CN214059096U

CN214059096U - 一种片材中转用定位机构

Info

Publication number: CN214059096U
Application number: CN202022006566.9U
Authority: CN
Inventors: 张�杰; 周伟敏
Original assignee: Harbin Land And Resources Survey And Planning Institute
Current assignee: Harbin Land And Resources Survey And Planning Institute
Priority date: 2020-09-14
Filing date: 2020-09-14
Publication date: 2021-08-27
Anticipated expiration: 2030-09-14

Abstract

本实用新型公开了一种片材中转用定位机构，包括机架、设于机架上的2个第一无杆气缸、移动底板、片材支撑杆组和限位结构；片材支撑杆组设于移动底板上且用于支撑片材，限位结构设于移动底板上；第一无杆气缸包括沿着第一水平方向X向延伸的第一气缸带和沿着第一气缸带位移的第一气缸滑块。第一气缸滑块连接移动底板的底面，实现2个第一无杆气缸带动移动底板沿着X向位移。本实用新型采用以上结构，省时省力，空间利用率高，机件性能精密耐用，运作过程无振动，具有较好的稳定性；无杆气缸作为本实施例中的一个结构元件，简化了制造工艺和外部支承，可省去二次支承装置，缩小本实施例体积。

Description

一种片材中转用定位机构

技术领域

本实用新型涉及机构技术领域，具体涉及一种片材中转用定位机构。

背景技术

在五金片材拉伸生产前，一般都要经过表面涂油处理，片材被输送线输送到两个滚筒之间，滚筒自配动力转动，即可带动片材通过滚筒，通过后的片材即在表面涂了一层油，即可拿到模具里面拉伸冲压。在涂油工序和拉伸工序之间，片材需要中转作业。现有技术采用人工中转，耗时耗力。要不就是中转机构过于复杂，体积太大，占用厂房空间，不利于中转机构配合涂油机和/或配合拉伸机，不利于自动化生产线的实现。

实用新型内容

本实用新型的目的在于公开了一种片材中转用定位机构，解决了现有涂油后的片材定位结构，调节定位中心不便的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种片材中转用定位机构，包括机架、设于机架上的2个第一无杆气缸、移动底板、片材支撑杆组和限位结构；片材支撑杆组设于移动底板上且用于支撑片材，限位结构设于移动底板上；第一无杆气缸包括沿着第一水平方向X向延伸的第一气缸带和沿着第一气缸带位移的第一气缸滑块。第一气缸滑块连接移动底板的底面，实现2个第一无杆气缸带动移动底板沿着X向位移。

进一步，所述限位结构包括右端限位组件、与右端限位组件配合的左端限位板、前方限位组件和与前方限位组件配合的后方限位板；右端限位组件包括第二无杆气缸和右端限位杆，第二无杆气缸的第二气缸带沿着所述X向延伸，第二无杆气缸的第二气缸滑块连接右端限位杆，第二气缸滑块沿着第二气缸带位移；第二无杆气缸带动右端限位杆沿着X向位移；第二无杆气缸带设于所述片材支撑杆组的下方，右端限位杆穿过相邻所述支撑杆之间的间隙伸到片材支撑杆组的上方；右端限位杆和左端限位板配合实现在X向上定位片材。

进一步，所述限位结构包括前方限位组件和与前方限位组件配合的后方限位板；前方限位组件设于所述片材支撑杆组的前方位置；前方限位组件包括前方限位气缸和连接前方限位气缸的前方限位板，前方限位气缸驱动前方限位板沿着Y向位移；Y向和所述X向垂直；后方限位板设于片材支撑杆组的后方位置；前方限位板和后方限位板配合实现在Y向上定位片材。

进一步，所述片材支撑杆组包括偶数个平行的支撑杆，支撑杆两端连接所述移动底板，支撑杆沿着所述X向延伸设置。

进一步，相邻所述支撑杆之间的间隙大于1cm。

进一步，所述支撑杆包括杆体和防止划伤所述片材的保护套，保护套设于杆体的表面。

进一步，所述杆体为金属材料制成的结构，所述保护套为橡胶制成的结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型采用第一无杆气缸和第二无杆气缸的无杆气缸结构，省时省力，空间利用率高，机件性能精密耐用，运作过程无振动，具有较好的稳定性；无杆气缸作为本实施例中的一个结构元件，简化了制造工艺和外部支承，可省去二次支承装置，缩小本实施例体积。利用片材脱离涂油辊时的惯性，让片材自动滑落到片材支撑杆组上面。支撑杆设有橡胶制成的保护套，防止划伤片材。然后通过右端限位组件、左端限位板、前方限位组件和后方限位板配合，实现片材在片材支撑杆组上的定位，便于机械手取件至后续工序中。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中涂油机构的正视示意图；

图2是图1的正视示意图；

图3是图2的俯视示意图；

图4是图3的仰视示意图。

图中，机架1；第一无杆气缸2；第一气缸带21；第一气缸滑块22；移动底板3；片材支撑杆组4；支撑杆41；右端限位组件5；第二无杆气缸51；第二气缸带511；第二气缸滑块512；右端限位杆52；左端限位板6；前方限位组件 7；前方限位气缸71；前方限位板72；后方限位板8；片材9。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1至图4实施例所示一种片材中转用定位机构，包括机架1、设于机架 1上的2个第一无杆气缸2、移动底板3、设于移动底板3上且用于支撑片材的片材支撑杆组4、设于移动底板3上的限位结构。第一无杆气缸2包括沿着第一水平方向X向延伸的第一气缸带21和沿着第一气缸带21位移的第一气缸滑块 22。第一气缸滑块22连接移动底板3的底面，实现2个第一无杆气缸2带动移动底板3沿着X向位移。

片材支撑杆组4包括偶数个平行的支撑杆41，支撑杆41两端连接移动底板 3，支撑杆41沿着X向延伸设置。相邻支撑杆41之间的间隙大于1cm。支撑杆 41包括杆体和设于杆体表面的保护套，防止划伤片材。杆体为金属材料制成的结构，保护套为橡胶制成的结构。

限位结构包括右端限位组件5、与右端限位组件5配合的左端限位板6、前方限位组件7和与前方限位组件7配合的后方限位板8。右端限位组件5包括第二无杆气缸51和右端限位杆52，第二无杆气缸51的第二气缸带511沿着X向延伸，第二无杆气缸51的第二气缸滑块512连接右端限位杆52，第二气缸滑块 512沿着第二气缸带511位移。第二无杆气缸51带动右端限位杆52沿着X向位移。第二无杆气缸带51设于片材支撑杆组4下方，右端限位杆52穿过相邻支撑杆41之间的间隙伸到片材支撑杆组4的上方。右端限位杆52和左端限位板6配合实现在X向上定位片材。

前方限位组件7设于片材支撑杆组4的前方位置。前方限位组件7包括前方限位气缸71和连接前方限位气缸71的前方限位板72，前方限位气缸71驱动前方限位板72沿着第二水平方向Y向位移。Y向和X向垂直。前方限位板71 设于片材支撑杆组4的后方位置。前方限位板72和后方限位板8配合实现在Y 向上定位片材。

本实施例采用第一无杆气缸2和第二无杆气缸51的无杆气缸结构，省时省力，空间利用率高，机件性能精密耐用，运作过程无振动，具有较好的稳定性；无杆气缸作为本实施例中的一个结构元件，简化了制造工艺和外部支承，可省去二次支承装置，缩小本实施例体积。

使用时，本实施例设于涂油设备的下料位置，本实施例处于接料状态。初始状态下，涂油后的片材落到片材支撑杆组4上，第一无杆气缸2驱动移动底板3和片材支撑杆组4位移至拉伸设备的上料位置；然后第二无杆气缸51驱动右端限位杆52位移，直至右端限位杆52和左端限位板6配合对片材定位；前方限位气缸71驱动前方限位板72位移，前方限位板72和后方限位板8配合，实现对片材9在Y向上年定位。最后，片材9经过前后左右定位后，从而达到片材最终定位的目的。

本实施例的其它结构参见现有技术。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims

1.一种片材中转用定位机构，其特征是：包括机架、设于机架上的2个第一无杆气缸、移动底板、片材支撑杆组和限位结构；片材支撑杆组设于移动底板上且用于支撑片材，限位结构设于移动底板上；第一无杆气缸包括沿着第一水平方向X向延伸的第一气缸带和沿着第一气缸带位移的第一气缸滑块，第一气缸滑块连接移动底板的底面，实现2个第一无杆气缸带动移动底板沿着X向位移。

2.根据权利要求1所述一种片材中转用定位机构，其特征是：所述限位结构包括右端限位组件、与右端限位组件配合的左端限位板、前方限位组件和与前方限位组件配合的后方限位板；右端限位组件包括第二无杆气缸和右端限位杆，第二无杆气缸的第二气缸带沿着所述X向延伸，第二无杆气缸的第二气缸滑块连接右端限位杆，第二气缸滑块沿着第二气缸带位移；第二无杆气缸带动右端限位杆沿着X向位移；第二无杆气缸带设于所述片材支撑杆组的下方，右端限位杆穿过相邻所述支撑杆之间的间隙伸到片材支撑杆组的上方；右端限位杆和左端限位板配合实现在X向上定位片材。

3.根据权利要求2所述一种片材中转用定位机构，其特征是：所述限位结构包括前方限位组件和与前方限位组件配合的后方限位板；前方限位组件设于所述片材支撑杆组的前方位置；前方限位组件包括前方限位气缸和连接前方限位气缸的前方限位板，前方限位气缸驱动前方限位板沿着Y向位移；Y向和所述X向垂直；后方限位板设于片材支撑杆组的后方位置；前方限位板和后方限位板配合实现在Y向上定位片材。

4.根据权利要求1至3任意一项所述一种片材中转用定位机构，其特征是：所述片材支撑杆组包括偶数个平行的支撑杆，支撑杆两端连接所述移动底板，支撑杆沿着所述X向延伸设置。

5.根据权利要求4所述一种片材中转用定位机构，其特征是：相邻所述支撑杆之间的间隙大于1cm。

6.根据权利要求4所述一种片材中转用定位机构，其特征是：所述支撑杆包括杆体和防止划伤所述片材的保护套，保护套设于杆体的表面。

7.根据权利要求6所述一种片材中转用定位机构，其特征是：所述杆体为金属材料制成的结构，所述保护套为橡胶制成的结构。