CN214045343U - 马达和电气产品 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种马达和电气产品。所述马达具有：可绕中心轴线旋转的转子以及与所述转子在径向上对置配置的定子；所述转子具有：旋转轴；配置于所述旋转轴的周围的转子铁芯；配置于所述转子铁芯的轴向一侧的环状的保持架；以及固定于所述保持架的传感器磁铁；其中，所述保持架和/或所述转子铁芯具有固定部，所述保持架通过所述固定部固定于所述转子铁芯。根据本申请的马达，传感器磁铁通过保持架机械固定于转子铁芯，由此，可通过简单的结构将传感器磁铁固定于转子铁芯，由于在轴向上没有增加额外的高度，有利于马达的小型化。

Description

马达和电气产品

技术领域

本申请实施例涉及机电领域，尤其涉及一种马达和电气产品。

背景技术

在现有的马达结构中，传感器磁铁通过粘接剂固定于转子的轴向一侧。这样一来，增加了马达的轴向尺寸，不利于马达的小型化。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

为了解决上述背景技术指出的问题或其它类似问题，本申请实施例提供一种马达的电气产品。

根据本申请实施例的一方面，提供一种马达，所述马达具有：可绕中心轴线旋转的转子以及与所述转子在径向上对置配置的定子；

所述转子具有：

旋转轴；

配置于所述旋转轴的周围的转子铁芯；

配置于所述转子铁芯的轴向一侧的环状的保持架；以及

固定于所述保持架的传感器磁铁；

其特征在于，所述保持架和/或所述转子铁芯具有固定部，所述保持架通过所述固定部固定于所述转子铁芯。

在一些实施例中，所述保持架具有：

在径向上展开的环状的底面部；以及

从所述底面部的轴向另一侧的表面向轴向另一侧延伸的壁部，所述固定部为所述壁部，所述转子铁芯具有从轴向一侧向轴向另一侧延伸的孔部，所述壁部压入于所述孔部。

在上述实施例中，所述传感器磁铁固定于所述保持架的所述底面部的径向内侧的上表面，所述壁部的径向外侧面和所述孔部通过压入固定。

在上述实施例中，所述传感器磁铁固定于所述保持架的所述底面部的径向外侧的上表面，所述壁部的径向内侧面和所述孔部通过压入固定。

在一些实施例中，所述保持架具有：

在径向上展开的环状的底面部；以及

从所述底面部的轴向另一侧的表面向轴向另一侧延伸的弹性部，所述固定部为所述弹性部，所述转子铁芯具有从轴向一侧向轴向另一侧延伸的孔部，所述弹性部从所述孔部穿过，并且，所述弹性部的至少一部分与所述转子铁芯的轴向另一侧的表面接触。

在一些实施例中，所述保持架具有多个所述弹性部，多个所述弹性部中至少2个弹性部在周向上分离90°以上配置。

在一些实施例中，所述弹性部在所述孔部的径向外侧与所述转子铁芯的轴向另一侧的表面接触。

在一些实施例中，所述转子铁芯具有：

周向上相邻的第1孔部和第2孔部，

所述弹性部具有分别配置于所述第1孔部和所述第2孔部的第1弹性部和第2弹性部，

所述第1弹性部与所述第1孔部的周向上的一面接触，所述第2弹性部与所述第2孔部的周向上的另一面接触。

在一些实施例中，所述转子铁芯具有：

在轴向上层压的多个钢板；以及

从轴向一侧向轴向另一侧延伸的孔部，

至少一个所述钢板具有从所述孔部的内周面突出的突出部，所述固定部为所述突出部，所述突出部的至少一部分与所述保持架在轴向上重合并且位于所述保持架的轴向一侧。

在一些实施例中，所述转子铁芯在所述孔部的径向外侧具有向径向内侧突出的第1突出部；所述保持架在径向外侧面具有向径向内侧凹陷的第1凹部；所述第1突出部的至少一部分容纳于所述第1凹部内。

在一些实施例中，所述转子铁芯在所述孔部的径向内侧具有向径向外侧突出的第2突出部；所述保持架在径向内侧面具有向径向内侧凹陷的第2凹部；所述第2突出部的至少一部分容纳于所述第2凹部内。

根据本申请实施例的再一方面，提供一种电气产品，所述电气产品包括前述任一实施例所述的马达。

本申请实施例的有益效果之一在于：传感器磁铁通过保持架机械固定于转子铁芯，由此，可通过简单的结构将传感器磁铁固定于转子铁芯，由于在轴向上没有增加额外的高度，有利于马达的小型化。

参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。

附图说明

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请实施例的马达的一个示例的示意图；

图2是本申请实施例的保持架的一个示例的示意图；

图3是本申请实施例的转子铁芯的一个示例的示意图；

图4是壁部的径向外侧面和孔部通过压入固定的一个示意图；

图5是壁部的径向外侧面和孔部通过压入固定的另一个示意图；

图6是壁部的径向内侧面和孔部通过压入固定的一个示意图；

图7是壁部的径向内侧面和孔部通过压入固定的另一个示意图；

图8是本申请实施例的保持架的另一个示例的示意图；

图9是转子铁芯的轴向另一侧的示意图；

图10是弹性部的配置位置的示意图；

图11是本申请实施例的转子铁芯的另一个示例的示意图；

图12是本申请实施例的马达的另一个示例的示意图。

具体实施方式

参照附图，通过下面的说明书，本申请的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本申请的特定实施方式，其表明了其中可以采用本申请的原则的部分实施方式，应了解的是，本申请不限于所描述的实施方式，相反，本申请包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。

在本申请实施例中，术语“第一”、“第二”等用于对不同元素从称谓上进行区分，但并不表示这些元素的空间排列或时间顺序等，这些元素不应被这些术语所限制。术语“和/或”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、元件或组件。

在本申请实施例中，单数形式“一”、“该”等可以包括复数形式，应广义地理解为“一种”或“一类”而并不是限定为“一个”的含义；此外术语“所述”应理解为既包括单数形式也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。此外术语“根据”应理解为“至少部分根据……”，术语“基于”应理解为“至少部分基于……”，除非上下文另外明确指出。

另外，在本申请的下述说明中，为了说明的方便，将与沿着马达的中心轴线O延伸的方向平行的方向称为“轴向”；将从马达的底部指向马达的盖部的方向称为“上方”或“上侧”或“轴向上侧”或“轴向一侧”；将从马达的盖部指向马达的底部的方向称为“下方”或“下侧”或“轴向下侧”或“轴向另一侧”；将以中心轴线O为中心的半径方向称为“径向”；将靠近中心轴线O的方向称为“径向内侧”；将远离中心轴线O的方向称为“径向外侧”；将围绕中心轴线O的方向称为“周向”。值得注意的是，这些只是为了说明的方便，并不限定马达使用和制造时的朝向。

下面参照附图对本申请实施例的实施方式进行说明。

第一方面的实施例

本申请实施例提供一种马达。

图1是本申请实施例的马达的一个示例的示意图。如图1所示，本申请实施例的马达具有可绕中心轴线旋转的转子10以及与转子10在径向上对置配置的定子(图1中未示出)。

转子10具有：旋转轴11；配置于旋转轴11的周围的转子铁芯12；配置于转子铁芯12的轴向一侧的环状的保持架13；以及固定于保持架13的传感器磁铁14。

在本申请实施例中，保持架13和/或转子铁芯12具有固定部，保持架13通过该固定部固定于转子铁芯12。

根据本申请实施例，通过简单的结构，能够将磁性保持架固定于转子铁芯。

图2是本申请实施例的保持架13的一个示例的示意图，如图2所示，保持架13具有在径向上展开的环状的底面部131；以及从底面部131的轴向另一侧(轴向下侧)的表面向轴向另一侧(轴向下侧)延伸的壁部132，保持架13通过壁部132固定于转子铁芯12。

在这个示例中，壁部132构成了前述固定部。根据图2的示例，传感器磁铁14固定于保持架13，保持架13通过壁部132固定于转子铁芯12，由此，通过简单的结构，能够将磁性保持架固定于转子铁芯。

图3是本申请实施例的转子铁芯12的一个示例的示意图。如图3所示，在一些实施例中，转子铁芯12具有从轴向一侧(轴向上侧)向轴向另一侧(轴向下侧)延伸的孔部121，壁部132压入于孔部121。图3中示出了七个孔部121，本申请对此不做限制。

在上述实施例中，如图2所示，传感器磁铁14可以固定于保持架13的底面部131的径向内侧的上表面(轴向上侧的表面)S1，也可以固定于保持架13的底面部131的径向外侧的上表面(轴向上侧的表面)S2。

在上述实施例中，保持架13还可以具有延伸部133，其从底面部131的轴向上侧的表面(上表面)向轴向上侧延伸，由此将底面部131的上表面划分为径向内侧的上表面S1和径向外侧的上表面S2。值得注意的是，图2是示例性的，保持架13也可以不具有延伸部133，上述径向内侧的上表面S1和径向外侧的上表面S2可以从相对位置关系来进行划分，此处不再赘述。

在一些实施例中，保持架13也可以仅具有上述上表面S1，例如，在保持架13的底面部131的上表面的径向外侧具有上述延伸部133，从而使得该保持架13仅具有上述径向内侧的上表面S1。

在一些实施例中，保持架13也可以仅具有上述上表面S2，例如，在保持架13的底面部131的上表面的径向内侧具有上述延伸部133，从而使得该保持架13仅具有上述径向外侧的上表面S2。

如果传感器磁铁14固定于上述径向内侧的上表面S1，则壁部132的径向外侧面和孔部121通过压入固定。由此，如果向壁部132的径向外侧面施加压入载荷，保持架13向径向外侧倾斜，则环状的传感器磁铁14受到来自径向内侧的应力，能够防止破损。

图4是壁部132的径向外侧面和孔部121通过压入固定的一个示意图，图4中的实线箭头从径向外侧指向径向内侧。在图4的示例中，传感器磁铁14固定于径向内侧的上表面S1。从图4可以看出，由于压入应力向径向外侧倾斜，而传感器磁铁14位于径向内侧的上表面S1，由此不会导致传感器磁铁14的破损。

图5是壁部132的径向外侧面和孔部121通过压入固定的另一个示意图，图5中的实线箭头从径向外侧指向径向内侧。在图5的示例中，传感器磁铁14固定于径向外侧的上表面S2。从图5可以看出，由于压入应力向径向外侧倾斜，而传感器磁铁14位于径向外侧的上表面S2，导致从传感器磁铁14的径向内侧施力，会导致传感器磁铁14的破损。

如果传感器磁铁14固定于径向外侧的上表面S2，则壁部132的径向内侧面和孔部121通过压入固定。由此，如果向壁部132的径向内侧面施加压入载荷，保持架13向径向内侧倾斜，则环状的传感器磁铁14受到来自径向外侧的应力，能够防止破损。

图6是壁部132的径向内侧面和孔部121通过压入固定的一个示意图，图6中的实线箭头从径向外侧指向径向内侧。在图6的示例中，传感器磁铁14固定于径向外侧的上表面S2。从图6可以看出，由于压入应力向径向内侧倾斜，而传感器磁铁14位于径向外侧的上表面S2，由此不会导致传感器磁铁14的破损。

图7是壁部132的径向内侧面和孔部121通过压入固定的另一个示意图，图7中的实线箭头从径向外侧指向径向内侧。在图7的示例中，传感器磁铁14固定于径向内侧的上表面S1。从图7可以看出，由于压入应力向径向内侧倾斜，而传感器磁铁14位于径向内侧的上表面S1，导致从传感器磁铁14的径向外侧施力，会导致传感器磁铁14的破损。

图8是本申请实施例的保持架13的另一个示例的示意图，如图8所示，保持架13具有在径向上展开的环状的底面部131’；以及从底面部131’的轴向另一侧(轴向下侧)的表面向轴向另一侧(轴向下侧)延伸的弹性部132’，保持架13通过弹性部132’固定于转子铁芯12。

在这个示例中，弹性部132’构成了前述固定部。根据本申请实施例，传感器磁铁14固定于保持架13，保持架13通过弹性部132’固定于转子铁芯12，由此，通过简单的结构，能够将磁性保持架固定于转子铁芯。

在图8的示例中，与图2的示例不同的是，根据图8的示例，通过弹性部132’将配置有传感器磁铁14的保持架13固定于转子铁芯12，由此，通过简单的结构，能够将磁性保持架固定于转子铁芯。

图9是转子铁芯12的轴向另一侧的示意图。在一些实施例中，如图8和图9所示，弹性部132’从转子铁芯12的上述孔部121穿过，并且，弹性部132’的至少一部分与转子铁芯12的轴向另一侧的表面接触。

例如，如图9所示，弹性部132’的轴向另一侧的端部向径向外侧延伸形成弯曲部134，该弯曲部134的轴向一侧的表面与转子铁芯12的轴向另一侧的表面接触。图9的示例只是举例说明，该弹性部132’也可以通过其他结构与转子铁芯12的轴向另一侧的表面接触。

在一些实施例中，如图8所示，保持架13具有多个弹性部132’，多个弹性部132’中至少2个弹性部132’在周向上分离90°以上配置。

图10是弹性部132’-1和弹性部132’-2的配置位置的示意图，如图10所示，弹性部132’-1和弹性部132’-2在周向上的配置间隔大于90°。由此，可保证良好平衡地支承保持架。

在一些实施例中，如图9所示，弹性部132’在孔部121的径向外侧与转子铁芯12的轴向另一侧的表面接触。例如通过前述的弯曲部134与转子铁芯12的轴向另一侧的表面接触。但本申请不限于此，弹性部132’也可以在孔部121的径向内侧或者孔部121的其他位置与转子铁芯12的轴向另一侧的表面接触。由此，实现通过弹性部132’将弹性的保持架固定于转子铁芯12。

在一些实施例中，如图9所示，转子铁芯12具有：周向上相邻的第1孔部121-1和第2孔部121-2，弹性部132’具有分别配置于第1孔部121-1和第2孔部121-2的第1弹性部132’-3和第2弹性部132’-4，第1弹性部132’-3与第1孔部121-1的周向上的一面S3接触，第2弹性部132’-4与第2孔部121-2的周向上的另一面S4接触。也即，两个弹性部132’夹持两个孔部121之间的肋部。由此结构，可实现保持架13的周向定位。

图11是本申请实施例的转子铁芯12的另一个示例的示意图，如图11所示，该转子铁芯12具有：

在轴向上层压的多个钢板122；以及

从轴向一侧向轴向另一侧延伸的孔部121’，也即在轴向上贯通的孔部121’。

在图11的示例中，至少一个钢板122具有从孔部121’的内周面突出的突出部123，该突出部123构成了前述固定部，该突出部123的至少一部分与保持架13在轴向上重合并且位于保持架13的轴向一侧。

根据图11的示例，通过突出部123将配置有传感器磁铁14的保持架13固定于转子铁芯12，由此，通过简单的结构，能够将磁性保持架固定于转子铁芯。

图12是本申请实施例的马达的另一个示例的示意图。

在一些实施例中，如图12所示，转子铁芯12在孔部121的径向外侧具有向径向内侧突出的第1突出部123-1；保持架13在径向外侧面具有向径向内侧凹陷的第1凹部135；第1突出部123-1的至少一部分容纳于第1凹部135内。由此结构，可实现保持架13与转子铁芯12在周向的定位。

在一些实施例中，如图12所示，转子铁芯12在孔部121的径向内侧具有向径向外侧突出的第2突出部123-2；保持架13在径向内侧面具有向径向内侧凹陷的第2凹部136；第2突出部123-2的至少一部分容纳于第2凹部136内。由此结构，可实现保持架13与转子铁芯12在周向的定位。

值得注意的是，以上仅对与本申请相关的马达的结构做了说明，该马达还可以包括其它构成，具体可以参考相关技术，此处省略说明。此外还可以增加图1至图10中没有示出的部件，或者减少图1至图10中的一个或多个部件。关于该马达的其他构成和结构，可以参考相关技术，此处省略说明。

根据本申请实施例的马达，通过简单的结构，能够将磁性保持架固定于转子铁芯。

第二方面的实施例

本申请第二方面的实施例提供一种电气产品，该电气产品具有第一方面的实施例所描述的马达。由于在第一方面的实施例中，已经对该马达的结构进行了详细说明，其内容被合并于此，此处省略说明。

在本申请实施例中，关于该电气产品的其他结构，可以参考相关技术，此处省略说明。

以上结合具体的实施方式对本申请进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本申请保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本申请的精神和原理对本申请做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本申请的范围内。

以上参照附图描述了本申请的优选实施方式。这些实施方式的许多特征和优点根据该详细的说明书是清楚的，因此所附权利要求旨在覆盖这些实施方式的落入其真实精神和范围内的所有这些特征和优点。此外，由于本领域的技术人员容易想到很多修改和改变，因此不是要将本申请的实施方式限于所例示和描述的精确结构和操作，而是可以涵盖落入其范围内的所有合适修改和等同物。

Claims (12)

1.一种马达，具有：可绕中心轴线旋转的转子以及与所述转子在径向上对置配置的定子；

所述转子具有：

旋转轴；

配置于所述旋转轴的周围的转子铁芯；

配置于所述转子铁芯的轴向一侧的环状的保持架；以及

固定于所述保持架的传感器磁铁；

其特征在于，所述保持架和/或所述转子铁芯具有固定部，所述保持架通过所述固定部固定于所述转子铁芯。

2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述保持架具有：

在径向上展开的环状的底面部；以及

从所述底面部的轴向另一侧的表面向轴向另一侧延伸的壁部，所述固定部为所述壁部，所述转子铁芯具有从轴向一侧向轴向另一侧延伸的孔部，所述壁部压入于所述孔部。

3.根据权利要求2所述的马达，其特征在于，所述传感器磁铁固定于所述保持架的所述底面部的径向内侧的上表面，所述壁部的径向外侧面和所述孔部通过压入固定。

4.根据权利要求2所述的马达，其特征在于，所述传感器磁铁固定于所述保持架的所述底面部的径向外侧的上表面，所述壁部的径向内侧面和所述孔部通过压入固定。

5.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述保持架具有：

在径向上展开的环状的底面部；以及

从所述底面部的轴向另一侧的表面向轴向另一侧延伸的弹性部，所述固定部为所述弹性部，所述转子铁芯具有从轴向一侧向轴向另一侧延伸的孔部，所述弹性部从所述孔部穿过，并且，所述弹性部的至少一部分与所述转子铁芯的轴向另一侧的表面接触。

6.根据权利要求5所述的马达，其特征在于，所述保持架具有多个所述弹性部，多个所述弹性部中至少2个弹性部在周向上分离90°以上配置。

7.根据权利要求5所述的马达，其特征在于，所述弹性部在所述孔部的径向外侧与所述转子铁芯的轴向另一侧的表面接触。

8.根据权利要求5所述的马达，其特征在于，所述转子铁芯具有：

周向上相邻的第1孔部和第2孔部，

所述弹性部具有分别配置于所述第1孔部和所述第2孔部的第1弹性部和第2弹性部，

所述第1弹性部与所述第1孔部的周向上的一面接触，所述第2弹性部与所述第2孔部的周向上的另一面接触。

9.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述转子铁芯具有：

在轴向上层压的多个钢板；以及

从轴向一侧向轴向另一侧延伸的孔部，

至少一个所述钢板具有从所述孔部的内周面突出的突出部，所述固定部为所述突出部，所述突出部的至少一部分与所述保持架在轴向上重合并且位于所述保持架的轴向一侧。

10.根据权利要求9所述的马达，其特征在于，

所述转子铁芯在所述孔部的径向外侧具有向径向内侧突出的第1突出部；

所述保持架在径向外侧面具有向径向内侧凹陷的第1凹部；

所述第1突出部的至少一部分容纳于所述第1凹部内。

11.根据权利要求9所述的马达，其特征在于，

所述转子铁芯在所述孔部的径向内侧具有向径向外侧突出的第2突出部；

所述保持架在径向内侧面具有向径向内侧凹陷的第2凹部；

所述第2突出部的至少一部分容纳于所述第2凹部内。

12.一种电气产品，其特征在于，所述电气产品包括权利要求1至11中任一项所述的马达。

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