CN214058784U - 一种自动发药高发单元柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动发药高发单元柜，包括若干层依次堆叠的储药柜，储药柜内设置有多个并排设置的用于储存药盒的储药抽屉和用于将储药抽屉内储存的药盒送出至传输单元的发药机构，发药机构设置在储药抽屉的下方，发药机构与控制系统连接，储药抽屉的底部一侧设置有出药口，且储药抽屉的底部设置有与发药机构相配合的拨药槽。本实用新型储药抽屉内设置有多列储药隔条，确保每列药盒不干涉，以免出现发药卡死现象，同时，自动发药高发单元柜内每层下方均安装有自动发药的三轴机械手，可根据处方信息，由系统精准控制定位到每个储药抽屉底部，准确发出相应数量的药盒。

Description

一种自动发药高发单元柜

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体的涉及一种自动发药高发单元柜。

背景技术

随着医疗信息化技术的不断发展，盒装药品的仓储与分拣也在向智能与自动化方向发展。为了提高医院药房的配药速度、减少差错、提高效率，自动发药机的使用已成为医院门诊药房的发展趋势。

目前国内药房运行的自动发药设备，大多是国外品牌，或是有其技术特点的国产仿制品，但都有些不足：这些自动发药设备都是大型标准化设备，较适用的仅为三级医院，特别是三甲医院；在面向数量更为众多的基层二级医院及专科医院时，因性价比低而难以进入医院使用。这些自动发药设备由于结构设计原理所致，储药层占用设备内部仅一半的空间，导致设备占地面积大，虽能满足储药种类多但每种药品储量却小，以致处方量大的医院后台加药频繁甚至无药可发。同时，这些自动发药设备无应急取药方案，一旦设备故障，药师无法从设备上人工取药，只能在药房保留设置原有储药架以备应急取药。

以上不足，有待改善。

实用新型内容

为了克服现有的技术的不足，本实用新型提供一种自动发药高发单元柜。

本实用新型技术方案如下所述：

一种自动发药高发单元柜，包括若干层依次堆叠的储药柜，所述储药柜内设置有多个并排设置的用于储存药盒的储药抽屉和用于将所述储药抽屉内储存的药盒送出至传输单元的发药机构，所述发药机构设置在所述储药抽屉的下方，所述发药机构与控制系统连接，

所述储药抽屉内设置有多列用于隔开药盒的储药隔条，所述储药隔条的底部与所述储药抽屉的底部之间的间距大于一个药盒的高度，所述储药抽屉的底部一侧设置有出药口，且所述储药抽屉的底部设置有与所述发药机构相配合的拨药槽。

根据上述的本实用新型，进一步的，所述发药机构为三轴机械手，包括用于拨动药盒的拨药手指、用于带动所述拨药手指往X轴方向来回移动的X轴移动组件、用于带动所述拨药手指往Y轴方向来回移动的Y轴移动组件及用于带动所述拨药手指往Z轴方向来回移动的Z轴移动组件。

根据上述的本实用新型，更进一步的，所述拨药手指与所述Z轴移动组件的活动端固定，所述Z轴移动组件与所述Y轴移动组件的活动端固定，所述Y轴移动组件与所述X轴移动组件的活动端固定，所述X轴移动组件固定在所述储药柜的底部上方。

根据上述的本实用新型，进一步的，每一层的多个所述储药抽屉并排且倾斜的设置在对应的所述储药柜内。

根据上述的本实用新型，进一步的，所述储药抽屉的顶部通过上导轨组件与所述储药柜滑动连接，所述储药抽屉的底部通过下导轨组件与所述储药柜滑动连接。

根据上述的本实用新型，更进一步的，所述储药柜上设置有多组首尾相连的第一固定孔组，每一所述第一固定孔组包括五个用于安装所述上导轨组件的第一固定孔，五个所述第一固定孔依次以A间距、B间距、B间距、A间距的间距分布，

所述储药柜上设置有多组首尾相连的第二固定孔组，每一所述第二固定孔组包括五个用于安装所述下导轨组件的第二固定孔，五个所述第二固定孔依次以A间距、B间距、B间距、A间距的间距分布，

所述储药抽屉的宽度为N个A间距加上M个B间距之和，N和M为自然数。

根据上述的本实用新型，更进一步的，所述上导轨组件和所述下导轨组件均为三节导轨。

根据上述的本实用新型，进一步的，所述储药抽屉上设置有电子锁，所述电子锁和与所述控制系统连接。

根据上述的本实用新型，进一步的，所述储药抽屉上设置手动开锁扣。

根据上述的本实用新型，进一步的，每一层所述储药柜上对应每一所述储药抽屉的位置均设置有双色指示灯，所述双色指示灯与所述控制系统连接。

根据上述的本实用新型，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型储药抽屉内设置有多列储药隔条，确保每列药盒不干涉，以免出现发药卡死现象，同时，自动发药高发单元柜内每层下方均安装有自动发药的三轴机械手，可根据处方信息，由系统精准控制定位到每个储药抽屉底部，准确发出相应数量的药盒；

2、本实用新型采用四种宽度规格的储药抽屉，灵活组合，紧凑安装，最大限度的提高了抽屉数量，且每个储药抽屉药盒多列排布，极大的提高了储药数量；

3、本实用新型通过巧妙的第一固定孔和第二固定孔设计，可以便于四种宽度规格的储药抽屉灵活组合，最大程度上满足药房不同药盒宽度所需抽屉的安装；

4、本实用新型的自动发药高发单元柜的储药抽屉最宽规格为120mm，对于100mm至120mm宽的药盒也能装机自动发药，而其他发药机不能装机的这种由于太宽的高难度药盒，而本实用新型却能轻松实现；

5、本实用新型的储药抽屉上设置有手动开锁扣，一旦机械或者系统出现异常无法自动发药，储药抽屉还可以轻松手动开锁拿药，不像其他发药机必须备用传统储药架放药，以备机器故障时人工拿药，从而节约了药房空间。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例发药机构安装在储药柜的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例储药抽屉的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例储药抽屉中储存药盒的结构示意图；

图6为图3中A部分的局部放大图；

图7为图3中B部分的局部放大图。

在图中，附图标志如下：

1、储药柜；101、第二固定孔；102、双色指示灯；

2、储药抽屉；201、储药隔条；202、出药口；203、拨药槽；204、电子锁；205、手动开锁扣；

3、发药机构；301、拨药手指；302、X轴移动组件；303、Y轴移动组件；304、Z轴移动组件；

4、药盒。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

需要说明的是，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的定位。“若干个”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的定位。

请参阅图1至图5，本实施例提供一种自动发药高发单元柜，包括若干层依次堆叠的储药柜1，储药柜1内设置有多个并排设置的用于储存药盒4的储药抽屉2和用于将储药抽屉2内储存的药盒4送出至传输单元（图未示出）的发药机构3，发药机构3设置在储药抽屉2的下方，发药机构3与控制系统（图未示出，下同）连接。储药抽屉2内设置有多列用于隔开药盒4的储药隔条201，确保每列药盒4不干涉，以免出现发药卡死现象。储药隔条201的底部与储药抽屉2的底部之间的间距大于一个药盒4的高度，储药抽屉2的底部一侧设置有出药口202，且储药抽屉2的底部设置有与发药机构3相配合的拨药槽203。取药时，发药机构3的拨药端穿过拨药槽203将储药抽屉2内最后一排的药盒4往出药口202送出。

请参阅图6，发药机构3为三轴机械手，包括用于拨动药盒4的拨药手指301、用于带动拨药手指301往X轴方向来回移动的X轴移动组件302、用于带动拨药手指301往Y轴方向来回移动的Y轴移动组件303及用于带动拨药手指301往Z轴方向来回移动的Z轴移动组件304，拨药手指301与Z轴移动组件304的活动端固定，Z轴移动组件304与Y轴移动组件303的活动端固定，Y轴移动组件303与X轴移动组件302的活动端固定，X轴移动组件302固定在储药柜1的底部上方。在本实施例中，X轴移动组件302用于定位到指定储药抽屉2的位置，Y轴移动组件303用于将储药抽屉2中储存的各列药盒4拨出，Z轴移动组件304用于升降拨药手指301。当三轴机械手收到控制系统的取药指示时，X轴移动组件302带动拨药手指301移动到指定储药抽屉2的位置，Z轴移动组件304带动拨药手指301上升，使拨药手指301穿过拨药槽203，Y轴移动组件303带动拨药手指301依次从第一列药盒4往出药口202方向移动，药盒4依次向前推进，可控制一次性拨出一盒或多盒药盒4，如果需发药盒数大于抽屉储药列数，Y轴移动组件303可以带动拨药手指301重新回到第一列拨药，周而复始。

请参阅图1，在一优选的实施例中，每一层的多个储药抽屉2并排且倾斜的设置在对应的储药柜1内，可保证加药和发药的稳定性。

请参阅图1，在一优选的实施例中，自动发药高发单元柜包括两层储药柜1，分别为上层储药柜和下层储药柜。其中，上层储药柜设置有24个储药抽屉2，下层储药柜设置有21个储药抽屉2，每个储药抽屉2药盒4多列排布，平均可储存100盒药，即一个自动发药高发单元柜储药量高达4500盒，储药量高。

请参阅图3、图7，在一优选的实施例中，储药抽屉2的顶部通过上导轨组件（图未示出，下同）与储药柜1滑动连接，储药抽屉2的底部通过下导轨组件（图未示出，下同）与储药柜1滑动连接。储药柜1上设置有多组首尾相连的第一固定孔组，每一第一固定孔组包括五个用于安装上导轨组件的第一固定孔（图未示出，下同），，五个第一固定孔依次以A间距、B间距、B间距、A间距的间距分布，即第一组第一固定孔组的第五个第一固定孔为第二组第一固定孔组的第一个第一固定孔。储药柜1上设置有多组首尾相连的第二固定孔组，每一第二固定孔组包括五个用于安装下导轨组件的第二固定孔101，五个第二固定孔101依次以A间距、B间距、B间距、A间距的间距分布，即第一组第二固定孔组的第五个第二固定孔101为第二组第二固定孔组的第一个第二固定孔101。储药抽屉2的宽度为N个A间距加上M个B间距之和，N和M为自然数。

具体的，储药抽屉2包括四种宽度规格，分别为60mm宽度的储药抽屉2、75mm宽度的储药抽屉2、90mm宽度的储药抽屉2及120mm宽度的储药抽屉2，可涵盖所有药盒4的宽度，通用性强。而五个第一固定孔依次以60mm、15mm、15mm、60mm的间距分布，五个第二固定孔101依次以60mm、15mm、15mm、60mm的间距分布，上述第一固定孔和第二固定孔101的设计，可以便于四种宽度规格的储药抽屉2灵活组合，最大程度上满足药房不同药盒4宽度所需抽屉的安装。同时，本实用新型的自动发药高发单元柜的储药抽屉2最宽规格为120mm，对于100mm至120mm宽的药盒4也能装机自动发药，而其他发药机不能装机的这种由于太宽的高难度药盒4，而本实用新型却能轻松实现。

进一步的，上导轨组件和下导轨组件均为三节导轨，因二节导轨可拉出长度一般为抽屉的3/4左右，而三节导轨可以将整个储药抽屉2拉出，便于加药作业。

请参阅图1，在一优选的实施例中，每一层储药柜1上对应每一储药抽屉2的位置均设置有双色指示灯102，双色指示灯102与控制系统连接，双色指示灯102用于指示储药抽屉2内的药盒4储量或者出现了故障。同时，储药抽屉2上设置有电子锁204，电子锁204和与控制系统连接。当某个储药抽屉2缺药，对应的双色指示灯102会亮绿灯，同时控制系统的操控电脑界面会提示加药信息。药师备好药品用推车推到相应的自动发药高发单元柜，拿药扫码，对应的储药抽屉2中的电子锁204开锁，对应的双色指示灯102由绿灯变红灯，抽出储药抽屉2即可加药。同时，为了防呆出错，每次只能加一种药，必须等一种药加满把储药抽屉2推回到位锁屉成功，对应的红灯熄灭后，再扫另一种药盒4的码才有效。储药抽屉2推入不到位，或者锁故障，该储药抽屉2对应的双色指示灯102一直亮红灯，且操控电脑界面上显示故障信息，药师确认并处理故障后，方可继续加药。

请参阅图1，进一步的，储药抽屉2上设置有手动开锁扣205，一旦机械或者系统出现异常无法自动发药，储药抽屉2还可以轻松手动开锁拿药，不像其他发药机必须备用传统储药架放药，以备机器故障时人工拿药，从而节约了药房空间。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本实用新型专利进行了示例性的描述，显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动发药高发单元柜，其特征在于，包括若干层依次堆叠的储药柜，所述储药柜内设置有多个并排设置的用于储存药盒的储药抽屉和用于将所述储药抽屉内储存的药盒送出至传输单元的发药机构，所述发药机构设置在所述储药抽屉的下方，所述发药机构与控制系统连接，

所述储药抽屉内设置有多列用于隔开药盒的储药隔条，所述储药隔条的底部与所述储药抽屉的底部之间的间距大于一个药盒的高度，所述储药抽屉的底部一侧设置有出药口，且所述储药抽屉的底部设置有与所述发药机构相配合的拨药槽。

2.根据权利要求1所述的自动发药高发单元柜，其特征在于，所述发药机构为三轴机械手，包括用于拨动药盒的拨药手指、用于带动所述拨药手指往X轴方向来回移动的X轴移动组件、用于带动所述拨药手指往Y轴方向来回移动的Y轴移动组件及用于带动所述拨药手指往Z轴方向来回移动的Z轴移动组件。

3.根据权利要求2所述的自动发药高发单元柜，其特征在于，所述拨药手指与所述Z轴移动组件的活动端固定，所述Z轴移动组件与所述Y轴移动组件的活动端固定，所述Y轴移动组件与所述X轴移动组件的活动端固定，所述X轴移动组件固定在所述储药柜的底部上方。

4.根据权利要求1所述的自动发药高发单元柜，其特征在于，每一层的多个所述储药抽屉并排且倾斜的设置在对应的所述储药柜内。

5.根据权利要求1所述的自动发药高发单元柜，其特征在于，所述储药抽屉的顶部通过上导轨组件与所述储药柜滑动连接，所述储药抽屉的底部通过下导轨组件与所述储药柜滑动连接。

6.根据权利要求5所述的自动发药高发单元柜，其特征在于，所述储药柜上设置有多组首尾相连的第一固定孔组，每一所述第一固定孔组包括五个用于安装所述上导轨组件的第一固定孔，五个所述第一固定孔依次以A间距、B间距、B间距、A间距的间距分布，

所述储药柜上设置有多组首尾相连的第二固定孔组，每一所述第二固定孔组包括五个用于安装所述下导轨组件的第二固定孔，五个所述第二固定孔依次以A间距、B间距、B间距、A间距的间距分布，

所述储药抽屉的宽度为N个A间距加上M个B间距之和，N和M为自然数。

7.根据权利要求5所述的自动发药高发单元柜，其特征在于，所述上导轨组件和所述下导轨组件均为三节导轨。

8.根据权利要求1所述的自动发药高发单元柜，其特征在于，所述储药抽屉上设置有电子锁，所述电子锁和与所述控制系统连接。

9.根据权利要求1所述的自动发药高发单元柜，其特征在于，所述储药抽屉上设置手动开锁扣。

10.根据权利要求1所述的自动发药高发单元柜，其特征在于，每一层所述储药柜上对应每一所述储药抽屉的位置均设置有双色指示灯，所述双色指示灯与所述控制系统连接。

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