CN214054976U - 缸套夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种缸套夹具，包括夹具外壳，夹具外壳呈圆筒形，夹具外壳上开设有若干个第一通孔；推杆，推杆设于夹具外壳内；若干个钢珠，钢珠设于夹具外壳内，且位于第一通孔上；第一驱动装置，第一驱动装置与推杆连接；第一驱动装置用于驱动推杆推动钢珠运动，使钢珠从第一通孔顶出；脱离装置，脱离装置用于将缸套从夹具外壳上脱离；控制系统，控制系统分别与第一驱动装置、脱离装置电连接。本实用新型的技术方案通过对缸套的内圆周表面进行定位，由钢珠与缸套的内圆周表面接触将缸套夹紧，缸套定位准确，不易发生歪斜和变形，且缸套从缸套夹具上脱离快速且稳定。

Description

缸套夹具

技术领域

本实用新型涉及机械零部件夹具领域，特别涉及一种缸套夹具。

背景技术

缸套是一种发动机上的圆筒形结构件，镶嵌在发动机缸体的缸筒内，与活塞和缸盖共同组成燃烧室。

发动机缸套作为一种具有密封需求的薄壁零件，对加工精度的要求较高。在使用夹具夹紧发动机缸套加工或是运输时，应保证夹具的定位精度，避免夹紧力过大导致缸套变形。目前，缸套在加工过程中，常采用三爪或者四爪夹具夹紧缸套外圆筒表面，夹具对缸套的定位面积较小，容易造成缸套歪斜或变形。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种缸套夹具，通过对缸套的内圆周表面进行定位，由钢珠与缸套的内圆周表面接触将缸套夹紧，缸套定位准确，不易发生歪斜和变形，且缸套从缸套夹具上脱离快速且稳定。

根据本实用新型实施例的缸套夹具，包括夹具外壳，所述夹具外壳呈圆筒形，所述夹具外壳上开设有若干个第一通孔；推杆，所述推杆设于所述夹具外壳内；若干个钢珠，所述钢珠设于所述夹具外壳内，且位于所述第一通孔上；第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述推杆连接；所述第一驱动装置用于驱动所述推杆推动所述钢珠运动，使所述钢珠从所述第一通孔顶出；脱离装置，所述脱离装置用于将缸套从所述夹具外壳上脱离；控制系统，所述控制系统分别与所述第一驱动装置、所述脱离装置电连接。

上述技术方案，至少具有如下有益效果：本实用新型的缸套夹具采用推杆推动钢珠从第一通孔顶出至与套设在夹具外壳外的缸套内圆周表面接触，以夹紧固定缸套；采用脱离装置将缸套从夹具外壳上上脱离。本实用新型的技术方案，通过夹具外壳对缸套的内圆周表面进行定位，定位面积大，定位准确，不易产生歪斜；通过钢珠与缸套接触对缸套进行夹紧，缸套受力方向为径向向外，不易发生变形，且能避免缸套因外力作用下移动，使接触点处发生刮擦破损；通过脱离装置脱离缸套，使缸套从夹具外壳上脱离快速且稳定。

根据本实用新型的一些实施例，所述缸套夹具还包括固定件；所述第一驱动装置与所述固定件固定连接；所述夹具外壳与所述固定件连接；所述脱离装置与所述固定件连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹具外壳包括筒体和盖体；所述筒体的一端与所述盖体固定连接；所述筒体上开设有若干个第一通孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述推杆包括第一连接杆和锥头；所述锥头与所述第一连接杆固定连接，所述第一连接杆与所述第一驱动装置连接，所述第一驱动装置用于驱动所述锥头推动所述钢珠运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述钢珠设置有3个；所述第一通孔对应设置有3个；所述第一通孔呈圆周均布设于所述夹具外壳上。

根据本实用新型的一些实施例，所述缸套夹具还包括若干个钢珠压块；所述钢珠压块固定安装在所述夹具外壳的外表面；所述钢珠压块上开设有第二通孔；所述第二通孔与所述第一通孔连通，所述第二通孔从靠近所述第一通孔的一端向远离所述第一通孔的一端延伸时孔径逐渐变小至小于所述钢珠的直径。

根据本实用新型的一些实施例，所述缸套夹具还包括导向套；所述导向套套设固定在所述夹具外壳的外圆周表面上。

根据本实用新型的一些实施例，所述脱离装置包括第二驱动装置和推板；所述推板与所述第二驱动装置连接；所述第二驱动装置与所述控制系统电连接，所述第二驱动装置用于驱动所述推板将缸套从所述夹具外壳上脱离。

根据本实用新型的一些实施例，所述推板上设有第三通孔，所述推板通过所述第三通孔套设在所述夹具外壳外；所述第三通孔的孔径小于缸套的外径。

根据本实用新型的一些实施例，所述推板通过第二连接杆与所述第二驱动装置连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本实用新型实施例的缸套夹具和缸套的整体结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的缸套夹具的主视图；

图3为根据本实用新型实施例的缸套夹具不包括缸套的侧视图；

图4为图2的A-A部的剖切图；

图5为图4的B-B部的剖切图；

图6为图4的C部的局部放大图；

图7为根据本实用新型实施例的钢珠压块的主视图；

图8为图7的D-D部的剖切图。

附图标记：

固定件100、第一驱动装置200、夹具外壳300、筒体310、第一通孔311、盖体320、推杆400、第一连接杆410、锥头420、钢珠500、缸套600、钢珠压块700、第二通孔710、导向套800、脱离装置900、第二驱动装置910、第二连接杆920、推板930。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1至图6，根据本实用新型实施例的缸套夹具，包括夹具外壳300，夹具外壳300呈圆筒形，夹具外壳300上开设有若干个第一通孔311；推杆400，推杆400设于夹具外壳300内；若干个钢珠500，钢珠500设于夹具外壳300内，且位于第一通孔311上；第一驱动装置200，第一驱动装置200与推杆400连接；第一驱动装置200用于驱动推杆400推动钢珠500运动，使钢珠500从第一通孔311顶出；脱离装置900，脱离装置900用于将缸套600从夹具外壳300上脱离；控制系统，控制系统分别与第一驱动装置200、脱离装置900电连接。

具体的，第一驱动装置200驱动推杆400靠近或远离钢珠500，当推杆400向靠近钢珠500方向运动时，推杆400推动钢珠500从第一通孔311顶出至与套设在夹具外壳300外的缸套600的内圆周表面接触，将缸套600夹紧；当推杆400向远离钢珠500方向运动时，钢珠500受重力作用缩回，将夹紧的缸套600松开，再由脱离装置900将缸套600从夹具外壳300上快速和稳定脱离。通过钢珠500顶出对套设在夹具外壳300外的缸套600进行夹紧，避免缸套600在外力作用下移动，使接触点处发生刮擦破损；钢珠500与缸套600接触位置为接触点，作为优选的，若干个钢珠500呈圆周均布在夹具外壳300内且钢珠500与缸套的接触位置在缸套600内圆周表面的中部，夹具外壳300上开设有与钢珠500相对应的第一通孔311，缸套600的受力方向为径向向外，缸套夹具夹紧缸套600不易使缸套600发生变形。

推杆400可以由一个部件组成，也可以由多个部件组成；作为优选的，推杆400与钢珠500接触部分的形状为圆台形状或圆锥形，当推杆400向靠近钢珠500方向运动时，推杆400与钢珠500接触点从推杆400与钢珠500接触部分的小径一侧向大径方向一侧运动，使钢珠500从第一通孔311顶出更平稳，但不限于此。

脱离装置900可以是从缸套600外圆周表面夹紧缸套600，并将缸套600从夹具外壳300脱离，但不限于此，作为优选的，脱离装置900从缸套600一侧的端面将缸套600从夹具外壳300上推出，减小对缸套600外圆周表面的刮擦破损，但不限于此，可根据实际需要进行选择。

进一步的，夹具外壳300呈圆筒形，具体为夹具外壳300与缸套600的内圆周表面间隙配合的部分呈圆筒形结构，即夹具外壳300与缸套600接触部分的直径小于缸套600的内径，通过夹具外壳300对缸套600进行定位，在一些实施例中，夹具外壳300与缸套600的内圆周表面间隙配合的部分的圆筒形结构与缸套600的长度相近或者相同，缸套夹具与缸套600的定位部分为缸套600的内圆周表面，接触面积大，定位准确。在一些实施例中，夹具外壳300与固定件100固定连接的另一端封闭，可以防止灰尘、碎屑等进入夹具外壳300内影响推杆400、钢珠500等的运动，保证对缸套600夹紧的稳定。

更进一步的，在一些实施例中，夹具外壳300上开设的第一通孔311位于夹具外壳300内部一侧的孔径大于钢珠500的孔径，第一通孔311从夹具外壳300内部向外部延伸时孔径逐渐变小至小于钢珠500的直径。随着推杆400向靠近钢珠500方向运动，钢珠500由于第一通孔311的通孔形状的限制下沿夹具外壳300径向方向向外移动，钢珠500的一部分可以通过第一通孔311但不能完成穿过，使缸套600夹紧。随着推杆400向远离钢珠500方向运动，钢珠500受重力作用缩回，使缸套600松开。

在一些实施例中，第一驱动装置200为气缸，推杆400与气缸的活塞杆连接，通过气缸驱动推杆400往复运动，以使钢珠500从第一通孔311顶出或缩回，但不限于此，第一驱动装置200也可为例如电动推杆、液压推杆等其他电动或液压驱动方式替代气缸驱动推杆400往复运动，可根据实际需要进行选择。

参照图1至图4，在一些实施例中，缸套夹具还包括固定件100；第一驱动装置200与固定件100固定连接；夹具外壳300与固定件100连接；脱离装置900与固定件100连接。

一般的，在一些实施例中，第一驱动装置200通过螺栓紧固的方式固定安装在固定件100上，缸套夹具通过固定件100固定安装在其他装置(例如：工业机器人)上，固定件100上开设有与其他装置(例如：工业机器人)连接的连接孔(图未示出)，通过螺栓紧固的方式与其他装置连接，但不限于此，也可采用其他方式进行连接。

参照图4，在一些实施例中，夹具外壳300包括筒体310和盖体320；筒体310的一端与盖体320固定连接；筒体310上开设有若干个第一通孔311。

具体的，夹具外壳300可以由一个部件组成，也可以由多个部件组成，在本实施例中，夹具外壳300由多个部件组成，包括筒体310和盖体320，盖体320和筒体310通过紧固件固定连接。当夹具外壳300内的推杆400和钢珠500需要拆卸更换时，只需拆卸盖体320即可更换。夹具外壳300由多个部件组成与由一个部件组成相比，便于安装和拆卸，同时也减少夹具外壳300的加工难度。

参照图4，在一些实施例中，推杆400包括第一连接杆410和锥头420；锥头420与第一连接杆410固定连接，第一连接杆410与第一驱动装置200连接，第一驱动装置200用于驱动锥头420推动钢珠500运动。

具体的，推杆400可以由一个部件组成，也可以由多个部件组成。推杆400由第一连接杆410和锥头420组成，第一连接杆410和锥头420通过紧固件固定连接，便于安装和拆卸。在一些实施例中，推杆400由第一连接杆410和至少两个锥头420组成，相应的，夹具外壳300上设有多组位于夹具外壳300不同径向位置且沿圆周均布的第一通孔311，每组第一通孔311上都对应设有钢珠500，通过第一驱动装置200驱动与第一连接杆410上所有锥头420推动相应位置上的呈圆周均布的钢珠500从第一通孔311中顶出，可以对长度尺寸较长的缸套600更好的夹紧，但不限于此，可根据实际进行选择。

参照图5，在一些实施例中，钢珠500设置有3个；第一通孔311对应设置有3个；第一通孔311呈圆周均布设于夹具外壳300上。每两个钢珠500之间的夹角为120°，通过第一驱动装置200驱动推杆400推动钢珠500从第一通孔311顶出将缸套600夹紧，缸套600沿径向方向的受力均匀，使缸套600夹紧稳定，且不易变形。

参照图3至图8，在一些实施例中，缸套夹具还包括若干个钢珠压块700；钢珠压块700固定安装在夹具外壳300的外表面；钢珠压块700上开设有第二通孔710；第二通孔710与第一通孔311连通，第二通孔710从靠近第一通孔311的一端向远离第一通孔311的一端延伸时孔径逐渐变小至小于钢珠500的直径。

具体的，第一通孔311为直通孔，第一通孔311的孔径大于钢珠500的直径，第二通孔710与第一通孔311连通，第二通孔710靠近第一通孔311的一端孔径与第一通孔311的孔径相近或相同，第二通孔710从靠近第一通孔311的一端向远离第一通孔311的一端延伸时孔径逐渐变小至小于钢珠500的直径。第一通孔311为直通孔，可以减少夹具外壳300的加工难度；一般的，钢珠压块700为方形块状结构，通过紧固件固定安装在夹具外壳300的外圆周表面上，且可以通过更换不同形状的第二通孔710的钢珠压块700调整钢珠500从第二通孔710顶出的程度，但不限于此，可根据实际需要进行选择。

进一步的，第二通孔710从靠近第一通孔311的一端向远离第一通孔311的一端延伸时孔径逐渐变小至小于钢珠500的直径，随着推杆400向靠近钢珠500方向运动，钢珠500由于第二通孔710的通孔形状的限制下沿夹具外壳300径向方向向外移动，钢珠500的一部分可以通过第二通孔710但不能完成穿过，使缸套600夹紧；随着推杆400向远离钢珠500方向运动，钢珠500受重力作用沿第二通孔710缩回。第二通孔710的形状可以为锥形孔；作为优选的，第二通孔710的形状与钢珠500球面的形状契合，钢珠500从第二通孔710顶出和受重力滑回第一通孔311的运动更平稳。

参照图3至图6，在一些实施例中，缸套夹具还包括导向套800；导向套800套设固定在夹具外壳300的外圆周表面上，导向套800用于给缸套600导向和套接缸套600。

具体的，导向套800套接在夹具外壳300上，且在钢珠500顶出位置相应的开设有通孔或通槽，以便钢珠500顶出将缸套600夹紧，导向套800的外圆直径小于缸套600的内径且与缸套600的内径相近，通过导向套800对缸套600进行定位和导向，有通过更换不同内径的导向套可以适配不同孔径的缸套，作为优选的，导向套800的端部设有锥角，便于套接缸套600。

进一步的，在一些包括钢珠压块700的实施例中，导向套800上开设有与钢珠压块700形状相同或相近的通槽，以便钢珠压块700的安装与拆卸；且为了适配不同内径的缸套600，通过更换不同第一通孔311孔径的夹具外壳、不同锥度的推杆400、不同大小的钢珠500不同第二通孔710形状的钢珠压块700和不同外圆直径的导向套800等即可对不同内径的缸套600进行夹紧。

参照图1至图4，在一些实施例中，脱离装置900包括第二驱动装置910和推板930；推板930与第二驱动装置910连接；第二驱动装置910与控制系统电连接，第二驱动装置910用于驱动推板930将缸套600从夹具外壳300上脱离。

具体的，第二驱动装置910的伸缩方向与第一驱动装置200的伸缩方向平行，通过第二驱动装置910驱动推板930从缸套600一侧的端面推动缸套600，以使缸套600从夹具外壳300上脱离。一般的，第二驱动装置910为气缸，但不限于此，第二驱动装置910也可为例如电动推杆、液压推杆等其他电动或液压驱动方式替代气缸驱动推板930运动，可根据实际需要进行选择。

参照图1至图4，在一些实施例中，推板930上设有第三通孔，推板930通过第三通孔套设在夹具外壳930外；第三通孔的孔径小于缸套600的外径。

具体的，通过在推板930上开设有孔径小于缸套600的外径的第三通孔，推板930通过第三通孔套设在夹具外壳300外，推板930与第二驱动装置910连接；通过第二驱动装置910驱动推板930运动，从缸套600一侧的端面推动缸套600，以使缸套600从夹具外壳300上脱离。缸套600一侧的端面均匀受到推板930的推力，不易使缸套600一侧的端面产生变形和刮擦破损，且能使缸套600从夹具外壳300上脱离更稳定。

参照图1至图4，在一些实施例中，推板930通过第二连接杆920与第二驱动装置910连接。

下面参考图1以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型的缸套夹具。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对本实用新型的具体限制。

如图1所述，结合图2至图8，本实用新型实施例的缸套夹具，包括固定件100、第一驱动装置200、夹具外壳300、推杆400、若干个钢珠500、若干个钢珠压块700、导向套800、脱离装置900和控制系统。

固定件100与其他设备(例如：工业机器人)连接。

第一驱动装置200与固定件100固定连接，第一驱动装置200为气缸。

夹具外壳300包括筒体310和盖体320；筒体310的一端固定安装在固定件100上，筒体310的另一端与盖体320固定连接，筒体310与缸套600的内圆周表面间隙配合部分为圆筒形结构，且圆筒形结构的长度与缸套600的长度相近或者相同；筒体310上开设有若干个第一通孔311，第一通孔311为直通孔且孔径大于钢珠500的直径。

推杆400包括第一连接杆410和锥头420；锥头420与第一连接杆410固定连接，第一连接杆410与第一驱动装置200连接，第一驱动装置200用于驱动锥头420推动钢珠500运动。

钢珠500设于夹具外壳300内，且位于第一通孔311上。

钢珠压块700固定安装在夹具外壳300的外表面；钢珠压块700上开设有第二通孔710；第二通孔710与第一通孔311连通，第二通孔710靠近第一通孔311的一端的孔径与第一通孔311的孔径相同，第二通孔710从靠近第一通孔311的一端向远离第一通孔311的一端延伸时孔径逐渐变小至小于钢珠500的直径。

导向套800套设固定在夹具外壳300的外圆周表面上，且开设有与钢珠压块700对应形状的通槽，导向套800的外径小于缸套600的内径。

脱离装置900包括第二驱动装置910、第二连接杆920和推板930。第二驱动装置910固定安装在固定件100上，第二驱动装置910为气缸，第二驱动装置910的伸缩方向与第一驱动装置200的伸缩方向平行；第二连接杆920的一端与第二驱动装置910的活塞杆连接；推板930穿过夹具外壳300与第二连接杆920连接，推板930穿过夹具外壳930的孔径小于缸套600的外径。

控制系统分别与第一驱动装置200和第二驱动装置910电连接。

具体工作过程如下：

初始状态下，第一驱动装置200和第二驱动装置910均处于缩回状态，钢珠500处于第一通孔311上还没顶出夹具外壳300的初始状态。

工业机器人带动夹具缸套运动至将缸套600套接在导向套800上或者通过人工或其他设备将所要夹持的缸套600套接在导向套800上。

控制系统驱动第一驱动装置200伸出，带动锥头420推动钢珠500从第二通孔710上顶出至与缸套600的内圆周表面接触，第一驱动装置200的推力保持，使钢珠500对缸套600的内圆周表面有一定的径向作用力，依靠摩擦力即可将缸套600进行夹紧，通过工业机器人或其他设备可以对缸套600进行移动或加工。

当缸套600需要脱离缸套夹具时，控制系统驱动第一驱动装置200回缩，钢珠500受重力作用回到初始位置，不再对缸套600的内圆周表面提供径向推力，缸套600与导向套800之间的摩擦力变小，控制系统控制第二驱动装置910伸出，带动推板930沿导向套800轴向方向运动推动缸套600，直至将缸套600推出至完全脱离缸套夹具。

上述实施例的缸套夹具，缸套夹具与缸套600的定位部分为几乎整个缸套600的内圆周表面，接触面积大，定位准确；缸套夹具使用钢珠500对缸套进行夹紧，避免缸套因外力作用下移动，是接触点处发生刮擦破损；缸套夹具与缸套600接触点为缸套600的中部，且缸套600的受力方向为沿径向向外，缸套600不易发生变形。通过更换锥头420、钢珠500、钢珠压块700和导向套800等部件，即可实现对不同尺寸的缸套600夹持。

上面结合附图对本实施例作了详细说明。虽然本实用新型主要依据发动机缸套的相关加工与运输要求进行设计，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，例如进行同类型薄壁圆筒形零件的夹持。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体地”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种缸套夹具，其特征在于，包括：

夹具外壳，所述夹具外壳呈圆筒形，所述夹具外壳上开设有若干个第一通孔；

推杆，所述推杆设于所述夹具外壳内；

若干个钢珠，所述钢珠设于所述夹具外壳内，且位于所述第一通孔上；

第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述推杆连接；所述第一驱动装置用于驱动所述推杆推动所述钢珠运动，使所述钢珠从所述第一通孔顶出；

脱离装置，所述脱离装置用于将缸套从所述夹具外壳上脱离；

控制系统，所述控制系统分别与所述第一驱动装置、所述脱离装置电连接。

2.根据权利要求1所述的缸套夹具，其特征在于：所述缸套夹具还包括固定件；所述第一驱动装置与所述固定件固定连接；所述夹具外壳与所述固定件连接；所述脱离装置与所述固定件连接。

3.根据权利要求1所述的缸套夹具，其特征在于：所述夹具外壳包括筒体和盖体；所述筒体的一端与所述盖体固定连接；所述筒体上开设有若干个第一通孔。

4.根据权利要求1所述的缸套夹具，其特征在于：所述推杆包括第一连接杆和锥头；所述锥头与所述第一连接杆固定连接，所述第一连接杆与所述第一驱动装置连接，所述第一驱动装置用于驱动所述锥头推动所述钢珠运动。

5.根据权利要求1所述的缸套夹具，其特征在于：所述钢珠设置有3个；所述第一通孔对应设置有3个；所述第一通孔呈圆周均布设于所述夹具外壳上。

6.根据权利要求1所述的缸套夹具，其特征在于：所述缸套夹具还包括若干个钢珠压块；所述钢珠压块固定安装在所述夹具外壳的外表面；所述钢珠压块上开设有第二通孔；所述第二通孔与所述第一通孔连通，所述第二通孔从靠近所述第一通孔的一端向远离所述第一通孔的一端延伸时孔径逐渐变小至小于所述钢珠的直径。

7.根据权利要求1所述的缸套夹具，其特征在于：所述缸套夹具还包括导向套；所述导向套套设固定在所述夹具外壳的外圆周表面上。

8.根据权利要求1所述的缸套夹具，其特征在于：所述脱离装置包括第二驱动装置和推板；所述推板与所述第二驱动装置连接；所述第二驱动装置与所述控制系统电连接，所述第二驱动装置用于驱动所述推板将缸套从所述夹具外壳上脱离。

9.根据权利要求8所述的缸套夹具，其特征在于：所述推板上设有第三通孔，所述推板通过所述第三通孔套设在所述夹具外壳外；所述第三通孔的孔径小于缸套的外径。

10.根据权利要求8所述的缸套夹具，其特征在于：所述推板通过第二连接杆与所述第二驱动装置连接。

Images