CN214055349U - 一种机械臂高精度定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械臂高精度定位装置，包括装置主体、真空吸盘、夹持机构、定位槽和缓冲板，所述装置主体的顶端设置有定位槽，且定位槽的内部设置有机械臂底座，所述定位槽下方的装置主体内部安装有小型气泵，且小型气泵下方的装置主体内壁上固定有环形壁管，所述装置主体底端的拐角位置处皆设置有真空吸盘，且真空吸盘底端的边缘位置处固定有密封圈，并且真空吸盘顶端的中心位置处固定有气管，所述定位槽两侧的装置主体顶部皆设置有夹持机构，所述装置主体一侧的外壁上安装有开关。本实用新型不仅操作简便、提高了定位时的精确度，安装方式结构简单、不易损坏机械臂，而且改善了装置的减震效果。

Description

一种机械臂高精度定位装置

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种机械臂高精度定位装置。

背景技术

机械臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动，较高形式的机械臂还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业，机械臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域，在机械臂的工作过程中，为了将机械臂始终保持在某一位置，则需要借助定位装置对其进行定位。

现今市场上的此类定位装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，具体问题有以下几点。

(1)现有的此类定位装置在对机械臂进行定位时精确度不够，同时定位方式较为繁琐，因此有待改进；

(2)现有的此类定位装置在使用时一般都是采用螺栓的安装方式，该方式不仅容易损坏机械臂，而且操作不够便捷，因此存在改进的空间；

(3)现有的此类定位装置的减震效果不佳，机械臂在工作时产生的震动容易对装置造成影响，因此存在一定的不足之处。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂高精度定位装置，以解决上述背景技术中提出定位装置的精确度不够，安装方式存在不足之处和减震效果不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂高精度定位装置，包括装置主体、真空吸盘、夹持机构、定位槽和缓冲板，所述装置主体的顶端设置有定位槽，且定位槽的内部设置有机械臂底座，所述定位槽下方的装置主体内部安装有小型气泵，且小型气泵下方的装置主体内壁上固定有环形壁管，环形壁管与小型气泵的输出端相连通，所述定位槽两侧的装置主体顶部皆设置有夹持机构，所述装置主体一侧的外壁上安装有开关。

优选的，所述装置主体底端的拐角位置处皆设置有真空吸盘，且真空吸盘底端的边缘位置处固定有密封圈，并且真空吸盘顶端的中心位置处固定有气管，气管的顶端延伸至装置主体的内部并与环形壁管连通，提高了定位的精确度。

优选的，所述夹持机构的内部依次设置有驱动腔、螺纹杆、螺纹块、旋钮、限位滑槽和夹持件，定位槽两侧的装置主体顶部皆设置有驱动腔，且驱动腔的内部转动安装有螺纹杆，并且螺纹杆的一端延伸至装置主体的外部并固定有旋钮，便于驱动夹持件使其移动。

优选的，所述螺纹杆的外壁上套装有螺纹块，且螺纹杆上方的装置主体顶部设置有限位滑槽，限位滑槽与驱动腔相连通，并且限位滑槽的内部设置有夹持件，夹持件的顶端延伸至装置主体的上方，夹持件的底端延伸至驱动腔的内部并与螺纹块的顶端固定连接，便于对机械臂底座进行夹持固定。

优选的，所述定位槽下方的装置主体顶部设置有减震槽，且减震槽的内部设置有缓冲板，便于对震动力进行承载。

优选的，所述缓冲板的顶端固定有海绵片，且缓冲板的底端皆固定有等间距的橡胶柱，橡胶柱的底端与减震槽底部的内壁固定连接，便于对震动力进行缓冲和削弱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械臂高精度定位装置不仅操作简便、提高了定位时的精确度，安装方式结构简单、不易损坏机械臂，而且改善了装置的减震效果；

(1)通过设置有真空吸盘、密封圈、气管、小型气泵、环形壁管和开关，按动开关使得小型气泵开始工作，小型气泵通过环形壁管和气管将真空吸盘内部的空气抽出，使其内部形成负压，使得真空吸盘紧紧的吸住桌面，真空吸盘和装置主体配合对机械臂进行定位，使其不易偏移，真空吸盘底端的密封圈保证了真空吸盘的气密性，此过程操作简便，而且提高了定位时的精确度；

(2)通过设置有驱动腔、螺纹杆、螺纹块、旋钮、限位滑槽和夹持件，通过转动旋钮使得螺纹杆在驱动腔的内部旋转，螺纹块带动夹持件在限位滑槽的内部移动并向机械臂底座靠拢，直至将机械臂底座夹紧，此安装方式结构简单、操作便捷，并且不易损坏机械臂；

(3)通过设置有减震槽、缓冲板、海绵片和橡胶柱，机械臂的工作过程中所产生的震动传递至减震槽内部的缓冲板中，缓冲板表面的海绵片对震动力进行一次吸收，缓冲板底端的橡胶柱对震动力进行缓冲和削弱，从而改善了装置的减震效果。

附图说明

图1为本实用新型的剖视结构示意图；

图2为本实用新型的真空吸盘仰视放大结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的夹持机构放大结构示意图。

图中：1、装置主体；2、真空吸盘；3、小型气泵；4、环形壁管；5、夹持机构；501、驱动腔；502、螺纹杆；503、螺纹块；504、旋钮；505、限位滑槽；506、夹持件；6、定位槽；7、机械臂底座；8、开关；9、密封圈；10、气管；11、减震槽；12、缓冲板；13、海绵片；14、橡胶柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种机械臂高精度定位装置，包括装置主体1、真空吸盘2、夹持机构5、定位槽6和缓冲板12，装置主体1的顶端设置有定位槽6，且定位槽6的内部设置有机械臂底座7；

装置主体1底端的拐角位置处皆设置有真空吸盘2，且真空吸盘2底端的边缘位置处固定有密封圈9，并且真空吸盘2顶端的中心位置处固定有气管10，气管10的顶端延伸至装置主体1的内部并与环形壁管4连通，提高了定位的精确度；

定位槽6下方的装置主体1顶部设置有减震槽11，且减震槽11的内部设置有缓冲板12，便于对震动力进行承载；

缓冲板12的顶端固定有海绵片13，且缓冲板12的底端皆固定有等间距的橡胶柱14，橡胶柱14的底端与减震槽11底部的内壁固定连接，便于对震动力进行缓冲和削弱；

定位槽6下方的装置主体1内部安装有小型气泵3，且小型气泵3下方的装置主体1内壁上固定有环形壁管4，环形壁管4与小型气泵3的输出端相连通，定位槽6两侧的装置主体1顶部皆设置有夹持机构5，装置主体1一侧的外壁上安装有开关8；

夹持机构5的内部依次设置有驱动腔501、螺纹杆502、螺纹块503、旋钮504、限位滑槽505和夹持件506，定位槽6两侧的装置主体1顶部皆设置有驱动腔501，且驱动腔501的内部转动安装有螺纹杆502，并且螺纹杆502的一端延伸至装置主体1的外部并固定有旋钮504，螺纹杆502的外壁上套装有螺纹块503，且螺纹杆502上方的装置主体1顶部设置有限位滑槽505，限位滑槽505与驱动腔501相连通，并且限位滑槽505的内部设置有夹持件506，夹持件506的顶端延伸至装置主体1的上方，夹持件506的底端延伸至驱动腔501的内部并与螺纹块503的顶端固定连接；

通过转动旋钮504使得螺纹杆502在驱动腔501的内部旋转，此时，螺纹块503带动夹持件506在限位滑槽505的内部移动并向机械臂底座7靠拢，直至将机械臂底座7夹紧，此安装方式结构简单、操作便捷，并且不易损坏机械臂。

工作原理：使用时，工作人员首先将机械臂底座7放置在装置主体1顶端的定位槽6内部，其次，通过转动旋钮504使得螺纹杆502在驱动腔501的内部旋转，此时，螺纹块503带动夹持件506在限位滑槽505的内部移动并向机械臂底座7靠拢，直至将机械臂底座7夹紧，此安装方式结构简单、操作便捷，并且不易损坏机械臂，然后，当确定好机械臂的摆放位置后，按动开关8使得小型气泵3开始工作，小型气泵3通过环形壁管4和气管10将真空吸盘2内部的空气抽出，使其内部形成负压，使得真空吸盘2紧紧的吸住桌面，真空吸盘2和装置主体1配合对机械臂进行定位，使其不易偏移，真空吸盘2底端的密封圈9保证了真空吸盘2的气密性，此过程操作简便，而且提高了定位时的精确度，最后，机械臂的工作过程中所产生的震动传递至减震槽11内部的缓冲板12中，缓冲板12表面的海绵片13对震动力进行一次吸收，缓冲板12底端的橡胶柱14对震动力进行缓冲和削弱，从而改善了装置的减震效果，完成机械臂高精度定位装置的工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种机械臂高精度定位装置，包括装置主体(1)、真空吸盘(2)、夹持机构(5)、定位槽(6)和缓冲板(12)，其特征在于：所述装置主体(1)的顶端设置有定位槽(6)，且定位槽(6)的内部设置有机械臂底座(7)，所述定位槽(6)下方的装置主体(1)内部安装有小型气泵(3)，且小型气泵(3)下方的装置主体(1)内壁上固定有环形壁管(4)，环形壁管(4)与小型气泵(3)的输出端相连通，所述定位槽(6)两侧的装置主体(1)顶部皆设置有夹持机构(5)，所述装置主体(1)一侧的外壁上安装有开关(8)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂高精度定位装置，其特征在于：所述装置主体(1)底端的拐角位置处皆设置有真空吸盘(2)，且真空吸盘(2)底端的边缘位置处固定有密封圈(9)，并且真空吸盘(2)顶端的中心位置处固定有气管(10)，气管(10)的顶端延伸至装置主体(1)的内部并与环形壁管(4)连通。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂高精度定位装置，其特征在于：所述夹持机构(5)的内部依次设置有驱动腔(501)、螺纹杆(502)、螺纹块(503)、旋钮(504)、限位滑槽(505)和夹持件(506)，所述定位槽(6)两侧的装置主体(1)顶部皆设置有驱动腔(501)，且驱动腔(501)的内部转动安装有螺纹杆(502)，并且螺纹杆(502)的一端延伸至装置主体(1)的外部并固定有旋钮(504)。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂高精度定位装置，其特征在于：所述螺纹杆(502)的外壁上套装有螺纹块(503)，且螺纹杆(502)上方的装置主体(1)顶部设置有限位滑槽(505)，限位滑槽(505)与驱动腔(501)相连通，并且限位滑槽(505)的内部设置有夹持件(506)，夹持件(506)的顶端延伸至装置主体(1)的上方，夹持件(506)的底端延伸至驱动腔(501)的内部并与螺纹块(503)的顶端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂高精度定位装置，其特征在于：所述定位槽(6)下方的装置主体(1)顶部设置有减震槽(11)，且减震槽(11)的内部设置有缓冲板(12)。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂高精度定位装置，其特征在于：所述缓冲板(12)的顶端固定有海绵片(13)，且缓冲板(12)的底端皆固定有等间距的橡胶柱(14)，橡胶柱(14)的底端与减震槽(11)底部的内壁固定连接。

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