CN214053453U - 一种型材弯曲机的多夹爪送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种型材弯曲机的多夹爪送料机构。该种型材弯曲机的多夹爪送料机构包括：地轨；机架，机架设置于地轨上并可沿着地轨运动；上夹爪装置，上夹爪装置沿横向滑动设置于机架，上夹爪装置具有活动连接的上夹爪组件，上夹爪组件具有多个上爪；下夹爪装置，下夹爪装置沿横向滑动设置于机架，下夹爪装置具有活动连接的下夹爪组件，下夹爪组件具有多个下爪。该种型材弯曲机的多夹爪送料机构在工作时，通过上夹爪装置和下夹爪装置选出与型材对应匹配的上爪和下爪，然后通过对应的上爪和下爪对型材的一端进行稳定的夹持，将另一端放入型材弯曲机中进行弯曲作业。

Description

一种型材弯曲机的多夹爪送料机构

技术领域

本实用新型涉及一种型材弯曲机的送料机构，特别涉及一种多夹爪送料机构。

背景技术

型材弯曲机是工业生产中一种常用的型材弯曲设备，主要用于弯曲铝合金异型材、扁钢、方钢、圆钢、角钢、I型钢、H型钢、方管、矩形管、圆管等型材。

中国专利数据库公开了一篇名为一种型材弯曲机的上料装置的专利，申请号：CN201521123731.1，申请日：2015.12.29，公开号：CN205436860U，授权公告日20160810。该种型材弯曲机的上料装置，包括支撑架，在支撑架上设有操作平台，在支撑架的一侧设有弯曲装置，所述的操作平台上设有气缸、移动板和推板，所述的操作平台上左、右两侧对称设有滑轨，在滑轨上设有与之配合的移动板，所述的移动板的后端与第一气缸的活塞杆相连，在移动板上表面的后部分上对称设有2个导向板，在移动板的上表面右侧通过连接板设有第二气缸，所述的第二气缸的活塞杆与推板相连。其不足之处在于，进料过程中，型材的任何振动都会对型材弯曲效果产生影响。

实用新型内容

本申请通过提供一种型材弯曲机的多夹爪送料机构，以提高型材夹持过程中的稳定性。

本申请实施例提供了一种型材弯曲机的多夹爪送料机构，包括：

地轨；

机架，所述机架设置于所述地轨上并可沿着所述地轨运动；

上夹爪装置，所述上夹爪装置沿横向滑动设置于所述机架，所述上夹爪装置具有活动连接的上夹爪组件，所述上夹爪组件具有多个上爪；

下夹爪装置，所述下夹爪装置沿横向滑动设置于所述机架，所述下夹爪装置具有活动连接的下夹爪组件，所述下夹爪组件具有多个下爪。

该种型材弯曲机的多夹爪送料机构在工作时，通过上夹爪装置和下夹爪装置选出与型材对应匹配的上爪和下爪，然后通过对应的上爪和下爪对型材的一端进行稳定的夹持，将另一端放入型材弯曲机中进行弯曲作业。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步地：所述上夹爪装置还包括：滑块组件一、驱动组件一，所述滑块组件一沿横向滑动设置于所述机架，所述驱动组件一安装于所述滑块组件一，所述驱动组件一具有沿竖向运动的输出端一，所述输出端一与上夹爪组件连接。

进一步地：所述驱动组件一包括：驱动件、滚轮一、定位组件、加长杆一，所述滚轮一转动安装于所述驱动件，所述滚轮一滚动设置于所述机架，所述定位组件设置于所述机架与所述驱动件之间并用于使所述驱动件定位于所述机架，所述加长杆一连接于所述驱动件，所述加长杆一滑动插设于所述滑块组件一，所述加长杆一连接有所述上夹爪组件。

进一步地：所述加长杆一包括：上杆一、上杆二、连接组件，所述上杆二具有多边形的插接端一，所述上杆一开设有与所述插接端一对应匹配的插接槽一，所述连接组件设置于所述上杆一与上杆二之间并使所述上杆二连接于所述上杆一。

进一步地：所述下夹爪装置还包括：滑块组件二、驱动组件二，所述滑块组件二设置于所述滑块组件一的正下方并滑动连接于所述机架，所述驱动组件二安装于所述滑块组件二并具有沿竖向运动的输出端二，所述输出端二连接有下夹爪组件。

进一步地：所述驱动组件二包括：手轮、加长杆二，所述手轮连于所述加长杆二，所述加长杆二螺纹连接于所述滑块组件二，所述加长杆二连接有所述下夹爪组件。

进一步地：所述加长杆二包括：下杆一、下杆二、连接组件，所述下杆二具有多边形的插接端二，所述下杆一开设有与所述插接端二对应匹配的插接槽二，所述连接组件设置于所述下杆一与下杆二之间并使所述下杆二连接于所述上杆一。

进一步地：所述连接组件包括转盘一、转盘二、拉簧，所述上杆一、下杆一分别转动连接有所述转盘一，所述上杆二、下杆二分别转动连接有所述转盘二，所述拉簧设的一端连接于所述转盘一，另一端连接于所述转盘二。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过上夹爪装置与下夹爪装置对型材进行夹持，从而提高型材进料的稳定性，并且当选择不同规格或者形状的夹爪时，能够对应匹配不同的型材，从而拓宽了使用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为图2中A的局部放大图；

图4为图2中B的局部放大图；

图5为图2中C的局部放大图。

其中，

1地轨，101底板，102轨道一；

2机架，201滚轮二，202滑板一，203轨道二，204滑板二；

3上夹爪装置，301上夹爪组件，302上爪，303滑块组件一，304驱动组件一，305滑块一，306螺栓一，307橡胶垫一，308驱动件，309滚轮一，310定位组件，311加长杆一，312气缸，313固定板，314螺栓二，315橡胶垫二，316自润滑铜套，317上杆一，318上杆二，319插接端一，320插接槽一；

4下夹爪装置，401下夹爪组件，402下爪，403滑块组件二，404驱动组件二，405手轮，406加长杆二，407螺纹套，408下杆一，409下杆二，410插接端二，411插接槽二；

5连接组件，501转盘一，502转盘二，503拉簧，504凸台，505转动槽，506柱体。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，机械连接的方式可以在现有技术中选择合适的连接方式，如焊接、铆接、螺纹连接、粘接、销连接、键连接、弹性变形连接、卡扣连接、过盈连接、注塑成型的方式实现结构上的相连；也可以是电连接，通过电传递能源或者信号；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施例

如图1所示，一种型材弯曲机的多夹爪送料机构包括：地轨1、机架2、上夹爪装置3、下夹爪装置4，地轨1设置于地面并朝向型材弯曲机设置，机架2设置于地轨1上并可沿着地轨1运动，上夹爪装置3沿横向滑动设置于机架2，上夹爪装置3具有活动连接的上夹爪组件301，上夹爪组件301具有多个上爪302，下夹爪装置4沿横向滑动设置于机架2，下夹爪装置4具有活动连接的下夹爪组件401，下夹爪组件401具有多个下爪402。

如图1所示，地轨1包括:底板101、轨道一102，轨道一102有两条且相互平行设置于底板101的上端面，机架2下端两侧分别转动连接有滚轮二201，滚轮二201滚动设置于轨道一102上。

如图2、3所示，上夹爪装置3还包括：滑块组件一303、驱动组件一304，滑块组件一303沿横向滑动设置于机架2，驱动组件一304安装于滑块组件一303，驱动组件一304具有沿竖向运动的输出端一，上夹爪组件301连接于输出端一。

如图2-4所示，滑块组件一303包括：滑块一305、螺栓一306、橡胶垫一307，机架2连接有沿水平方向设置的滑板一202，滑板一202垂直于轨道一102，滑块一305滑动设置于滑板一202，螺栓一306螺纹连接于滑块一305，橡胶垫一307设置于螺栓一306的螺纹端与滑块一305之间并粘接于螺栓一306，由螺栓一306驱动橡胶垫一307压紧滑板一202或者与滑板一202分离，当橡胶垫一307压紧滑板一202时，滑块一305定位于滑板一202，当橡胶垫一307与滑板一202分离时，滑板一202可以沿着滑板一202运动。

如图2-4所示，驱动组件一304包括：驱动件308、滚轮一309、定位组件310、加长杆一311，其中，驱动件308一包括：气缸312、固定板313，气缸312安装于固定板313上，气缸312的活塞杆沿竖直方向向下设置，滚轮一309转动安装于固定板313的两侧，机架2的上端对应设置有两条相互平行的轨道二203，滚轮二201滚动设置于轨道二203上，气缸312与机架2间还设置有定位组件310，定位组件310包括：螺栓二314、橡胶垫二315，螺栓二314的螺纹端穿过机架2对应开设的长条形通孔后纹连接于固定板313，橡胶垫二315设置于螺栓二314的头部与机架2之间并粘接于螺栓二314的头部。

如图2-4所示，加长杆一311的上端通过螺栓螺母连接于气缸312的活塞杆下端，加长杆一311滑动插设于滑块组件一303，上夹爪组件301连接于加长杆一311，其中，为了增加加长杆一311滑动的流畅性与稳定性，滑块一305还连接有自润滑铜套316，加长杆一311的杆身滑动插设于自润滑铜套316中，加长杆一311的下端伸出至自润滑铜套316的下方并连接有上夹爪组件301。

如图2-4所示，其中，加长杆一311包括：上杆一317、上杆二318、连接组件5，上杆二318具有多边形的插接端一319，上杆一317开设有与插接端一319对应匹配的插接槽一320，连接组件5设置于上杆一317与上杆二318之间并使上杆二318连接于上杆一317。

如图2、5所示，下夹爪装置4还包括：滑块组件二403、驱动组件二404，滑块组件二403与滑块组件一303的结构相同，滑块组件二403滑动设置于机架2对应设置的滑板二204上，驱动组件二404安装于滑块组件二403并具有沿竖向运动的输出端二，下夹爪组件401连接于输出端二。

如图2、5所示，驱动组件二404包括：手轮405、加长杆二406，手轮405连于加长杆二406的下端，加长杆二406螺纹连接于滑块组件二403，下夹爪组件401连接于加长杆二406，具体的，滑块组件二403连接有沿竖向设置的螺纹套407，加长杆二406的杆身螺纹连接于螺纹套407中。

如图2、5所示，加长杆二406包括：下杆一408、下杆二409、连接组件5，下杆二409具有多边形的插接端二410，下杆一408开设有与插接端二410对应匹配的插接槽二411，连接组件5设置于下杆一408与下杆二409之间并使下杆二409连接于上杆一317。

如图2、5所示，连接组件5包括:转盘一501、转盘二502、拉簧503，上杆一317、下杆一408分别转动连接有转盘一501，上杆二318、下杆二409分别转动连接有转盘二502，拉簧503设的一端连接于转盘一501，另一端连接于转盘二502，具体的，转盘一501沿直径方向分为两半盘体，该两半盘体通过螺栓相互连接，上杆一317、下杆一408的外壁凸出有截面为半球形的环形的凸台504，转盘一501沿轴线还开设有通孔，该通孔对应于凸台504开设有转动槽505，转动槽505滑动套设于凸台504外侧，转动盘一的外壁还凸设有柱体506，拉簧503的一端固定于柱体506上；转盘二502的结构与转盘一501的结构相同，上杆二318、下杆二409同样也设置有供转盘二502转动套设的凸台504。

如图1所示，上夹爪组件301的一端至少具备两个形状不同或者尺寸不同的上爪302，下夹爪组件401与上夹爪组件301结构相同，将上爪302与下爪402设置于与待夹持的型材外形相匹配结构，从而通过上爪302与下爪402能够实现对不同规格的型材的夹持稳定夹持。

该种型材弯曲机的多夹爪送料机构在工作时，分别拉动上杆二318、下杆二409，使得它们与对应的上杆一317、下杆一408脱离，然后分别转动上杆一317与下杆一408，根据型材选取对应的上爪302与下爪402，从而松开上杆二318、下杆二409，在拉簧503的作用力下，插接端一319插入插接槽一320中、插接端二410插入插接槽二411中，然后将型材放置于选取的下爪402中，由气缸312驱动上爪302运动并对下爪402中的型材进行压紧夹持，将型材的另一端送入型材弯曲机中，并通过型材弯曲机对型材进行弯曲，弯曲过程中，由运动的型材拉动机架2沿着地轨1运动，当机架2运动至指定位置时，气缸312驱动上爪302向上运动，型材从上爪302与下爪402中分离并继续进入型材弯曲机中被弯曲，由此通过该种型材弯曲机的多夹爪送料机构对型材进行稳定的送料，再通过滑块组件一303、滑块组件二403对上爪302与下爪402位置进行调节，从而实现不同位置的型材送料。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.一种型材弯曲机的多夹爪送料机构，其特征在于，包括：

地轨；

机架，所述机架设置于所述地轨上并可沿着所述地轨运动；

上夹爪装置，所述上夹爪装置沿横向滑动设置于所述机架，所述上夹爪装置具有活动连接的上夹爪组件，所述上夹爪组件具有多个上爪；

下夹爪装置，所述下夹爪装置沿横向滑动设置于所述机架，所述下夹爪装置具有活动连接的下夹爪组件，所述下夹爪组件具有多个下爪。

2.根据权利要求1所述的多夹爪送料机构，其特征在于，所述上夹爪装置还包括：滑块组件一、驱动组件一，所述滑块组件一沿横向滑动设置于所述机架，所述驱动组件一安装于所述滑块组件一，所述驱动组件一具有沿竖向运动的输出端一，所述输出端一与上夹爪组件连接。

3.根据权利要求2所述的多夹爪送料机构，其特征在于，所述驱动组件一包括：驱动件、滚轮一、定位组件、加长杆一，所述滚轮一转动安装于所述驱动件，所述滚轮一滚动设置于所述机架，所述定位组件设置于所述机架与所述驱动件之间并用于使所述驱动件定位于所述机架，所述加长杆一连接于所述驱动件，所述加长杆一滑动插设于所述滑块组件一，所述加长杆一连接有所述上夹爪组件。

4.根据权利要求3所述的多夹爪送料机构，其特征在于，所述加长杆一包括：上杆一、上杆二、连接组件，所述上杆二具有多边形的插接端一，所述上杆一开设有与所述插接端一对应匹配的插接槽一，所述连接组件设置于所述上杆一与上杆二之间并使所述上杆二连接于所述上杆一。

5.根据权利要求4所述的多夹爪送料机构，其特征在于，所述下夹爪装置还包括：滑块组件二、驱动组件二，所述滑块组件二设置于所述滑块组件一的正下方并滑动连接于所述机架，所述驱动组件二安装于所述滑块组件二并具有沿竖向运动的输出端二，所述输出端二连接有下夹爪组件。

6.根据权利要求5所述的多夹爪送料机构，其特征在于，所述驱动组件二包括：手轮、加长杆二，所述手轮连于所述加长杆二，所述加长杆二螺纹连接于所述滑块组件二，所述加长杆二连接有所述下夹爪组件。

7.根据权利要求6所述的多夹爪送料机构，其特征在于，所述加长杆二包括：下杆一、下杆二、连接组件，所述下杆二具有多边形的插接端二，所述下杆一开设有与所述插接端二对应匹配的插接槽二，所述连接组件设置于所述下杆一与下杆二之间并使所述下杆二连接于所述上杆一。

8.根据权利要求7所述的多夹爪送料机构，其特征在于，所述连接组件包括转盘一、转盘二、拉簧，所述上杆一、下杆一分别转动连接有所述转盘一，所述上杆二、下杆二分别转动连接有所述转盘二，所述拉簧设的一端连接于所述转盘一，另一端连接于所述转盘二。

Images