权利要求2所述的定位矫正装置，其特征在于，所述吸附件包括安装在所述转动体上的安装架和装配在所述安装架内的电磁铁。

4.根据权利要求3所述的定位矫正装置，其特征在于，所述安装架为圆盘式架体，其沿周向设有多个安装槽，每个所述安装槽内均装配有所述电磁铁。

5.根据权利要求1所述的定位矫正装置，其特征在于，所述定位件与所述转动体可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的定位矫正装置，其特征在于，所述定位件的底部设有与所述转动体适配的插接销，且顶部设有用于定位所述样品的定位销头，所述定位销头的顶部为锥面。

7.根据权利要求1所述的定位矫正装置，其特征在于，所述转动体包括配置在所述机架内的转轴部和分别设置在所述转轴部两端的转盘部和传动连接部，所述定位件安装于所述转盘部，所述驱动件传动连接于所述传动连接部。

8.根据权利要求7所述的定位矫正装置，其特征在于，所述转轴部的上下两端均安装有轴承。

9.根据权利要求1所述的定位矫正装置，其特征在于，所述驱动件包括电机和同步带轮组件，所述同步带轮组件连接所述电机的输出轴和所述转动体。

10.根据权利要求1所述的定位矫正装置，其特征在于，所述感应件为对射型光纤传感器。