CN214057341U - 一种公路工程护栏搬运机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种公路工程护栏搬运机器人，包括支撑箱和散热孔，所述支撑箱的底部包括有电动底盘和轮子，所述电动底盘的顶部与支撑箱的底部固定连接，所述轮子的一侧与电动底盘的一侧插接。该公路工程护栏搬运机器人，通过设置有支撑箱，以及电动底盘、轮子、传输带、电机、传动机构、磁铁和卸货板的配合设置，使用户在使用时可以先将护栏装在支撑箱上，从而使用户开启电动底盘后，电动底盘能够驱动轮子拖动支撑箱向前移动，从而使用户开启电机后，电机能够通过传动机构带动传输带进行旋转，从而使传输带顶部的护栏能够向卸货板方向进行移动，从而使用户打开卸货板后，护栏能够通过传输带的传输不断从卸货板上滑下。
Description
技术领域
本实用新型涉及公路工程技术领域，具体为一种公路工程护栏搬运机器人。
背景技术
公路工程，指公路构造物的勘察、测量、设计、施工、养护、管理等工作。公路工程构造物包括：路基、路面、桥梁、涵洞、隧道、排水系统、安全防护设施、绿化和交通监控设施，以及施工、养护和监控使用的房屋、车间和其他服务性设施。
对比现有技术中的机器人，尤其是用于公路护栏搬运用的机器人，往往在使用时只能进行简单的运输工作，并不能进行护栏的摆放工作，因此我们提出了一种公路工程护栏搬运机器人来解决上述所提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种公路工程护栏搬运机器人，以解决上述背景技术中提出问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种公路工程护栏搬运机器人，包括支撑箱和散热孔，所述支撑箱的底部包括有电动底盘和轮子，所述电动底盘的顶部与支撑箱的底部固定连接，所述轮子的一侧与电动底盘的一侧插接。
所述支撑箱的底壁包括有传输带、凹槽、电机和传动机构，所述传输带的底部与支撑箱的底壁固定连接，所述凹槽位于支撑箱底壁的右部开设，所述电机的底部与凹槽的底壁固定连接，所述传动机构的下部与电机的输出端套接，所述散热孔位于支撑箱表面上。
所述支撑箱的左侧包括有磁铁、卸货板和把手，所述磁铁的一侧与支撑箱的左侧固定连接，所述卸货板的下部与支撑箱的左部铰接，所述把手的右侧与卸货板的左侧固定连接。
优选的，所述卸货板的内部包括有金属块，所述金属块位于卸货板的内部。
优选的，所述卸货板的上部包括有滑槽和滑块，所述滑槽位于卸货板的上部，所述滑块的一侧与滑槽的内侧滑动连接。
优选的，所述滑块的右侧包括有延伸板，所述延伸板下部的左侧与滑块的右侧固定连接。
优选的，所述支撑箱的右侧包括有散热孔，所述散热孔位于支撑箱下部的右侧。
优选的，所述传输带的顶部包括有护栏，所述护栏的底部与传输带的顶部搭接。
优选的，所述支撑箱的上部包括有限位块和导向槽，所述导向槽位于支撑箱的上部开设，所述限位块的一侧与导向槽的内壁滑动连接，所述限位块的底部与护栏的顶部固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该公路工程护栏搬运机器人实现了护栏搬运机器人具备放置护栏的功能；
(1)通过设置有支撑箱，以及电动底盘、轮子、传输带、电机、传动机构、磁铁和卸货板的配合设置，使用户在使用时可以先将护栏装在支撑箱上，从而使用户开启电动底盘后，电动底盘能够驱动轮子拖动支撑箱向前移动，从而使用户开启电机后，电机能够通过传动机构带动传输带进行旋转，从而使传输带顶部的护栏能够向卸货板方向进行移动，从而使用户打开卸货板后，护栏能够通过传输带的传输不断从卸货板上滑下，从而使滑下的护栏能够稳定的立在公路上，从而有效使护栏搬运机器人具备放置护栏的功能。
(2)通过设置有磁铁，以及卸货板、金属块、把手、滑槽、滑块和延伸板的配合设置，使用户在使用时，通过把手拉动卸货板，从而使卸货板下部的金属块能够与磁铁分离，从而使用户拉动延伸板后，延伸板一侧的滑块能够在滑槽内滑动，从而使延伸板能够从卸货板上拉出，从而使卸货板能够被延长，从而使护栏能够被放置在剧里支撑箱更远的位置，从而使用户合上卸货板使，从而有效使搬运机器人能够保障护栏在运输过程中不从支撑箱上滑出。
(3)通过设置有限位块和导向槽，使护栏的顶部能够通过限位块沿着导向槽平稳的进行传输，从而使护栏在传输过程中不会倒塌，从而使护栏能够平稳的被立在公路上，从而有效使护栏能够平稳的进行安放。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型的示意图；
图3为本实用新型的示意图；
图4为本实用新型的示意图。
图中：1、支撑箱；2、电动底盘；3、轮子；4、传输带；5、凹槽；6、电机；7、传动机构；8、散热孔；9、磁铁；10、卸货板；11、金属块；12、把手；13、滑槽；14、滑块；15、延伸板；16、护栏；17、限位块；18、导向槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种公路工程护栏16搬运机器人，包括支撑箱1和散热孔8，支撑箱1的上部包括有限位块17和导向槽18，导向槽18位于支撑箱1的上部开设，限位块17的一侧与导向槽18 的内壁滑动连接，限位块17的底部与护栏16的顶部固定连接，支撑箱1的右侧包括有散热孔8，散热孔8位于支撑箱1下部的右侧，支撑箱1的底部包括有电动底盘2和轮子3，电动底盘2的顶部与支撑箱1的底部固定连接，轮子3的一侧与电动底盘2的一侧插接。
支撑箱1的底壁包括有传输带4、凹槽5、电机6和传动机构7，传输带 4的底部与支撑箱1的底壁固定连接，传输带4的顶部包括有护栏16，护栏 16的底部与传输带4的顶部搭接，凹槽5位于支撑箱1底壁的右部，电机6 的底部与凹槽5的底壁固定连接，传动机构7的下部与电机6的输出端套接，散热孔8位于支撑箱1表面上。
支撑箱1的左侧包括有磁铁9、卸货板10和把手12，磁铁9的一侧与支撑箱1的左侧固定连接，卸货板10的下部与支撑箱1的左部铰接，卸货板10 的内部包括有金属块11，金属块11位于卸货板10的内部，卸货板10的上部包括有滑槽13和滑块14，滑槽13位于卸货板10的上部，滑块14的一侧与滑槽13的内侧滑动连接，滑块14的右侧包括有延伸板15，延伸板15下部的左侧与滑块14的右侧固定连接，把手12的右侧与卸货板10的左侧固定连接。
工作原理：使用户在使用时可以先将护栏16装在支撑箱1上，从而使用户开启电动底盘2后，电动底盘2能够驱动轮子3拖动支撑箱1向前移动，从而使用户开启电机6后，电机6能够通过传动机构7带动传输带4进行旋转，从而使传输带4顶部的护栏16能够向卸货板10方向进行移动，从而使用户打开卸货板10后，护栏16能够通过传输带4的传输不断从卸货板10上滑下，从而使滑下的护栏16能够稳定的立在公路上，使用户在使用时，通过把手12拉动卸货板10，从而使卸货板10下部的金属块11能够与磁铁9分离，从而使用户拉动延伸板15后，延伸板15一侧的滑块14能够在滑槽13内滑动，从而使延伸板15能够从卸货板10上拉出，从而使卸货板10能够被延长，从而使护栏16能够被放置在剧里支撑箱1更远的位置，从而使用户合上卸货板10使，能够保障护栏16在运输过程中不从支撑箱1上滑出，使护栏16的顶部能够通过限位块17沿着导向槽18平稳的进行传输，从而使护栏16在传输过程中不会倒塌，从而使护栏16能够平稳的被立在公路上。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种公路工程护栏搬运机器人，包括支撑箱(1)和散热孔(8)，其特征在于：所述支撑箱(1)的底部包括有电动底盘(2)和轮子(3)，所述电动底盘(2)的顶部与支撑箱(1)的底部固定连接，所述轮子(3)的一侧与电动底盘(2)的一侧插接；
所述支撑箱(1)的底壁包括有传输带(4)、凹槽(5)、电机(6)和传动机构(7)，所述传输带(4)的底部与支撑箱(1)的底壁固定连接，所述凹槽(5)位于支撑箱(1)底壁的右部开设，所述电机(6)的底部与凹槽(5)的底壁固定连接，所述传动机构(7)的下部与电机(6)的输出端套接，所述散热孔(8)位于支撑箱(1)表面上；
所述支撑箱(1)的左侧包括有磁铁(9)、卸货板(10)和把手(12)，所述磁铁(9)的一侧与支撑箱(1)的左侧固定连接，所述卸货板(10)的下部与支撑箱(1)的左部铰接，所述把手(12)的右侧与卸货板(10)的左侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种公路工程护栏搬运机器人，其特征在于：所述卸货板(10)的内部包括有金属块(11)，所述金属块(11)位于卸货板(10)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种公路工程护栏搬运机器人,其特征在于：所述卸货板(10)的上部包括有滑槽(13)和滑块(14)，所述滑槽(13)位于卸货板(10)的上部，所述滑块(14)的一侧与滑槽(13)的内侧滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种公路工程护栏搬运机器人，其特征在于：所述滑块(14)的右侧包括有延伸板(15)，所述延伸板(15)下部的左侧与滑块(14)的右侧固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种公路工程护栏搬运机器人，其特征在于：所述支撑箱(1)的右侧包括有散热孔(8)，所述散热孔(8)位于支撑箱(1) 下部的右侧。
6.根据权利要求1所述的一种公路工程护栏搬运机器人，其特征在于：所述传输带(4)的顶部包括有护栏(16)，所述护栏(16)的底部与传输带(4)的顶部搭接。
7.根据权利要求1所述的一种公路工程护栏搬运机器人，其特征在于：所述支撑箱(1)的上部包括有限位块(17)和导向槽(18)，所述导向槽(18)位于支撑箱(1)的上部，所述限位块(17)的一侧与导向槽(18)的内壁滑动连接，所述限位块(17)的底部与护栏(16)的顶部固定连接。
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