CN214073181U - 一种雪橇滚轮式越障的高楼外墙清洁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种雪橇滚轮式越障的高楼外墙清洁机，包括外框架，所述外框架内腔右侧的正面和背面均栓接有电压转换器，所述电压转换器的背面栓接有电机驱动器。本实用新型通过第一支撑板、第二支撑板和硅胶滚轮的配合，第一支撑板、第二支撑板和硅胶滚轮组成雪橇滚轮式结构，具有设计简单和灵活方便的特点，同时对于在高危环境下工作使用机械结构方式更具有安全性，同比于传感器与控制结合的方式实现的越障单元更加简易和适宜，通过水箱、水泵、喷头、第一旋转电机、大盘刷、第二旋转电机和小盘刷的配合，便于使用者利用第一旋转电机和第二旋转电机带动大盘刷和小盘刷对外墙进行快速清洁。

Description

一种雪橇滚轮式越障的高楼外墙清洁机

技术领域

本实用新型涉及外墙清洁机领域，具体为一种雪橇滚轮式越障的高楼外墙清洁机。

背景技术

外墙清洁机也叫擦窗机，是现代高层建筑外墙清洗的专用设备，自动清洗当代高层建筑的外墙，将传统的吊篮载人洗刷，变成无人、自动、高效、优质的机器化功课，从底子上杜绝了吊篮载人清洗外墙所产生的断绳、坠落、机毁人亡等恶性变乱，是最新一代功效强大的外墙清洗呆板人，填补了高层建筑外墙清洗机器化和自动化的空缺。

传统的高楼外墙清洁机大多结构设计是外墙接触式，类型有轮式、脚足式吸盘的样机；越障部分，大多采用真空吸附式协同传感器，外墙的材料、平整度、光滑度对于吸附式行走有一定的要求；同时吸附式对外立面也会有一定磨损；以及依靠代码编程控制的越障单元也会有一定的隐患，使得机器在应用化上有一定的限制，对于建筑外墙突起的凸台，轮式，脚足式结构常常在运动过程中不足以胜任越障的任务，或多或少会出现擦碰玻璃平面，越障卡死的现状。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种雪橇滚轮式越障的高楼外墙清洁机以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种雪橇滚轮式越障的高楼外墙清洁机，包括外框架，所述外框架内腔右侧的正面和背面均栓接有电压转换器，所述电压转换器的背面栓接有电机驱动器，所述电机驱动器的右侧与外框架内腔的右侧栓接，所述外框架的内腔设置有清洁机构，所述外框架右侧的四周均栓接有支撑柱，所述支撑柱的右侧栓接有旋翼。

优选的，所述清洁机构包括水箱、水泵、喷头、第一旋转电机、大盘刷、第二旋转电机和小盘刷，所述外框架内腔底部的背面栓接有水箱，所述水箱的正面栓接有水泵，所述水泵的进水口与水箱的正面连通，所述水泵的出水口连通有喷头，所述外框架内腔顶部的中心处栓接有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴栓接有大盘刷，所述电机驱动器的左侧栓接有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴栓接有小盘刷。

优选的，所述外框架左侧的正面和背面从上至下均依次栓接有连接柱，所述连接柱的左侧栓接有第一支撑板，所述第一支撑板的顶部和底部均栓接有第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板的左侧均开设有导向槽，且导向槽内腔的正面和背面均通过活动轴活动连接有硅胶滚轮。

优选的，所述外框架顶部的正面和背面均栓接有把手，所述大盘刷的面积大于小盘刷的面积。

优选的，所述第一支撑板和第二支撑板相向的一侧呈倾斜状，所述第一支撑板和第二支撑板的倾斜角度为45°。

优选的，所述外框架底部正面和背面的中心处均栓接有支撑脚，所述硅胶滚轮的直径为20mm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过第一支撑板、第二支撑板和硅胶滚轮的配合，第一支撑板、第二支撑板和硅胶滚轮组成雪橇滚轮式结构，具有设计简单和灵活方便的特点，同时对于在高危环境下工作使用机械结构方式更具有安全性，同比于传感器与控制结合的方式实现的越障单元更加简易和适宜，通过水箱、水泵、喷头、第一旋转电机、大盘刷、第二旋转电机和小盘刷的配合，便于使用者利用第一旋转电机和第二旋转电机带动大盘刷和小盘刷对外墙进行快速清洁，同时利用水泵将水箱内的水向外墙处喷淋，进一步提高了清洁机对外墙的清洁效果，通过支撑柱和旋翼的配合，便于使用者利用四组旋翼快速调节清洁机的姿态，从而辅助硅胶滚轮带动清洁机平稳越障，解决了传统高楼外墙清洁机越障效果差和安全性能低的问题。

2、本实用新型通过把手的配合，便于使用者对清洁机进行快速搬运，提高了清洁机的灵活性，同时可利用把手对清洁机快速吊装，通过大盘刷的面积大于小盘刷的面积，便于对外墙进行全方位清洁，提高了外墙的清洁效果，通过第一支撑板和第二支撑板相向的一侧呈倾斜状与第一支撑板和第二支撑板的倾斜角度为45°，使第一支撑板和第二支撑板形成雪橇式结构，使清洁机更具安全性，同时在使用时更加简易，通过支撑脚的配合，便于辅助清洁机进行平稳放置，通过硅胶滚轮的直径为20mm，便于使用者充分利用圆形硅胶滚轮的特性，从而使其有更好的减震效果。

附图说明

图1为本实用新型一种雪橇滚轮式越障的高楼外墙清洁机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种雪橇滚轮式越障的高楼外墙清洁机的结构局部主视图；

图3为本实用新型第一旋转电机和大盘刷的结构主视图。

图中：1、外框架；2、把手；3、清洁机构；31、水箱；32、水泵；33、喷头；34、第一旋转电机；35、大盘刷；36、第二旋转电机；37、小盘刷；4、支撑柱；5、旋翼；6、电压转换器；7、电机驱动器；8、支撑脚；9、第一支撑板；10、硅胶滚轮；11、连接柱；12、第二支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种雪橇滚轮式越障的高楼外墙清洁机，包括外框架1，外框架1内腔右侧的正面和背面均栓接有电压转换器6，电压转换器6的背面栓接有电机驱动器7，电机驱动器7的右侧与外框架1内腔的右侧栓接，外框架1的内腔设置有清洁机构3，外框架1右侧的四周均栓接有支撑柱4，支撑柱4的右侧栓接有旋翼5，通过第一支撑板9、第二支撑板12和硅胶滚轮10的配合，第一支撑板9、第二支撑板12和硅胶滚轮10组成雪橇滚轮式结构，具有设计简单和灵活方便的特点，同时对于在高危环境下工作使用机械结构方式更具有安全性，同比于传感器与控制结合的方式实现的越障单元更加简易和适宜，通过水箱31、水泵32、喷头33、第一旋转电机34、大盘刷35、第二旋转电机36和小盘刷37的配合，便于使用者利用第一旋转电机34和第二旋转电机36带动大盘刷35和小盘刷37对外墙进行快速清洁，同时利用水泵32将水箱31内的水向外墙处喷淋，进一步提高了清洁机对外墙的清洁效果，通过支撑柱4和旋翼5的配合，便于使用者利用四组旋翼5快速调节清洁机的姿态，从而辅助硅胶滚轮10带动清洁机平稳越障，解决了传统高楼外墙清洁机越障效果差和安全性能低的问题。

清洁机构3包括水箱31、水泵32、喷头33、第一旋转电机34、大盘刷35、第二旋转电机36和小盘刷37，外框架1内腔底部的背面栓接有水箱31，水箱31的正面栓接有水泵32，水泵32的进水口与水箱31的正面连通，水泵32的出水口连通有喷头33，外框架1内腔顶部的中心处栓接有第一旋转电机34，第一旋转电机34的输出轴栓接有大盘刷35，电机驱动器7的左侧栓接有第二旋转电机36，第二旋转电机36的输出轴栓接有小盘刷37，通过水箱31、水泵32、喷头33、第一旋转电机34、大盘刷35、第二旋转电机36和小盘刷37的配合，便于使用者利用第一旋转电机34和第二旋转电机36带动大盘刷35和小盘刷37对外墙进行快速清洁，同时利用水泵32将水箱31内的水向外墙处喷淋，进一步提高了清洁机对外墙的清洁效果。

外框架1左侧的正面和背面从上至下均依次栓接有连接柱11，连接柱11的左侧栓接有第一支撑板9，第一支撑板9的顶部和底部均栓接有第二支撑板12，第一支撑板9和第二支撑板12的左侧均开设有导向槽，且导向槽内腔的正面和背面均通过活动轴活动连接有硅胶滚轮10，通过第一支撑板9、第二支撑板12和硅胶滚轮10的配合，第一支撑板9、第二支撑板12和硅胶滚轮10组成雪橇滚轮式结构，具有设计简单和灵活方便的特点，同时对于在高危环境下工作使用机械结构方式更具有安全性，同比于传感器与控制结合的方式实现的越障单元更加简易和适宜。

外框架1顶部的正面和背面均栓接有把手2，大盘刷35的面积大于小盘刷37的面积，通过把手2的配合，便于使用者对清洁机进行快速搬运，提高了清洁机的灵活性，同时可利用把手2对清洁机快速吊装，通过大盘刷35的面积大于小盘刷37的面积，便于对外墙进行全方位清洁，提高了外墙的清洁效果。

第一支撑板9和第二支撑板12相向的一侧呈倾斜状，第一支撑板9和第二支撑板12的倾斜角度为45°，通过第一支撑板9和第二支撑板12相向的一侧呈倾斜状与第一支撑板9和第二支撑板12的倾斜角度为45°，使第一支撑板9和第二支撑板12形成雪橇式结构，使清洁机更具安全性，同时在使用时更加简易。

外框架1底部正面和背面的中心处均栓接有支撑脚8，硅胶滚轮10的直径为20mm，通过支撑脚8的配合，便于辅助清洁机进行平稳放置，通过硅胶滚轮10的直径为20mm，便于使用者充分利用圆形硅胶滚轮10的特性，从而使其有更好的减震效果。

工作原理：作业时，使用时，使用者首先给定旋翼5正常工作时的转速，将转速控制在30000转/分，随后使用者启动电源，启动控制器上旋翼5开关，待旋翼5正常旋转后，此时使用者启动水泵32、第一旋转电机34和第二旋转电机36，以及控制喷头33的电磁阀，随后第一旋转电机34和第二旋转电机36同时带动大盘刷35和小盘刷37进行转动，从而对外墙进行快速清洁，同时使用者通过水泵32将水箱31内的净水传送至喷头33，从而对外墙进行喷淋清洁，待遇到墙体突出障碍时，此时使用者减小控制器中旋翼5油门的动力，使旋翼5转速降低，减小推力，从而增大了外墙与清洁机之间的距离，进而辅助清洁机快速越障，同时第一支撑板9、第二支撑板12和硅胶滚轮10组成雪橇滚轮式结构，对于在高危环境下工作使用机械结构方式更具有安全性，同比于传感器与控制结合的方式实现的越障单元更加简易和适宜。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种雪橇滚轮式越障的高楼外墙清洁机，包括外框架(1)，其特征在于：所述外框架(1)内腔右侧的正面和背面均栓接有电压转换器(6)，所述电压转换器(6)的背面栓接有电机驱动器(7)，所述电机驱动器(7)的右侧与外框架(1)内腔的右侧栓接，所述外框架(1)的内腔设置有清洁机构(3)，所述外框架(1)右侧的四周均栓接有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的右侧栓接有旋翼(5)。

2.根据权利要求1所述的一种雪橇滚轮式越障的高楼外墙清洁机，其特征在于：所述清洁机构(3)包括水箱(31)、水泵(32)、喷头(33)、第一旋转电机(34)、大盘刷(35)、第二旋转电机(36)和小盘刷(37)，所述外框架(1)内腔底部的背面栓接有水箱(31)，所述水箱(31)的正面栓接有水泵(32)，所述水泵(32)的进水口与水箱(31)的正面连通，所述水泵(32)的出水口连通有喷头(33)，所述外框架(1)内腔顶部的中心处栓接有第一旋转电机(34)，所述第一旋转电机(34)的输出轴栓接有大盘刷(35)，所述电机驱动器(7)的左侧栓接有第二旋转电机(36)，所述第二旋转电机(36)的输出轴栓接有小盘刷(37)。

3.根据权利要求1所述的一种雪橇滚轮式越障的高楼外墙清洁机，其特征在于：所述外框架(1)左侧的正面和背面从上至下均依次栓接有连接柱(11)，所述连接柱(11)的左侧栓接有第一支撑板(9)，所述第一支撑板(9)的顶部和底部均栓接有第二支撑板(12)，所述第一支撑板(9)和第二支撑板(12)的左侧均开设有导向槽，且导向槽内腔的正面和背面均通过活动轴活动连接有硅胶滚轮(10)。

4.根据权利要求2所述的一种雪橇滚轮式越障的高楼外墙清洁机，其特征在于：所述外框架(1)顶部的正面和背面均栓接有把手(2)，所述大盘刷(35)的面积大于小盘刷(37)的面积。

5.根据权利要求3所述的一种雪橇滚轮式越障的高楼外墙清洁机，其特征在于：所述第一支撑板(9)和第二支撑板(12)相向的一侧呈倾斜状，所述第一支撑板(9)和第二支撑板(12)的倾斜角度为45°。

6.根据权利要求3所述的一种雪橇滚轮式越障的高楼外墙清洁机，其特征在于：所述外框架(1)底部正面和背面的中心处均栓接有支撑脚(8)，所述硅胶滚轮(10)的直径为20mm。

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