CN214030867U - 一种多功能全自动收粮机 - Google Patents
一种多功能全自动收粮机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214030867U CN214030867U CN202022526532.2U CN202022526532U CN214030867U CN 214030867 U CN214030867 U CN 214030867U CN 202022526532 U CN202022526532 U CN 202022526532U CN 214030867 U CN214030867 U CN 214030867U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- grain
- grains
- supporting plate
- collecting machine
- fixedly arranged
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012216 screening Methods 0.000 claims abstract description 42
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 31
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 239000000428 dust Substances 0.000 abstract description 5
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 abstract description 4
- 238000007873 sieving Methods 0.000 abstract description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 3
- 239000013049 sediment Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000002893 slag Substances 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009313 farming Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种多功能全自动收粮机，其包括支撑板、筛粮机构、第一吸粮器、第二吸粮器和料斗，其中，所述支撑板起支撑作用；所述筛粮机构设置在所述支撑板上；所述第一吸粮器固定设置在所述支撑板上，用于收集晾晒的粮食，并将粮食放出至所述筛粮机构上进行筛除；所述第二吸粮器固定设置在所述支撑板上，用于收集所述筛粮机构筛选好的粮食；所述料斗固定安装在所述第二吸粮器的底部，用于将所述第二吸粮器内的粮食放出，便于装袋存储。本实用新型提供的一种多功能全自动收粮机能够代替人工收粮，节省了大量的人力、物力以及时间，并能够通过所述筛粮机构筛除粮食中的尘土渣，兼具收粮和筛粮功能，提高了粮食的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及收粮设备技术领域，尤其涉及一种多功能全自动收粮机。
背景技术
粮食生产一直占据着我国的重要地位，农忙时，农户将粮食收获后，为了去除粮食中的水分，防止粮食因含水分过多而变霉变质，人们总会把粮食摊在院子里进行晾晒，待晒干后一般通过手工(即用铁锹或铲子) 收集装粮入袋，其带来的问题不仅是劳动强度大，而且收粮效率十分低。当遇到突变天气时，会因为来不及收集粮食，导致粮食作物淋雨，会造成粮食霉变，并且需要再次晾晒，导致劳动强度较大。
随着农业机械化的发展，对晒场收粮效率提出了更高的要求，目前市场上出现了多种收粮设备，虽然这些收粮设备在一定程度上提高了收粮效率，但是一般的收粮设备功能较为单一，仅仅只能实现收粮功能，对粮食中混杂的杂志无法进行筛除，影响粮食质量。
实用新型内容
有鉴于此，有必要提供一种多功能全自动收粮机，用以解决现有的收粮设备功能较为单一，仅仅只能实现收粮功能，对粮食中混杂的杂志无法进行筛除，影响粮食质量的问题。
本实用新型提供一种多功能全自动收粮机，包括：
支撑板；
筛粮机构，安装在所述支撑板上；
第一吸粮器，固定设置在所述支撑板上，用于收集晾晒的粮食，并将粮食放出至所述筛粮机构上进行筛除；
第二吸粮器，固定设置在所述支撑板上，用于收集所述筛粮机构筛选好的粮食；
料斗，固定安装在所述第二吸粮器的底部，用于将所述第二吸粮器内的粮食放出，便于装袋存储。
优选的，所述筛粮机构包括：
第一电机，固定安装在所述支撑板上；
支撑台，固定安装在所述支撑板上，且位于所述第一电机的顶部；
漏网，固定安装在所述支撑台的顶部；
第一抽屉和第二抽屉，分别滑动安装在所述支撑台的两侧；
旋转台，设置在所述漏网的顶部；
所述第一电机的输出轴通过联轴器连接有传动轴，所述传动轴依次穿过所述支撑台和所述漏网，并与所述旋转台固定连接；
若干个振动筛，沿所述旋转台的周向均匀安装在所述旋转台上。
优选的，所述振动筛均包括：
粮食筛槽，通过若干个弹簧安装在所述旋转台上；
第一筛板，固定安装在所述粮食筛槽的底部；
凸轮电机，固定安装在所述旋转台上，所述凸轮电机的凸轮位于所述粮食筛槽边沿的正上方。
优选的，所述粮食筛槽内还固定安装有2块第二筛板，2块所述第二筛板在所述粮食筛槽内呈倒“八字形”设置，且所述第二筛板的宽度与所述粮食筛槽的宽度相匹配。
优选的，所述料斗连接有出料管道，所述出料管道上设置有封堵机构，所述封堵机构包括：
第二电机，固定安装在所述出料管道的出口内；
螺杆，所述第二电机穿过所述出料管道与所述螺杆固定连接；
轴承座，其内依次安装有轴承和螺母，其中，所述螺母固定套装在所述轴承内，所述螺母与所述螺杆螺纹连接；
挡板，与所述轴承座固定连接；所述出料管道的顶部侧壁上开有与所述挡板相匹配的插孔，方便所述挡板插入封堵所述出料管道。
优选的，所述第一吸粮器的底端还固定连接有漏斗，便于将所述第一吸粮器内的粮食集中放出，避免洒落。
优选的，所述第一吸粮器和所述第二吸粮器分别连接有第一塑胶软管和第二塑胶软管，分别用于吸取晾晒后和筛除后的粮食。
优选的，所述支撑板的顶部还固定安装有顶板，所述顶板上固定安装有摄像头，所述支撑板的底部还安装有若干个行走轮。
优选的，所述多功能全自动收粮机还包括控制系统，所述控制系统包括：
雨滴传感器，固定安装在所述顶板上；
控制器，固定安装在所述支撑板上；
电源，用于向所述摄像头、所述雨滴传感器以及所述控制器供电；
所述摄像头和所述雨滴传感器均与所述控制器电连接。
优选的，所述控制系统还包括温湿度传感器和报警灯，所述温湿度传感器设置在所述料斗内，用于感应所述料斗内的粮食的温湿度是否达标，所述报警灯安装在所述支撑板上，所述温湿度传感器和所述报警灯均与所述控制器电连接。
本实用新型提供的一种多功能全自动收粮机，包括支撑板、筛粮机构、第一吸粮器、第二吸粮器和料斗，其中，所述支撑板起支撑作用；所述筛粮机构安装在所述支撑板上；所述第一吸粮器固定设置在所述支撑板上，用于收集晾晒的粮食，并将粮食放出至所述筛粮机构上进行筛除；所述第二吸粮器固定设置在所述支撑板上，用于收集所述筛粮机构筛选好的粮食；所述料斗固定安装在所述第二吸粮器的底部，用于将所述第二吸粮器内的粮食放出，便于装袋存储。所述多功能全自动收粮机能够代替人工收粮，节省了大量的人力、物力以及时间，并能够通过所述筛粮机构筛除粮食中的尘土渣，兼具收粮和筛粮功能，提高了粮食的质量。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种多功能全自动收粮机的结构示意图；
图2为图1中去掉顶板和摄像头后的俯视图；
图3为图2中A-A截面的剖视图；
图4为图3中的局部放大示意图；
图5为控制系统工作原理示意图；
图6为本实用新型提供的一种多功能全自动收粮机的工作流程框图。
具体实施方式
下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。
本实用新型提供了一种多功能全自动收粮机，其结构如图1所示，包括支撑板1、筛粮机构2、第一吸粮器3、第二吸粮器4和料斗5，其中，所述支撑板1起支撑作用，作为优选，所述支撑板为agv(自动导引运输车)；所述筛粮机构2安装在所述支撑板1上；所述第一吸粮器3固定设置在所述支撑板1上，用于收集晾晒的粮食，并将粮食放出至所述筛粮机构2上进行筛除；所述第二吸粮器4固定设置在所述支撑板1上，用于收集所述筛粮机构2筛选好的粮食；所述料斗5固定安装在所述第二吸粮器4的底部，用于将所述第二吸粮器4内的粮食放出，便于装袋存储。所述第一吸粮器3和所述第二吸粮器4内均设置有真空负吸系统。所述多功能全自动收粮机能够代替人工收粮，节省了大量的人力、物力以及时间，并能够通过所述筛粮机构2筛除粮食中的尘土渣，兼具收粮和筛粮功能，提高了粮食的质量。
具体地，请继续参照图1，所述筛粮机构2包括第一电机20、支撑台21、漏网22、第一抽屉23、第二抽屉24、旋转台25和若干个振动筛 28，所述第一电机20固定安装在所述支撑板1上；所述支撑台21固定安装在所述支撑板1上，且位于所述第一电机20的顶部；所述漏网22 固定安装在所述支撑台21的顶部；所述第一抽屉23和第二抽屉24分别滑动安装在所述支撑台21的两侧；所述旋转台25设置在所述漏网22的顶部；所述第一电机20的输出轴通过联轴器26连接有传动轴27，所述传动轴27依次穿过所述支撑台21和所述漏网22，并与所述旋转台25固定连接，如图3所示；作为优选，所述第一电机20选用步进电机，步进电机具有较高的控制精度，且较为容易做到小范围的精确控制；若干个所述振动筛28沿所述旋转台25的周向均匀安装在所述旋转台25上；作为优选，所述振动筛28的数量有4个。
请参照图3，所述振动筛28均包括粮食筛槽280、第一筛板281和凸轮电机282，所述粮食筛槽280通过若干个弹簧281安装在所述旋转台 25上；所述第一筛板281固定安装在所述粮食筛槽280的底部；所述凸轮电机282固定安装在所述旋转台25上，所述凸轮电机282的凸轮位于所述粮食筛槽280边沿的正上方。在所述弹簧281的作用下，所述凸轮电机282能够带动所述粮食筛槽280上下振动，实现筛除功能。
请继续参照图3，所述粮食筛槽280内还固定安装有2块第二筛板 283，2块所述第二筛板283在所述粮食筛槽280内呈倒“八字形”设置，且所述第二筛板283的宽度与所述粮食筛槽280的宽度相匹配。2块所述第二筛板283呈倒“八字形”设置，使得2块所述第二筛板283形成一凹槽，用于容纳粮食，且所述第二筛板283整体形成一斜面，使得粮食在沿着所述第二筛板283下滑过程中，对混杂在粮食中的尘土进行筛除，提高了筛除效果和速度。
请参照图3和图4，所述料斗5连接有出料管道50，所述出料管道 50上设置有封堵机构6，所述封堵机构6包括第二电机60、螺杆61、轴承座62和挡板63，所述第二电机60固定安装在所述出料管道50的出口内；所述第二电机60穿过所述出料管道50与所述螺杆61固定连接；轴承座62内依次安装有轴承和螺母(图中未示出)，其中，所述螺母固定套装在所述轴承内，所述螺母与所述螺杆61螺纹连接；所述挡板63与所述轴承座62固定连接；所述出料管道50的顶部侧壁上开有与所述挡板63相匹配的插孔，方便所述挡板63插入封堵所述出料管道50。当需要关闭所述出料管道50时，开启所述第二电机60，所述第二电机60带动所述螺杆61转动，在所述螺杆61转动过程中，所述螺母转动并带动所述轴承座62和所述挡板63上升或下降，从而打开或关闭所述出料管道50。
请继续参照图1，所述第一吸粮器3的底端还固定连接有漏斗16，便于将所述第一吸粮器3内的粮食集中放出，避免洒落。所述第一吸粮器3和所述第二吸粮器4分别连接有第一塑胶软管30和第二塑胶软管40，分别用于吸取晾晒后和筛除后的粮食。
所述支撑板1的顶部还固定安装有顶板7，所述顶板7上固定安装有摄像头70，所述支撑板1的底部还安装有若干个行走轮8，所述支撑板1 上还安装有驱动机构和供电电源(图中未示出)，用于驱动所述行走轮8 移动循迹；作为优选，所述摄像头选用openmv的摄像头，openmv摄像头作为开发设备具有较多的开发资源和产品支持，作为当前较为一种摄像头模块，openmv能够做到颜色识别与图像识别等功能，且成本低，使用较为方便；所述行走轮8为麦克纳姆轮，移动灵活、效率高，能够适应各种地形。
所述多功能全自动收粮机还包括控制系统，如图5所示，所述控制系统包括雨滴传感器90、控制器91和电源(图中未示出)，所述雨滴传感器90固定安装在所述顶板7上；所述控制器91固定安装在所述支撑板1上，作为优选，所述控制器91选用stm32f103系列控制板；所述电源用于向所述摄像头70、所述雨滴传感器90以及所述控制器91供电；所述摄像头70和所述雨滴传感器90均与所述控制器91电连接。
所述控制系统还包括温湿度传感器92和报警灯93，所述温湿度传感器92设置在所述料斗5内，用于感应所述料斗5内的粮食的温湿度是否达标，所述报警灯93安装在所述支撑板1上，所述温湿度传感器92和所述报警灯93均与所述控制器91电连接。
如图6所示为本实用新型提供的一种多功能全自动收粮机的工作流程框图，使用时，当所述雨滴传感器90感应到下雨时，所述雨滴传感器 90传递信号给所述控制器91，所述控制器91依次启动所述摄像头70和所述行走轮8，所述摄像头70寻找粮食作物晾晒地点，发现晾晒地点后，所述摄像头70发送信息给所述控制器70，所述控制器70驱动所述行走轮8开始循迹，到达晾晒地点后，所述控制器91依次启动所述第一吸粮器3、所述凸轮电机282和所述第二吸粮器4，在所述行走轮8按照所述控制器91给出的路线循迹移动，期间，所述第一吸粮器3将晾晒的粮食收集至所述振动筛28内，所述凸轮电机282工作并带动所述振动筛28振动，进行筛粮工作，使筛好的粮食留在了所述粮食筛槽280里，尘土渣进入所述第一抽屉23和所述第二抽屉24中；期间，当4个所述振动筛28中有1个装满粮食后，所述控制器91启动所述第一电机20，所述第一电机20工作带动所述旋转台25旋转一定的角度，使下一个所述振动筛28的所述粮食筛槽280转到所述第一吸粮器3的底部，此处的触发信号为所述控制器91内的第一延时信号，在所述控制器91内设置一第一延时信号，当所述第一吸粮器3开始向其中一个所述粮食筛槽280注入粮食时，所述第一延时信号开始计时，到达第一延时信号的设定时间后，所述第一吸粮器3停止注入粮食，所述第一电机20带动所述旋转台 25转动一定的角度，使下一个所述粮食筛槽280转动至所述第一吸粮器 3的底部；所述控制器91再次重新开始计时，......；重复上述步骤。筛粮结束后，所述第二吸粮器4将所述振动筛28筛好的粮食吸入，存储在所述料斗5内；所述控制器91内还设置有第二延时信号，当所述第二吸粮器4对其中一个所述粮食筛槽280开始进行吸粮工作时，开始计时，计时达到所述第二延时信号的设定值时，所述第二吸粮器4停止，所述第一电机20带动所述旋转台25转动，使下一个所述粮食筛槽280转动至与所述第二吸粮器4对应的位置，所述第二吸粮器4再次启动开始吸粮工作，并开始计时，......重复上述步骤，直至所有的所述粮食筛槽280内的粮食均被所述第二吸粮器4吸抽完毕。安装在所述料斗5中的所述温湿度传感器92检测所述料斗5中的粮食的温湿度，当检测的温湿度没有达到所述温湿度传感器92的设定值或范围时，所述温湿度传感器92传递信号给所述控制器91，所述控制器91启动所述报警灯93，工作人员可根据所述报警灯93的亮/暗状态判断所述料斗5中粮食的晾晒状况，从而选择装仓存储或再次晾晒。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多功能全自动收粮机，其特征在于，所述多功能全自动收粮机包括：
支撑板；
筛粮机构，安装在所述支撑板上；
第一吸粮器，固定设置在所述支撑板上，用于收集晾晒的粮食，并将粮食放出至所述筛粮机构上进行筛除；
第二吸粮器，固定设置在所述支撑板上，用于收集所述筛粮机构筛选好的粮食；
料斗，固定安装在所述第二吸粮器的底部，用于将所述第二吸粮器内的粮食放出，便于装袋存储。
2.根据权利要求1所述的一种多功能全自动收粮机，其特征在于，所述筛粮机构包括：
第一电机，固定安装在所述支撑板上；
支撑台，固定安装在所述支撑板上，且位于所述第一电机的顶部；
漏网，固定安装在所述支撑台的顶部；
第一抽屉和第二抽屉，分别滑动安装在所述支撑台的两侧；
旋转台，设置在所述漏网的顶部；
所述第一电机的输出轴通过联轴器连接有传动轴，所述传动轴依次穿过所述支撑台和所述漏网，并与所述旋转台固定连接；
若干个振动筛，沿所述旋转台的周向均匀安装在所述旋转台上。
3.根据权利要求2所述的一种多功能全自动收粮机，其特征在于，所述振动筛均包括：
粮食筛槽，通过若干个弹簧安装在所述旋转台上；
第一筛板，固定安装在所述粮食筛槽的底部；
凸轮电机，固定安装在所述旋转台上，所述凸轮电机的凸轮位于所述粮食筛槽边沿的正上方。
4.根据权利要求3所述的一种多功能全自动收粮机，其特征在于，所述粮食筛槽内还固定安装有2块第二筛板，2块所述第二筛板在所述粮食筛槽内呈倒“八字形”设置，且所述第二筛板的宽度与所述粮食筛槽的宽度相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种多功能全自动收粮机，其特征在于，所述料斗连接有出料管道，所述出料管道上设置有封堵机构，所述封堵机构包括：
第二电机，固定安装在所述出料管道的出口内；
螺杆，所述第二电机穿过所述出料管道与所述螺杆固定连接；
轴承座，其内依次安装有轴承和螺母，其中，所述螺母固定套装在所述轴承内，所述螺母与所述螺杆螺纹连接；
挡板，与所述轴承座固定连接；所述出料管道的顶部侧壁上开有与所述挡板相匹配的插孔，方便所述挡板插入封堵所述出料管道。
6.根据权利要求1所述的一种多功能全自动收粮机，其特征在于，所述第一吸粮器的底端还固定连接有漏斗，便于将所述第一吸粮器内的粮食集中放出，避免洒落。
7.根据权利要求1所述的一种多功能全自动收粮机，其特征在于，所述第一吸粮器和所述第二吸粮器分别连接有第一塑胶软管和第二塑胶软管，分别用于吸取晾晒后和筛除后的粮食。
8.根据权利要求1所述的一种多功能全自动收粮机，其特征在于，所述支撑板的顶部还固定安装有顶板，所述顶板上固定安装有摄像头，所述支撑板的底部还安装有若干个行走轮。
9.根据权利要求8所述的一种多功能全自动收粮机，其特征在于，所述多功能全自动收粮机还包括控制系统，所述控制系统包括：
雨滴传感器，固定安装在所述顶板上；
控制器，固定安装在所述支撑板上；
电源，用于向所述摄像头、所述雨滴传感器以及所述控制器供电；
所述摄像头和所述雨滴传感器均与所述控制器电连接。
10.根据权利要求9所述的一种多功能全自动收粮机，其特征在于，所述控制系统还包括温湿度传感器和报警灯，所述温湿度传感器设置在所述料斗内，用于感应所述料斗内的粮食的温湿度是否达标，所述报警灯安装在所述支撑板上，所述温湿度传感器和所述报警灯均与所述控制器电连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022526532.2U CN214030867U (zh) | 2020-11-04 | 2020-11-04 | 一种多功能全自动收粮机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022526532.2U CN214030867U (zh) | 2020-11-04 | 2020-11-04 | 一种多功能全自动收粮机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214030867U true CN214030867U (zh) | 2021-08-24 |
Family
ID=77357661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022526532.2U Expired - Fee Related CN214030867U (zh) | 2020-11-04 | 2020-11-04 | 一种多功能全自动收粮机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214030867U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112265826A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-01-26 | 江汉大学 | 一种多功能的全自动收粮机 |
-
2020
- 2020-11-04 CN CN202022526532.2U patent/CN214030867U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112265826A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-01-26 | 江汉大学 | 一种多功能的全自动收粮机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102745348A (zh) | 粮食自动收集装袋机 | |
| CN214030867U (zh) | 一种多功能全自动收粮机 | |
| CN110332785A (zh) | 一种用于农作物的晾晒装置 | |
| CN112265826A (zh) | 一种多功能的全自动收粮机 | |
| CN111214812A (zh) | 一种网球训练用网球收集装置及其使用方法 | |
| CN112403897A (zh) | 一种具有环保功能的建筑沙料生产设备 | |
| CN220077905U (zh) | 一种摇摆式颗粒机出料装置 | |
| CN112371244A (zh) | 一种农作物用芡实果实取籽设备 | |
| CN207876862U (zh) | 自走式螺旋提升收粮装袋机 | |
| CN113396691B (zh) | 一种多功能农业机械 | |
| CN108672276A (zh) | 一种上下摆动式谷物筛滤装置 | |
| CN216668181U (zh) | 一种便于取料的茶叶加工用烘干装置 | |
| CN221674884U (zh) | 一种抗坏血酸葡萄苷制备用过滤装置 | |
| CN219556244U (zh) | 一种食用菌清洗装置 | |
| CN206205071U (zh) | 一种厨房用新型洗碗槽 | |
| CN205946589U (zh) | 一种割草机器人 | |
| CN111919596A (zh) | 一种可采摘的可清洗分类的输送设备 | |
| CN219098948U (zh) | 一种自动化上粪喷淋降解系统 | |
| CN214913179U (zh) | 一种乒乓球自动捡球机 | |
| CN117619483B (zh) | 一种荞麦剥壳机出料口籽粒图像采集装置 | |
| CN215917678U (zh) | 一种环保型风景园林落叶处理装置 | |
| CN217160454U (zh) | 一种花生收获装置 | |
| CN219519497U (zh) | 一种石子检测前高效筛选装置 | |
| CN221361204U (zh) | 一种作物加工设备 | |
| CN110065821B (zh) | 一种农用撒粮收粮一体机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210824 |