CN214079865U - 一种全自动铝模板焊接工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种全自动铝模板焊接工作站，包括柔性焊接平台和控制系统，所述柔性焊接平台上分别设有传输机构和柔性工装机构，所述传输机构两端分别设有上料传输架和成品转运架，所述柔性焊接平台其中一侧靠近成品转运架的一端设有桁架机械手，所述柔性焊接平台设有桁架机械手的一侧靠近桁架机械手的位置分别设有封板料架和加强筋料架，所述柔性焊接平台远离桁架机械手的一侧设有机器人滑台，所述机器人滑台上设有可沿所述机器人滑台滑动的焊接机器人，所述传输机构、桁架机械手和焊接机器人均与所述控制系统连接。本实用新型解决目前铝合金模板焊接生产质量不稳定、生产效率低下、工人工作繁重、焊接气体损害人体健康等问题。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接装置领域，具体涉及一种全自动铝模板焊接工作站。
背景技术
铝模板全称为建筑用铝合金模板系统，是继竹木模板、钢模板之后出现的新一代新型模板支撑系统。铝模板系统在建筑行业的应用，解决了以往传统模板存在的缺陷，大大提高了建筑行业的整体施工效率，是建筑行业一次大的发展。
铝模板是由C型板、封板、加强筋通过焊铝专用焊丝焊接而成。目前铝模板的生产存在一个严重问题：因为铝模板种类繁多，目前的铝模板加工多采用人工焊接或工装复杂的半自动焊接方式。因此工人工作量繁重且生产质量不稳定。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种全自动铝模板焊接工作站，解决目前铝合金模板焊接生产质量不稳定、生产效率低下、工人工作繁重、焊接气体损害人体健康等问题。
本实用新型所采用的技术方案是：一种全自动铝模板焊接工作站，包括柔性焊接平台和控制系统，所述柔性焊接平台上分别设有传输机构和柔性工装机构，所述传输机构两端分别设有上料传输架和成品转运架，所述柔性焊接平台其中一侧靠近成品转运架的一端设有桁架机械手，所述柔性焊接平台设有桁架机械手的一侧靠近桁架机械手的位置分别设有封板料架和加强筋料架，所述柔性焊接平台远离桁架机械手的一侧设有机器人滑台，所述机器人滑台上设有可沿所述机器人滑台滑动的焊接机器人，所述传输机构、桁架机械手和焊接机器人均与所述控制系统连接。
其中一个实施例中，所述柔性焊接平台上方设有半密封式焊接罩。
其中一个实施例中，还包括清枪剪丝机，所述清枪剪丝机设置于所述机器人滑台上。
其中一个实施例中，还包括烟尘净化系统，所述半密封式焊接罩顶部通过排烟管与所述烟尘净化系统连通。
本实用新型的有益效果在于：
1、将转运、装夹、焊接等步骤结合在一起，与控制系统连接，可实现自动化；操作简单，生产质量稳定可控，生产效率高；
2、工装柔性度高，适用性强；
3、通过半密封式焊接罩和烟尘净化系统的设置，可保持车间内环境的良好。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型半密封式焊接罩与烟尘净化系统连接示意图。
图中：1、上料传输架；2、柔性焊接平台；3、成品转运架；4、加强筋料架；5、封板料架；6、桁架机械手；7、机器人滑台；8、焊接机器人；9、清枪剪丝机；10、烟尘净化系统；11、控制系统；12、半密封式焊接罩；13、排烟管；101、传输机构；102、柔性工装机构。
具体实施方式
下面将结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1和图2所示，一种全自动铝模板焊接工作站，包括柔性焊接平台2和控制系统11，所述柔性焊接平台2上分别设有传输机构101和柔性工装机构102，所述传输机构101两端分别设有上料传输架1和成品转运架3，所述柔性焊接平台2其中一侧靠近成品转运架3的一端设有桁架机械手6，所述柔性焊接平台2设有桁架机械手6的一侧靠近桁架机械手6的位置分别设有封板料架5和加强筋料架4，所述柔性焊接平台2远离桁架机械手6的一侧设有机器人滑台7，所述机器人滑台7上设有可沿所述机器人滑台7滑动的焊接机器人8，所述传输机构101、桁架机械手6和焊接机器人8均与所述控制系统11连接。
其中一个实施例中，所述柔性焊接平台2上方设有半密封式焊接罩12。
其中一个实施例中，还包括清枪剪丝机9，所述清枪剪丝机9设置于所述机器人滑台7上。
其中一个实施例中，还包括烟尘净化系统10，所述半密封式焊接罩12顶部通过排烟管13与所述烟尘净化系统10连通。
工作站工作时，先将C型板摆放至上料传输架1上，焊接开始，柔性焊接平台2的传输机构101升起，接引工件并传输到焊接工位。传输机构101下降，待焊接工件回落至焊接台面，柔性工装机构102完成装夹工作。装夹完成后，桁架机械手6从加强筋料架4和封板料架5对加强筋、封板进行抓取上料。桁架机械手6为伺服驱动，能对加强筋和封板进行精准上料并负责点焊定位的装夹任务。随后焊接机器人8根据既定程序完成整个铝模板的焊接加工。焊接完成后，柔性工装机构102打开，传输机构101升起，将成品传输向成品转运架3，等待检验及成品码垛。
本工作站利用滚筒传输贯穿整个加工环节，整个传输、定位、装夹、组装、焊接、成品转运过程无需人工干预。柔性焊接平台2适应性强，可覆盖全尺寸铝型材的定位装夹。焊接机器人8配备机器人滑台7，保证每条焊缝机器人都处在最佳姿态，继而提升焊接质量。同时，工作站还配置有半密封式焊接罩12，在不影响上料的同时还能保证监察方便、密闭性良好，可以大大提升烟尘净化的效率，减少铝焊有害气体的排放。在焊接过程中会伴随着焊渣的飞溅，经过长时间的积累后，焊枪喷嘴、导电嘴附近可能会积累大量焊渣，造成焊枪堵塞、送丝不畅等问题，影响焊接质量。因此本工作站配备清枪剪丝机9，定期对焊枪嘴处焊渣进行清理同时剪切掉焊丝端熔滴，以保证焊接质量。
以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种全自动铝模板焊接工作站，其特征在于：包括柔性焊接平台(2)和控制系统(11)，所述柔性焊接平台(2)上分别设有传输机构(101)和柔性工装机构(102)，所述传输机构(101)两端分别设有上料传输架(1)和成品转运架(3)，所述柔性焊接平台(2)其中一侧靠近成品转运架(3)的一端设有桁架机械手(6)，所述柔性焊接平台(2)设有桁架机械手(6)的一侧靠近桁架机械手(6)的位置分别设有封板料架(5)和加强筋料架(4)，所述柔性焊接平台(2)远离桁架机械手(6)的一侧设有机器人滑台(7)，所述机器人滑台(7)上设有可沿所述机器人滑台(7)滑动的焊接机器人(8)，所述传输机构(101)、桁架机械手(6)和焊接机器人(8)均与所述控制系统(11)连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动铝模板焊接工作站，其特征在于：所述柔性焊接平台(2)上方设有半密封式焊接罩(12)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动铝模板焊接工作站，其特征在于：还包括清枪剪丝机(9)，所述清枪剪丝机(9)设置于所述机器人滑台(7)上。
4.根据权利要求2所述的一种全自动铝模板焊接工作站，其特征在于：还包括烟尘净化系统(10)，所述半密封式焊接罩(12)顶部通过排烟管(13)与所述烟尘净化系统(10)连通。
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Cited By (1)
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| CN115533414A (zh) * | 2022-09-19 | 2022-12-30 | 长沙中创海通智能科技有限公司 | 一种铝模板外封板焊接工作站 |
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2020
- 2020-11-07 CN CN202022555846.5U patent/CN214079865U/zh not_active Expired - Fee Related
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