CN214077927U - 一种导正装置和视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请适用于视觉检测技术领域，提供了一种导正装置和视觉检测设备，导正装置用于导正具有传动功能的牵引件上的工件，导正装置包括相对设置的第一吸附组件和第二吸附组件，第一吸附组件具有沿牵引件的运动方向设置的第一吸附面，第二吸附组件具有与牵引件的用于承载工件的一面平行的第二吸附面；第一吸附面设置于牵引件的用于承载工件的一侧，第二吸附面设置于牵引件的背对第一吸附面的一侧，第一吸附面与牵引件的用于承载工件的一面成预设夹角。导正装置能够对工件的位置进行校正的同时，还能够对工件的姿态进行校正；此外，还确保了多个工件之间存在预设的间隔，避免工件的间距过近影响对工件表面进行拍照检测的检测效果。

Description

一种导正装置和视觉检测设备

技术领域

本申请涉及视觉检测技术领域，特别涉及一种导正装置和视觉检测设备。

背景技术

近年来，随着科学技术的发展，电路板上的各类电子元器件在性能不受影响的同时，其尺寸已经能够被制作得越来越小，一些诸如电阻和电容基础电子元器件的长、宽和高已经进入纳米和微米级别。对于电阻和电容这样的电子元器件，其本身的尺寸参数一定程度上能够反映其性能参数，一些方案中，采用外观检测设备对微小的基础电子元器件的外观进行检测，从而将不合格的电子元器件从大量的微小电子元器件中分拣出来。外观检测设备通过对电子元器件的破损、缺角、暗裂、脱银、变形、划痕、污点、色差，以及异物等缺陷进行检测，设置相应的分拣机构，即可以极高的效率将微小元器件中的不良品分拣并取出。

视觉检测机构的对电子元器件检测过程中，需要采用多个CCD(Charge CoupledDevice，电耦合元器件)相机拍摄被检测的电子元器件，进而在计算机的程序控制下判断电子元器件是否为良品。在此之前，需要相应的上料装置将待检测的电子元器件传输至传动装置上。传统方案中，一些视觉检测机构采用吸附机构校正电子元器件的位置，但是，吸附机构不具备校正电子元器件的姿态的功能，需要额外设置用于对电子元器件的姿态进行校正的机构。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种导正装置，旨在解决传统的视觉检测设备的导正机构工作效率低、结构复杂且成本高昂的技术问题。

本申请是这样实现的，一种导正装置，所述导正装置用于导正具有传动功能的牵引件上的工件，所述导正装置包括相对设置的第一吸附组件和第二吸附组件，所述第一吸附组件具有沿所述牵引件的运动方向设置的第一吸附面，所述第二吸附组件具有与所述牵引件的用于承载所述工件的一面平行的第二吸附面；所述第一吸附面设置于所述牵引件的用于承载所述工件的一侧，所述第二吸附面设置于所述牵引件的背对所述第一吸附面的一侧，所述第一吸附面与所述牵引件的用于承载所述工件的一面成预设夹角。

在本申请的一个实施例中，所述第二吸附组件采用静电吸附组件，所述静电吸附组件包括静电发生器和静电吸盘，所述静电吸盘的正对所述牵引件的一面为第二吸附面；所述静电吸盘包括静电吸盘本体和防氧化层。

在本申请的一个实施例中，所述第一吸附组件采用真空吸附组件，所述真空吸附组件包括真空发生器和真空吸盘，所述真空吸盘具有与所述牵引部的用于承载所述工件的一面成预设夹角的第一吸附面；所述第一吸附面开设有真空吸口，所述真空发生器产生的负压能够通过所述真空吸口在所述牵引件的用于承载所述工件的一面形成吸附气流。

一种视觉检测设备，包括如上所述的导正装置，还包括能够运输待检测的工件的运输装置，以及与所述运输装置相邻的上料装置、照明检测装置和分拣装置；所述运输装置具有透明的牵引件，且所述牵引件具有用于牵引所述工件的牵引部，所述牵引部的厚度小于或者等于2mm，且所述上料装置、所述导正装置、所述照明检测装置和所述分拣装置沿所述牵引部牵引所述工件的方向依次设置；所述照明检测装置包括照明组件、相机，以及设置于所述照明组件和所述相机之间的镜头，所述照明组件形成有照明腔，所述牵引部穿过所述照明腔。

在本申请的一个实施例中，所述运输装置还包括具有转动轴的转动电机，所述牵引件采用与所述转动电机同轴设置且能够绕所述转动轴转动的转动圆盘，所述转动圆盘包括与所述转动电机连接的传动部，所述牵引部环绕所述传动部设置且连接所述传动部的周缘。

在本申请的一个实施例中，所述传动部的厚度范围为2mm-10mm。

在本申请的一个实施例中，所述上料装置包括振动上料器，以及吹气装置；所述振动上料器包括振动上料盘，以及环绕所述振动上料盘设置的上料轨道；所述上料轨道包括轨道底板和连接所述轨道底板的一侧的轨道侧壁，所述轨道侧壁开设有筛选气孔，所述吹气装置连接所述筛选气孔。

在本申请的一个实施例中，所述照明组件包括相对设置的第一照明件和第二照明件，所述牵引部穿过所述第一照明件和所述第二照明件之间；所述第一照明件开设有取像孔，所述镜头穿过所述取像孔且正对所述牵引部设置；或者所述第二照明件开设有取像孔，所述镜头穿过所述取像孔且正对所述牵引部设置。

在本申请的一个实施例中，所述视觉检测设备还包括沿光电开关，所述光电开关与所述牵引件相邻，且所述光电开关设置于所述导正装置和所述照明检测装置之间。

在本申请的一个实施例中，所述分拣装置包括多个设置于所述牵引部的一侧的收纳盒，以及设置于所述牵引部的远离所述收纳盒的一侧的吹料机构；所述吹料机构包括吹料气嘴、正压发生器，以及连接所述吹料气嘴和所述正压发生器的电磁阀，所述吹料气嘴与所述收纳盒一对一设置，所述电磁阀与所述吹料气嘴一对一设置。

实施本申请的一种导正装置，至少具有以下有益效果：

第一吸附组件设置于牵引件的用于承载工件的一面，且与牵引件的用于承载工件的一面成预设夹角，通过吸附工件将工件导正至预设的姿态，以便于后续对工件的表面进行拍照和检测；第二吸附组件具有与牵引件的用于承载工件的一面平行的第二吸附面，能够将电容或者电阻等工件吸附在牵引件的表面，确保工件随着牵引件运动，避免工件由于第一吸附面的吸附作用而被积压在第一吸附面处；这样，导正装置能够对工件的位置进行校正的同时，还能够对工件的姿态进行校正；此外，还确保了多个工件之间存在预设的间隔，避免工件的间距过近影响对工件表面进行拍照检测的检测效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请的一个实施例提供的视觉检测设备的结构示意图；

图2是本申请的一个实施例提供的运输装置与导正装置的装配示意图；

图3是图2中A处的局部放大示意图；

图4是本申请的一个实施例提供的上料轨道的工作原理示意图；

图5是本申请的一个实施例提供的照明检测装置的结构示意图；

图6是本申请的一个实施例提供的分拣装置的结构示意图。

上述附图所涉及的标号明细如下：

1-运输装置；11-转动电机；12-转动圆盘；121-传动部；122-牵引部；2-上料装置；212-上料轨道；2121-轨道底板；2122-轨道侧壁；2123-筛选气孔；3-导正装置；31-第一吸附组件；310-第一吸附面；311-真空吸盘；312-真空发生器；32-第二吸附组件；320-第二吸附面；321-静电吸盘；322-静电发生器；4-照明检测装置；41-照明组件；410-照明腔；411-第一照明件；412-第二照明件；42-镜头；43-相机；5-分拣装置；51-收纳盒；52-电磁阀；53-吹料机构；6-工件。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了说明本申请所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。

请参阅图1至图3，本申请的一个实施例提供了一种用于导正具有传动功能的牵引件上的工件的导正装置3，导正装置3包括相对设置的第一吸附组件31和第二吸附组件32，第一吸附组件31具有沿牵引件的运动方向设置的第一吸附面310，第二吸附组件32具有与牵引件的用于承载工件6的一面平行的第二吸附面320；第一吸附面310设置于牵引件的用于承载工件6的一侧，第二吸附面320设置于牵引件的背对第一吸附面310的一侧，第一吸附面310与牵引件的用于承载工件6的一面成预设夹角。

具体而言，本实施例提供的导正装置3是这样工作的：

第一吸附组件31具有沿牵引件的运动方向设置、且与牵引件的用于承载工件6的一面成预设夹角的第一吸附面310，如，第一吸附面310可以是与牵引件的用于承载工件6的一面成53°夹角的，这样，第一吸附面310能够通过吸附工件6将工件6导正至预设的姿态；第二吸附组件32具有与牵引件的用于承载工件6的一面平行的第二吸附面320，能够将电容或者电阻等工件6吸附在牵引件的表面，确保工件6随着牵引件运动。

实施本实施例提供的导正装置3，至少可以达到以下有益技术效果：

第一吸附组件31设置于牵引件的用于承载工件6的一面，且与牵引件的用于承载工件6的一面成预设夹角，通过吸附工件6将工件6导正至预设的姿态，以便于后续对工件6的表面进行拍照和检测；第二吸附组件32具有与牵引件的用于承载工件6的一面平行的第二吸附面320，能够将电容或者电阻等工件6吸附在牵引件的表面，确保工件6随着牵引件运动，避免工件6由于第一吸附面310的吸附作用而被积压在第一吸附面310处；这样，导正装置能够对工件6的位置进行校正的同时，还能够对工件6的姿态进行校正；此外，还确保了多个工件6之间存在预设的间隔，避免工件6的间距过近影响对工件表面进行拍照检测的检测效果。

请参阅图1至图3，在本申请的一个实施例中，第二吸附组件32采用静电吸附组件，静电吸附组件包括静电发生器322和静电吸盘321，静电吸盘321的正对牵引件的一面为第二吸附面320；静电吸盘321包括静电吸盘321本体和防氧化层。

作为本实施例的一个具体方案，第二吸附组件32还包括底座，底座采用环氧树脂底座，静电吸盘321本体则采用铜制成。静电发生器322采用负高压静电发生器322，能够产生静电并输出至牵引件下方的环氧树脂底座固定的铜质的静电吸盘321本体上，通过向待检测的电容和电阻等电子元器件传导正电荷，即可使得工件6在随牵引件经过导正装置3时，能够被牢牢地吸附在牵引件上；通过在铜质的静电吸盘321本体的外侧设置防氧化层，可以避免铜质的静电吸盘321本体因表面氧化造成的导电性能下降，无需将铜片取下以将氧化层打磨除去，而且防氧化层还能增强静电吸盘321的承载电荷的能力。更为具体的，防氧化层可以是通过在铜质的静电吸盘321本体的外侧电镀金或者银等惰性金属形成的。

请参阅图1、图3和图4，在本申请的一个实施例中，第一吸附组件31采用真空吸附组件，真空吸附组件包括真空发生器312和真空吸盘311，真空吸盘311具有与牵引件的用于承载所述工件6的一面成预设夹角的第一吸附面310；第一吸附面310开设有真空吸口，真空发生器312产生的负压能够通过真空吸口在牵引件的用于承载工件6的一面形成吸附气流。

作为本实施例的一个具体方案，当采用具有转动轴的转动电机11和转动圆盘12作为运输装置1时，第一吸附面310为以预设的角度(如53°)倾斜于转动轴的母线绕转动轴转动形成的锥面；或者，第一吸附面310也可以是与转动轴成预设夹角(如53°)的平面，且第一吸附面310的远离上料组件2的一端与牵引件牵引工件6运动的方向相切(第一吸附面310的长度远小于牵引件的半径，可以近似认为第一吸附面310沿牵引件的运动方向设置)；第一吸附面310开设有第一吸附气孔，第一吸附气孔避让弧面在转动轴对应的周向方向的两端设置。这样可以使得工件6在牵引件的牵引下经过第一吸附面310时，受到第一吸附面310的吸附力是由小变大后再由大变小的，避免工件6离开第一吸附面310后仍然受到沿转动轴的径向的力，确保第一吸附组件31对工件6的导正效果；而且，第一吸附面310与牵引件的用于承载公工件6的一面成预定夹角，可以避免工件6与第一吸附面310大面积接触，减小工件6沿第一吸附面310运行的摩擦力的同时，还能避免工件6堵塞真空吸口。

请参阅图1至图5，本申请的一个实施例还提供了一种包括了如上所述的导正装置3的视觉检测设备，其特征在于，包括能够运输待检测的工件6的运输装置1，以及与运输装置1相邻的上料装置2、导正装置3、照明检测装置4和分拣装置5；运输装置1具有透明的牵引件(与后续方案中更为下位的概念转动圆盘12对应)，且牵引件具有用于牵引工件6的牵引部122，牵引部122的厚度小于或者等于2mm，且上料装置2、导正装置3、照明检测装置4和分拣装置5沿牵引部122牵引工件6的方向依次设置；照明检测装置4包括照明组件41、相机43，以及设置于照明组件41和相机43之间的镜头42，照明组件41形成有照明腔410，牵引部122穿过照明腔410。

具体而言，本实施例提供的视觉检测设备是这样工作的：

请参阅图1至图5，视觉检测设备具有能够控制运输装置1、上料装置2、导正装置3、照明检测装置4和分拣装置5工作的上位机，运输装置1具有能够为牵引件提供动力的动力源(与后续方案中更为下位的概念转动电机11对应)；上料装置2将工件6上料至牵引件的牵引部122后，工件6能够随牵引部122向预设方向运动，并依次经过导正装置3、照明检测装置4和分拣装置5；导正装置3能够将工件6导正至预设的姿态，使得工件6以预设的姿态经过照明检测装置4的检测；工件6随着牵引部122经过照明腔410，在照明腔410内，工件6被照明组件41照明，并通过镜头42在相机43处成像；上位机通过相机43对工件6的成像判断工件6是否为良品，进而通过分拣装置5将不合格的工件6与合格的工件6分离。

实施本实施例提供的视觉检测设备，至少具有如下技术效果：

本实施例提供的视觉检测装备，采用透明的牵引件承载并牵引工件6完成检测，且将牵引件的用于承载并牵引工件6的牵引部122的厚度配置为小于2mm，这样，当牵引部122牵引工件6穿过照明腔410时，可以减少牵引部122本身对于光线的吸收，提高了照明组件41发出的光线的利用效率；同时，通过减少牵引部122本身对于光线的吸收，可以通过将照明组件41配置为关于牵引部122的用于承载工件6的一面对称的结构，提高照明组件41的光照的均匀度，减小了照明组件41从各个方向照射工件6的光线的亮度差异。

请参阅图1和图2，在本申请的一个实施例中，运输装置1还包括具有转动轴的转动电机11，牵引件采用与转动电机11同轴设置且能够绕转动轴转动的转动圆盘12，转动圆盘12包括与转动电机11连接的传动部121，牵引部122环绕传动部121设置且连接传动部121的周缘。

这样做的好处在于，转动圆盘12可以用刚性的透明材料制成，如透明的有机材料、石英或者玻璃等，这就使得牵引件在视觉检测的过程中不会造成光线的不规则折射，避免透明且具有一定的折射率的牵引件本身影响照明检测装置4的正常工作。

作为上述实施例的一个更为优选的方案，在本申请的一个实施例中，传动部121的厚度范围为2mm-10mm。牵引件具有较厚的传动部121和较薄的牵引部122，这样可以保证牵引件本身具有足够的结构强度，同时能够尽可能避免牵引部122对光线的吸收作用对于视觉检测的影响；同时，减小外围的牵引部122的厚度，能够减小转动圆盘12本身的转动惯量，可以减少转动电机11的耗能且使得转动圆盘12能够更加灵活地加速转动或者减速转动。

作为本实施例的一个具体方案，转动部的厚度被配置为5mm。

请参阅图1和图4，在本申请的一个实施例中，上料装置2包括振动上料器，以及吹气装置；振动上料器包括振动上料盘，以及环绕振动上料盘设置的上料轨道212；上料轨道212包括轨道底板2121和连接轨道底板2121的一侧的轨道侧壁2122，轨道侧壁2122开设有筛选气孔2123，吹气装置连接筛选气孔2123。

具体而言，吹气装置包括正压发生器(图中未示出)和连接正压发生器和筛选气孔2123的筛选气管(图中未示出)，正压发生器能够产生大于大气压强的气压，这部分气压经过筛选气管的传导，能够在筛选气孔2123处形成持续不断的吹气。这样做的好处在于，对于电阻和电容这样的电子元器件，其长度、宽度和高度往往是各不相同的；以工件6的长度大于宽度、宽度大于高度为例，对这类工件6进行检测时，只需要将上料轨道212设置为轨道底板2121的宽度大于工件6宽度的二分之一、轨道底板2121的宽度小于工件6长度的二分之一，以及筛选气孔2123与轨道底板2121的距离略大于工件6的高度，即可使得上料装置2本身具备对工件6的初步导正作用。更为具体的，长度方向并非平行于上料轨道212的延伸方向的工件6、宽度方向并非平行于轨道底板2121的宽度方向的工件6，或者高度方向并非垂直于的轨道底板2121的宽度方向的工件6，都会在重力或者筛选气孔2123的吹气的作用下落回振动上料器重新上料。

作为本实施例的一个具体方案，轨道侧壁2122设置于轨道底板2121的背对振动上料盘的一侧；作为本实施例的一个优选方案，轨道底板2121的背对轨道侧壁2122的一侧设置有回料槽(图中未示出)，从轨道底板2121落下的工件6能够沿着回料槽落回振动上料器中。

请参阅图1和图5，在本申请的一个实施例中，照明组件41包括相对设置的第一照明件411和第二照明件412，牵引部122穿过第一照明件411和第二照明件412之间；第一照明件411开设有取像孔，镜头42穿过取像孔且正对牵引部122设置；或者第二照明件412开设有取像孔，镜头42穿过取像孔且正对牵引部122设置；视觉检测设备还包括沿光电开关，光电开关与牵引件相邻，且光电开关设置于导正装置3和照明检测装置4之间。

作为本实施例的一个具体方案，视觉检测设备具有六个照明检测装置4，六个照明检测装置4分别通过照明组件41、镜头42和相机43，以及对应设置的面镜，对工件6的六个表面进行拍照，上位机根据经过光电开关后，按照预设的时序获得的工件6的六个表面的照片判断工件6是否为良品，进而控制分拣装置5对将合格的工件6与不合格的工件6分拣开来。

请参阅图1和图6，在本申请的一个实施例中，分拣装置5包括多个设置于牵引部122的一侧的收纳盒51，以及设置于牵引部122的远离收纳盒51的一侧的吹料机构53；吹料机构53包括吹料气嘴、正压发生器，以及连接吹料气嘴和正压发生器的电磁阀52，吹料气嘴与收纳盒51一对一设置，电磁阀52与吹料气嘴一对一设置。

分件装置采用电磁阀52控制不同吹料气嘴吹气的方式，将良品的工件6和不合格的工件6分别吹动至相应的收纳盒51中，进而实现工件6的分拣。

对于采用转动电机11带动转动圆盘12作为运输装置1的方案，优选的吹料气嘴设置于收纳盒51与转动轴之间的位置。工件6随着牵引件移动的过程中存在离心力，上位机通过电磁阀52控制吹料气嘴按照时序开启，即可对工件6施以少量的沿转动轴的径向的吹动力，将工件6吹动至收纳盒51中。

本实施例中，分拣装置5可以和上料装置2共用一个正压发生器；同样可行的，视觉检测设备也可以设置有两个正压发生器，分别用于为上料装置2和分拣装置5提供正压。

本申请各实施例提供的导正装置3和视觉检测设备，其各部件可以是设置在一个工作台上的，工作台同样可以设置有相应的支架和托盘等，以将运输装置1、上料装置2、导正装置3、照明检测装置4和分拣装置5等部件按照相应的位置关系进行设置。

以上仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种导正装置，其特征在于，所述导正装置用于导正具有传动功能的牵引件上的工件，所述导正装置包括相对设置的第一吸附组件和第二吸附组件，所述第一吸附组件具有沿所述牵引件的运动方向设置的第一吸附面，所述第二吸附组件具有与所述牵引件的用于承载所述工件的一面平行的第二吸附面；所述第一吸附面设置于所述牵引件的用于承载所述工件的一侧，所述第二吸附面设置于所述牵引件的背对所述第一吸附面的一侧，所述第一吸附面与所述牵引件的用于承载所述工件的一面成预设夹角。

2.如权利要求1所述的导正装置，其特征在于，所述第二吸附组件采用静电吸附组件，所述静电吸附组件包括静电发生器和静电吸盘，所述静电吸盘的正对所述牵引件的一面为第二吸附面；所述静电吸盘包括静电吸盘本体和防氧化层。

3.如权利要求1所述的导正装置，其特征在于，所述第一吸附组件采用真空吸附组件，所述真空吸附组件包括真空发生器和真空吸盘，所述真空吸盘具有与所述牵引件的用于承载所述工件的一面成预设夹角的第一吸附面；所述第一吸附面开设有真空吸口，所述真空发生器产生的负压能够通过所述真空吸口在所述牵引件的用于承载所述工件的一面形成吸附气流。

4.一种视觉检测设备，其特征在于，包括如权利要求1-3任一项所述的导正装置，视觉检测设备还包括能够运输待检测的工件的运输装置，以及与所述运输装置相邻的上料装置、照明检测装置和分拣装置；所述运输装置具有透明的牵引件，且所述牵引件具有用于牵引所述工件的牵引部，所述牵引部的厚度小于或者等于2mm，且所述上料装置、所述导正装置、所述照明检测装置和所述分拣装置沿所述牵引部的运动方向依次设置；所述照明检测装置包括照明组件、相机，以及设置于所述照明组件和所述相机之间的镜头，所述照明组件形成有照明腔，所述牵引部穿过所述照明腔。

5.如权利要求4所述的视觉检测设备，其特征在于，所述运输装置还包括具有转动轴的转动电机，所述牵引件采用与所述转动电机同轴设置且能够绕所述转动轴转动的转动圆盘，所述转动圆盘包括与所述转动电机连接的传动部，所述牵引部环绕所述传动部设置且连接所述传动部的周缘。

6.如权利要求5所述的视觉检测设备，其特征在于，所述传动部的厚度范围为2mm-10mm。

7.如权利要求4所述的视觉检测设备，其特征在于，所述上料装置包括振动上料器，以及吹气装置；所述振动上料器包括振动上料盘，以及环绕所述振动上料盘设置的上料轨道；所述上料轨道包括轨道底板和连接所述轨道底板的一侧的轨道侧壁，所述轨道侧壁开设有筛选气孔，所述吹气装置连接所述筛选气孔。

8.如权利要求4所述的视觉检测设备，其特征在于，所述照明组件包括相对设置的第一照明件和第二照明件，所述牵引部穿过所述第一照明件和所述第二照明件之间；所述第一照明件开设有取像孔，所述镜头穿过所述取像孔且正对所述牵引部设置；或者所述第二照明件开设有取像孔，所述镜头穿过所述取像孔且正对所述牵引部设置。

9.如权利要求8所述的视觉检测设备，其特征在于，所述视觉检测设备还包括沿光电开关，所述光电开关与所述牵引件相邻，且所述光电开关设置于所述导正装置和所述照明检测装置之间。

10.如权利要求4所述的视觉检测设备，其特征在于，所述分拣装置包括多个设置于所述牵引部的一侧的收纳盒，以及设置于所述牵引部的远离所述收纳盒的一侧的吹料机构；所述吹料机构包括吹料气嘴、正压发生器，以及连接所述吹料气嘴和所述正压发生器的电磁阀，所述吹料气嘴与所述收纳盒一对一设置，所述电磁阀与所述吹料气嘴一对一设置。

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