CN214037596U - 无动力管道探伤仪 - Google Patents

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CN214037596U CN202023295574.6U CN202023295574U CN214037596U CN 214037596 U CN214037596 U CN 214037596U CN 202023295574 U CN202023295574 U CN 202023295574U CN 214037596 U CN214037596 U CN 214037596U
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China
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CN202023295574.6U
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Inventor
杜金胜
俞小石
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Wuxi Baodejin Equipment Technology Co ltd
Original Assignee
Wuxi Baodejin Equipment Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型提供了无动力管道探伤仪,其可以在任意管道内随着水流的流淌进行拍摄或探伤。其包括摄像机,摄像机安装于X方向安装架,X方向安装架左右分别通过X方向轴旋转安装于Z方向安装架底端,X方向轴端部与X方向电机轴端连接;Z方向安装架顶部安装有Z方向电机,Z方向电机轴端向上,通过套筒安装于上安装架,安装架固定安装于腔体顶部内侧。

Description

无动力管道探伤仪
技术领域
本实用新型属于探测领域,具体的涉及管道探测。
背景技术
常规管道检测仪或者探伤仪需要配备动力装置,可以在管道里面爬行或者行走。由于动力装置需要的能量较多,考虑设计一种无动力管道探伤仪可以做成胶囊大小,可以在任意管道内随着水流的流淌进行拍摄或探伤。
发明内容
为了解决管道探伤仪消耗能量多的问题,本实用新型提供了无动力管道探伤仪,其可以在任意管道内随着水流的流淌进行拍摄或探伤。
为了达到上述目的,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
无动力管道探伤仪,其包括摄像机,其特征在于:所述摄像机安装于X方向安装架,所述X方向安装架左右分别通过X方向轴旋转安装于Z方向安装架底端,所述X方向轴端部与X方向电机轴端连接;所述Z方向安装架顶部安装有Z方向电机,所述Z方向电机轴端向上,通过套筒安装于上安装架,所述安装架固定安装于腔体顶部内侧。
其进一步特征在于:
所述X方向轴端部安装有第一齿轮,所述X方向电机轴端安装有第二齿轮,所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合;
所述腔体为球形,包括球上罩、球下罩,所述球上罩、球下罩接触面设置有密封圈,通过螺栓拧紧;
所述腔体顶端设置有充电头。
本实用新型的有益效果为: 根据摄像机反馈的倾斜程度,反馈给X方向电机、Z方向电机轴旋转的角度,始终保持摄像机在固定位置,即使探伤仪随着水流波动,也不会影响拍摄质量,保证了其可以在任意管道内随着水流的流淌进行拍摄或探伤。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图中: 1腔体;11球上罩;12球下罩;13密封圈;14充电头;2摄像机;3 X方向安装架;4 X方向轴;41第一齿轮;5 X方向电机;51第二齿轮;6 Z方向电机;7 Z方向安装架;8上安装架;81套筒。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解,下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述,该实施例仅用于解释本实用新型,并不对本实用新型的保护范围构成限定。
无动力管道探伤仪,其包括摄像机2,所述摄像机2安装于X方向安装架3,所述X方向安装架3左右分别通过X方向轴4旋转安装于Z方向安装架7底端,所述X方向轴4端部与X方向电机5轴端连接;所述Z方向安装架7顶部安装有Z方向电机6,所述Z方向电机6轴端向上,通过套筒81安装于上安装架8,所述安装架固定安装于腔体1顶部内侧。所述X方向轴4端部安装有第一齿轮41,所述X方向电机5轴端安装有第二齿轮51,所述第一齿轮41与所述第二齿轮51啮合;所述腔体1为球形,包括球上罩11、球下罩12,所述球上罩11、球下罩12接触面设置有密封圈13,通过螺栓拧紧;所述腔体1顶端设置有充电头14。
本实用新型的有益效果为: 根据摄像机2反馈的倾斜程度,反馈给X方向电机5、Z方向电机6轴旋转的角度,始终保持摄像机2在固定位置,即使探伤仪随着水流波动,也不会影响拍摄质量,保证了其可以在任意管道内随着水流的流淌进行拍摄或探伤。

Claims (4)

1.无动力管道探伤仪,其包括摄像机,其特征在于:所述摄像机安装于X方向安装架,所述X方向安装架左右分别通过X方向轴旋转安装于Z方向安装架底端,所述X方向轴端部与X方向电机轴端连接;所述Z方向安装架顶部安装有Z方向电机,所述Z方向电机轴端向上,通过套筒安装于上安装架,所述安装架固定安装于腔体顶部内侧。
2.根据权利要求1所述的无动力管道探伤仪,其特征在于:所述X方向轴端部安装有第一齿轮,所述X方向电机轴端安装有第二齿轮,所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
3.根据权利要求2所述的无动力管道探伤仪,其特征在于:所述腔体为球形,包括球上罩、球下罩,所述球上罩、球下罩接触面设置有密封圈,通过螺栓拧紧。
4.根据权利要求3所述的无动力管道探伤仪,其特征在于:所述腔体顶端设置有充电头。
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