CN214054171U - 一种焊接夹具 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了焊接夹具,包括:固定板一,用于连接焊接机器人工作台;固定板二,设于固定板一上,用于放置待焊接子件;子件一固定机构,包括子件一固定孔、子件一固定块一、子件一固定块二、带螺纹活动压夹;子件二固定机构,包括子件二夹紧块、子件二定位块、子件二夹紧块导柱,子件二夹紧块与子件二的端面抵靠且侧壁设有供子件二夹紧块导柱通过的通孔;子件三固定机构,包括定位销、上滑块、下滑块、子件三夹紧块,下滑块设于固定板二上且下滑块的上端面设有供上滑块滑动的滑槽,该滑槽内设有供定位销穿过的定位孔,上滑块上也设有供定位销穿过的定位孔。本实用新型结构简单、便于子件一、子件二、子件三焊接的焊接夹具。

Description

一种焊接夹具
技术领域
本实用新型涉及一种焊接夹具。
背景技术
附图1、2、3为焊接之前的各个子件部分,附图4为焊接完成后的产品效果图。其中,附图1、2、3分别对应子件三、子件二、子件一,子件一为片状,子件二呈U型结构、子件三为圆柱状,该圆柱状外设有螺纹。
在焊接过程以及焊接后的产品需要满足下述条件:子件一的正反表面光洁不能有飞溅且子件一的焊接位置满焊;子件一和子件二焊接;子件三与子件二的另外一端平面中的孔结合焊接。
综上所述,为解决现有的焊接夹具结构上的不足,本实用新型设计了一种结构简单、便于子件一、子件二、子件三焊接的焊接夹具。
发明内容
本实用新型为解决现有技术存在的问题,提供了一种结构简单、便于子件一、子件二、子件三焊接的焊接夹具。
本实用新型的目的可通过以下技术方案来实现:
一种焊接夹具,包括:
固定板一,用于连接焊接机器人工作台;
固定板二,设于固定板一上,用于放置待焊接子件;
子件一固定机构,包括子件一固定孔、子件一固定块一、子件一固定块二、带螺纹活动夹,子件一固定孔设于固定板二内,子件一固定块一和子件一固定块二分设于固定孔的两侧,子件一固定孔的一侧设有通孔,该通孔用于带螺纹活动夹的端部穿过对子件一进行压紧;
子件二固定机构,包括子件二夹紧块、子件二定位块、子件二夹紧块导柱,子件二夹紧块与子件二的端面抵靠且侧壁设有供子件二夹紧块导柱通过的通孔;
子件三固定机构,包括定位销、上滑块、下滑块、子件三夹紧块,下滑块设于固定板二上且下滑块的上端面设有供上滑块滑动的滑槽,该滑槽内设有供定位销穿过的定位孔,上滑块上也设有供定位销穿过的定位孔。
作为本方案的进一步改进,所述带螺纹活动夹与固定板一通过螺纹连接固定。
作为本方案的进一步改进,所述子件一固定块一与带螺纹活动夹固定。
作为本方案的进一步改进,所述子件一固定块二与固定板二可拆卸固定。
作为本方案的进一步改进,所述子件二夹紧块和子件二定位块上设有供给子件二夹紧块导柱通过的孔。
作为本方案的进一步改进,所述子件二定位块与固定板二通过螺纹可拆卸固定。
作为本方案的进一步改进,所述子件二夹紧块的侧臂上设有供加紧螺丝通过的孔。
作为本方案的进一步改进,所述子件二固定机构还包括定位柱,该定位柱用于穿过子件二上的通孔和子件二定位块上的通孔。
作为本方案的进一步改进,所述上滑块32包括滑动部和支撑部,滑动部上设有与滑槽匹配的滑动凸起,支撑部抵靠子件三且设有穿过子件三通孔的凸点。
作为本方案的进一步改进,所述滑动部与支撑部一体成型。
与现有技术相比,本实用新型结构设置合理,本焊接夹具结构设置合理,通过子件一固定机构,子件二固定机构,子件三固定机构三者的配合实现对子件一、子件二、子件三的固定,从而实现机器对三者连接部位的焊接,使用便利。
附图说明
图1是本实用新型子件三的结构示意图。
图2是本实用新型子件二的结构示意图。
图3是本实用新型子件一的结构示意图。
图4是本实用新型焊接夹具涉及产品的结构示意图。
图5是本实用新型的使用状态结构示意图。
图6是本实用新型子件一和子件二连接部分的结构示意图。
图7是本实用新型子件二和子件三连接部分的结构示意图。
图8是本实用新型中A部位的另外一个视角局部的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图,对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
如图1至图8所示,本焊接夹具包括:
固定板一4,用于连接焊接机器人工作台;
固定板二5,设于固定板一4上,用于放置待焊接子件;
子件一固定机构,包括子件一固定孔11、子件一固定块一12、子件一固定块二13、带螺纹活动夹14,子件一固定孔11设于固定板二5内,子件一固定块一12和子件一固定块二13分设于固定孔11的两侧,子件一固定孔11的一侧设有通孔,该通孔用于带螺纹活动夹14的端部穿过对子件一1进行压紧;
子件二固定机构,包括子件二夹紧块21、子件二定位块22、子件二夹紧块导柱23,子件二夹紧块21与子件二的端面抵靠且侧壁设有供子件二夹紧块导柱 23通过的通孔;
子件三固定机构,包括定位销31、上滑块32、下滑块33、子件三夹紧块 34,下滑块33设于固定板二5上且下滑块33的上端面设有供上滑块32滑动的滑槽,该滑槽内设有供定位销31穿过的定位孔,上滑块32上也设有供定位销穿过的定位孔。
附图1、2、3为焊接之前的各个子件部分,附图4为焊接完成后的产品效果图。其中,附图1、2、3分别对应子件一、子件二、子件三,子件一为片状,子件二呈U型结构、子件三为圆柱状,该圆柱状外设有螺纹。
在焊接过程以及焊接后的产品需要满足下述条件:子件一的正反表面光洁不能有飞溅且子件一的焊接位置满焊;子件一1和子件二2焊接;子件三3与子件二2的另外一端平面中的孔结合焊接。
为此,本实用新型设计了一种焊接夹具,通过本实用新型的焊接夹具分别将子件一1、子件二2、子件三3固定到焊接夹具上,再通过机器人对指定的位置进行焊接,最终得到的工件如图4所示。
具体的第一步子件一1的固定
子件一1为带螺纹的小圆棒,将子件一1放置于子件一固定孔11内,子件一1的一边与子件一固定块二13接触,工作时,通过将子件一1放入子件二2 的孔内,再通过带螺纹活动夹14联动子件一固定块一12将其夹紧,从而对子件一1进行夹紧。
作为进一步的优选实施例,带螺纹活动夹14与固定板一4通过螺纹连接固定。
作为进一步的优选实施例,子件一固定块一12与带螺纹活动夹14固定。
作为进一步的优选实施例,子件一固定块二13与固定板二5可拆卸固定。
在本实施例中,子件一固定块二13与固定板二5具体的为通过螺纹可拆卸固定,拆卸安装方便,便于子件一1的固定。子件一固定块一12设置于带螺纹活动夹14的活动端部,并设于子件一固定孔11内,通过操作带螺纹活动夹14 即可实现其活动端部沿着子件一固定孔11的横向进行移动,从而实现对子件一 1的压紧固定,利于下一步的焊接工作。
第二步子件二2的固定
子件二固定机构,包括子件二夹紧块21、子件二定位块22、子件二夹紧块导柱23,子件二夹紧块21与子件二的端面抵靠且侧壁设有供子件二夹紧块导柱 23通过的通孔;
子件二2为U型,该子件二2的其中一个侧臂设有供子件一穿过的通孔,子件二2的端面抵靠子件二定位块22,再通过子件二夹紧块21将子件二2与子件二定位块22夹紧,子件二夹紧块21为活动块,可脱卸;子件二夹紧块21和子件二定位块22上设有供给子件二夹紧块导柱23通过的孔,将子件二夹紧块导柱23插入孔内,贯穿子件二夹紧块21并插入子件二定位块22侧臂的孔,使得子件二夹紧块导柱23固定于子件二定位块22中,固定方式为紧配。
作为进一步的优选实施例,子件二夹紧块21和子件二定位块22上设有供给子件二夹紧块导柱23通过的孔。
作为进一步的优选实施例,子件二定位块22与固定板二5通过螺纹可拆卸固定。
作为进一步的优选实施例,子件二夹紧块21的侧臂上设有供加紧螺丝24 通过的孔。
作为进一步的优选实施例,子件二固定机构还包括定位柱25,该定位柱25 用于穿过子件二上的通孔和子件二定位块22上的通孔。
在上述实施例中,上述结构能够有效实现子件二2的定位和固定,方便下一步的焊接工作。加紧螺丝24的设置使得子件二2的固定更加稳固,方便焊接的顺利进行。
第三步子件三3的固定
作为进一步的优选实施例,上滑块包括滑动部321和支撑部322,滑动部 321上设有与滑槽匹配的滑动凸起,支撑部322抵靠子件三3且设有穿过子件三 3通孔的凸点3221。
作为进一步的优选实施例,滑动部321与支撑部322一体成型。
由于子件三3上设有通孔,通过将通孔套设与凸块3221上,实现子件三3 的初步固定;再通过放置子件三夹紧块34,子件三夹紧块32上设有夹紧槽,该夹紧槽用于夹紧子件三3。
具体工作时,上滑块32端面凸点3221套入子件三3的通孔内,随后移动上滑块32将其通孔对准下滑块33的通孔,然后将定位销31插入孔内,装上子件三夹紧块34,将其贴合子件三3,最后用夹紧螺丝35锁紧。
本焊接夹具结构设置合理,通过子件一固定机构,子件二固定机构,子件三固定机构三者的配合实现对子件一、子件二、子件三的固定,从而实现机器对三者连接部位的焊接,使用便利。
本文中所描述的仅为本实用新型的优选实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此。本实用新型所属领域的技术人员对所描述的具体实施例进行的修改或补充或采用类似的方式替换,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊接夹具,其特征在于,包括:
固定板一(4),用于连接焊接机器人工作台;
固定板二(5),设于固定板一(4)上,用于放置待焊接子件;
子件一固定机构,包括子件一固定孔(11)、子件一固定块一(12)、子件一固定块二(13)、带螺纹活动夹(14),子件一固定孔(11)设于固定板二(5)内,子件一固定块一(12)和子件一固定块二(13)分设于固定孔(11)的两侧,子件一固定孔(11)的一侧设有通孔,该通孔用于带螺纹活动夹(14)的端部穿过,对子件一(1)进行压紧;
子件二固定机构,包括子件二夹紧块(21)、子件二定位块(22)、子件二夹紧块导柱(23),子件二夹紧块(21)与子件二的端面抵靠且侧壁设有供子件二夹紧块导柱(23)通过的通孔;
子件三固定机构,包括定位销(31)、上滑块(32)、下滑块(33)、子件三夹紧块(34),下滑块(33)设于固定板二(5)上且下滑块(33)的上端面设有供上滑块(32)滑动的滑槽,该滑槽内设有供定位销(31)穿过的定位孔,上滑块(32)上也设有供定位销穿过的定位孔。
2.根据权利要求1所述的一种焊接夹具,其特征在于,所述带螺纹活动夹(14)与固定板一(4)通过螺纹连接固定。
3.根据权利要求1所述的一种焊接夹具,其特征在于,所述子件一固定块一(12)与带螺纹活动夹(14)固定。
4.根据权利要求1所述的一种焊接夹具,其特征在于,所述子件一固定块二(13)与固定板二(5)可拆卸固定。
5.根据权利要求1所述的一种焊接夹具,其特征在于,所述子件二夹紧块(21)和子件二定位块(22)上设有供给子件二夹紧块导柱(23)通过的孔。
6.根据权利要求1所述的一种焊接夹具,其特征在于,所述子件二定位块(22)与固定板二(5)通过螺纹可拆卸固定。
7.根据权利要求1所述的一种焊接夹具,其特征在于,所述子件二夹紧块(21)的侧臂上设有供加紧螺丝(24)通过的孔。
8.根据权利要求1所述的一种焊接夹具,其特征在于,所述子件二固定机构还包括定位柱(25),该定位柱(25)用于穿过子件二上的通孔和子件二定位块(22)上的通孔。
9.根据权利要求1所述的一种焊接夹具,其特征在于,所述上滑块(32)包括滑动部(321)和支撑部(322),滑动部(321)上设有与滑槽匹配的滑动凸起,支撑部(322)抵靠子件三(3)且设有穿过子件三(3)通孔的凸点(3221)。
10.根据权利要求9所述的一种焊接夹具,其特征在于,所述滑动部(321)与支撑部(322)一体成型。
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