CN113396691B - 一种多功能农业机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种多功能农业机械，包括收获机和设置于收获机上的出料部，收获机上活动连接有位于出料部下方的振动筛，振动筛倾斜设置，收获机上靠近振动筛的低端处设置有第一清洗机构，收获机上连接有向振动筛喷淋水的第二清洗机构；收获机上连接有用于将第一清洗机构中的农产品传送出第一清洗机构的传送机构，传送机构上设有沥干部。本申请中利用振动筛对农产品进行振动筛除，同时利用第一清洗机构和第二清洗机构对农产品进行二次清洗，可解决现有技术中在收获农产品时无法及时地对农产品上的泥土进行清除问题。

Description

一种多功能农业机械

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种多功能农业机械。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，随着我国农业机械的不断发展，越来越多的农业机械朝着自动化方向发展。其中，在红薯或者马铃薯等农产品收获时，一般是通过收获机将红薯或者马铃薯等农产品从土地中收获，但是目前在对农产品进行收成时，收获机无法将农产品与泥土完全分离，使得收获的农产品外表面上粘附有大量的泥土，如果泥土一直粘附在农产品的外表面上，则后续再对农产品进行售卖时，需要人工再将农产品外表面上的泥土清除，此时农产品上的泥土已经晾干而紧密与农产品粘附在一起，使得分离的难度增大，增加了后期人工劳动强度；同时，收获机在收获农产品时，容易将杂草以及农作物的枯叶等杂质一起收获，这些杂质混杂在农产品中，影响农产品的外观而对后续批量售卖产生造成影响。

发明内容

本发明意在提供一种多功能农业机械，以解决现有技术中农业收获机在收获红薯、马铃薯等农产品时无法及时地对农产品上的泥土进行清除的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种多功能农业机械，包括收获机和设置于收获机上的出料部，收获机上活动连接有位于出料部下方的振动筛，振动筛倾斜设置，收获机上靠近振动筛的低端处设置有第一清洗机构，收获机上连接有向振动筛喷淋水的第二清洗机构；收获机上连接有用于将第一清洗机构中的农产品传送出第一清洗机构的传送机构，传送机构上设有沥干部。

本方案的原理是：振动筛是连接于收获机上的，收获机在将红薯、马铃薯等农产品进行收获后，刚被收获的农产品由出料部落入到振动筛上，振动筛震动而对农产品起到震动筛除作用，使得农产品表面的泥土与农产品分离，且分离的泥土自动落入到振动筛的下方，在振动筛对农产品进行振动筛分时，第二清洗机构向振动筛上的农产品喷水，不仅可以对农产品进行初步清洗，以便泥土快速与农产品分离，而且还能对农产品起到润滑作用，减少农产品振动过程中表面被磨伤的情况；振动筛上进行初步清洗的农产品自动落入到第一清洗机构中，第一清洗机构对农产品进行二次清洗，进一步使农产品上的泥土被清洗掉；最后，经过第一清洗机构清洗后的农产品由传送机构传送走，以便连续进行农产品的收获，且传送机构传送农产品时，利用沥干部可以对农产品进行沥干，方便后续对农产品进行收集储存。

本方案的有益效果在于：

1.功能更加全面：相比于技术中收获机仅能够对红薯、马铃薯等农产品进行收获，本申请中不仅能够完成对农产品进行收获，还能够对刚收获的农产品表面的泥土进行振动、清洗而分离，同时还能够对清洗后的农产品进行沥干处理，功能更加完善，能够有效提升农产品收获的质量，减少后续售卖时的工作量。

2.能够有效完成对农产品上泥土的清除：本申请中，将振动筛直接连接于收获机上，使得刚被收获的农产品直接进入到振动筛上，此时农产品外表面上的泥土还处于湿润状态，能够容易地将泥土振动掉落，从而能够方便地将泥土与农产品分离；同时本申请中利用两个清洗机构先后对农产品进行清洗，使得农产品能够快速且彻底地被清洗。

3.能够实现对农产品的自动传送：本申请中农产品由收获机的出料部进入振动筛后，由于振动筛倾斜设置，使得农产品能够被自动传送，且经过第一清洗机构清洗的农产品由传送机构自动传送出，不必人工清洗输送，自动化程度高，能够有效降低人工劳动强度。

4.能够有效减少振动筛堵塞情况：本申请中，由于第二清洗机构位于振动筛的上方，第二清洗机构向振动筛喷水时，不仅可以清洗农产品而使农产品上的泥土快速与农产品分离，同时由于清洗水的作用，使得从农产品上的分离的泥土呈泥浆状，能够快速地穿过振动筛而掉落至振动筛的下方，减少振动筛堵塞的情况，使得振动筛的振动分离效果明显。

优选的，作为一种改进，所述第一清洗机构包括清洗槽和连接于清洗槽上的加水部，所述清洗槽的底部倾斜设置，所述清洗槽上靠近底部高端的侧壁上开有排水槽，所述传送机构和加水部均位于清洗槽底部的低端。

本方案中，当振动筛上的农产品被振动清洗后落入到清洗槽中，清洗槽中的水能够对农产品进行二次清洗，而且此时农产品是浸泡式的清洗，能够进一步提升清洗效果，同时由于红薯、马铃薯等农产品的密度大于水的密度，因此落入清洗槽中的农产品自动沉入到清洗槽的底部并在自身重力作用下向清洗槽底部的底端滑动，以便能够被传送机构传送走；同时，加水部也位于清洗槽底部的底端处，使得加水部向清洗槽中加水时，清洗槽中水流方向与农产品滑动方向相反，使得清洗水能够充分与农产品接触而产生更好的清洗效果；更重要的是，由于清洗水不断向排水槽流动，而当农产品落入到清洗槽后，农产品中混杂的杂草、枯叶等杂质漂浮于清洗槽内的水面处，使得杂质自动与农产品分离并由排水槽被自动排出，实现农产品与杂质的自动分离。

优选的，作为一种改进，所述清洗槽内固定连接有隔网，所述隔网位于传送机构和振动筛之间，隔网的底部与清洗槽的底部之间设有传送间隙，隔网的顶部凸出清洗槽之上。

本方案中，通过设置隔网，不仅不会影响农产品沿着清洗槽底部的传送，同时还能避免农产品中混杂的杂质穿过隔网而到达传送机构处，使得杂质能够完全地与农产品分离，进一步提升清洗分离效果。

优选的，作为一种改进，所述清洗槽内转动连接有清洗辊，清洗辊上固定连接有毛刷，毛刷的底部与清洗槽底部之间设有清洗间隙，毛刷的顶部凸出清洗槽内水面之上。

本方案中，清洗辊转动时带动毛刷转动，毛刷与沉入清洗槽底部的农产品接触而使得毛刷对农产品外表面进行刷洗，进一步提升农产品的清洗效果；同时毛刷跟随清洗辊转动时，毛刷会辅助推动农产品向传送机构移动，以便农产品能够快速地被传送机构传送走，而毛刷顶部凸出清洗槽内水面上方部分会驱动清洗槽中的水向排水槽方向流动，使得水面上的杂质能够快速地流出清洗槽而被清除。

优选的，传送机构包括传送带和固定连接于传送带上的隔板，传送带倾斜设置且传送带的低端位于清洗槽内，所述隔板为若干且若干隔板沿着传送带的周向均匀分布。

本方案中，传送带转动时带动隔板转动，隔板与传送带之间形成用于放置农产品的放置空间，以便农产品跟随传送带的转动而被传送出清洗槽之外。

优选的，作为一种改进，所述隔板的两端均固定连接有防掉板。

本方案中，通过设置防掉板，防止隔板与传送带之间的农产品掉落至传送带之外。

优选的，作为一种改进，所述清洗槽的底部低端处设有弧形槽，传送带的低端位于弧形槽内，隔板远离传送带的一侧与弧形槽的弧形面滑动配合。

本方案中，通过设置弧形槽，使得隔板与弧形槽的弧形面滑动配合，不仅能够使清洗后的农产品方便且快速地落入到隔板与传送带之间的放置空间内，以便农产品快速被传送出清洗槽；而且由于隔板与弧形槽的弧形面滑动连接，可以防止隔板与弧形槽之间产生间隙而造成农产品进入间隙中被挤压损坏。

优选的，作为一种改进，所述隔板用于传送农产品的侧面上开有凹槽。

本方案中，通过在隔板上设置凹槽，可以使得农产品在传送过程中稳定地位于凹槽中，以便农产品的稳定传送。

优选的，作为一种改进，所述沥干部包括设置于隔板上的若干沥干孔，所述沥干孔与凹槽连通。

本方案中，农产品进入到隔板上的凹槽中后，农产品上残留的水流入到凹槽中，并由沥干孔流走，使得农产品被沥干，同时在隔板上设置沥干孔后，隔板跟随传送带转动时，清洗槽中的水可以由沥干孔穿过隔板，使得隔板受到清洗槽中水的阻力减小，从而降低隔板转动的能耗，有效降低成本。

优选的，作为一种改进，所述第二清洗机构包括固定连接于收获机上的若干喷淋管，喷淋管与加水部连通，且喷淋管上固定连接有水泵。

本方案中，利用水泵将加水部中的水抽入喷淋管中，并由喷淋管高速喷向振动筛上的农产品，对农产品起到喷淋清洗作用。

附图说明

图1为本发明实施例一中一种多功能农业机械的正视图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为本发明实施例一中传送带与隔板的连接示意图。

图4为本发明实施例二中相同于图1中A处的局部放大图。

图5为本发明实施例三中相同于图1中A处的局部放大图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：收获机1、出料斗2、振动筛3、振动板4、振动电机5、清洗槽6、排水槽601、弧形槽602、水箱7、加水管8、传送带9、隔板10、凹槽1001、沥干孔1002、喷淋管11、水泵12、清洗辊13、毛刷14、隔网15。

实施例一

实施例一基本如图1所示：一种多功能农业机械，包括收获机1和连接于收获机1上的出料部，出料部包括用于将收获机1收获的农产品排出的出料斗2，收获机1上活动连接有位于出料斗2下方的振动筛3，振动筛3上设置有筛孔，振动筛3呈左高右低倾斜设置，振动筛3的底部焊接有支撑杆，支撑杆的底端焊接有振动板4，振动板4的底部通过螺钉固定连接有振动电机5，振动电机5通过螺钉固定连接于收获机1上。

振动筛3的右侧处设置有用于承接振动筛3上掉落农产品的第一清洗机构，本实施例中，第一清洗机构包括清洗槽6和连接于清洗槽6上的加水部，加水部包括水箱7和连接于水箱 7上的加水管8，水箱7通过螺钉固定连接于收获机1上，加水管8的一端与水箱7连通，另一端与清洗槽6连通。本实施例中，清洗槽6的底部呈左高右低倾斜设置，加水管8的出水端位于清洗槽6顶部靠近右端，结合图2，清洗槽6的左侧壁上开有排水槽601，使得加入到清洗槽6中的水可以由排水槽601排出，同时振动板4呈左低右高的倾斜状态设置，振动板4的右侧位于排水槽601的下方且与清洗槽6的左侧壁接触，使得排水槽601中排出的水可以流动至振动板4上。

结合图1和图2所示，收获机1上连接有用于将清洗槽6中农产品传送出清洗槽6的传送机构，传送机构上设有沥干部。本实施例中，传送机构包括传送带9和通过螺钉固定连接于传送带9上的多个隔板10，传送带9通过辊轴转动连接于收获机1上，收获机1上通过螺栓固定连接有驱动辊轴转动的第一驱动电机(图2中未示出第一驱动电机)，传送带9呈左低右高倾斜设置，传送带9的左端位于清洗槽6内，传送带9的右端向上延伸至清洗槽6的右上方；多个隔板10沿着传送带9的周向均匀分布，且隔板10与传送带9之间形成用于传送农产品的放置空间，隔板10的两端均通过螺钉固定连接有防掉板，以防放置空间内的农产品掉落出放置空间外而浪费。

为了使清洗槽6中被清洗后的农产品能够方便地进入到隔板10与传送带9之间形成的放置空间内，本实施例中，如图2所示，在清洗槽6的右端底部设置有弧形槽602，传送带9的左端位于弧形槽602内，且隔板10远离传送带9的一端与弧形槽602的弧形面滑动连接，避免隔板10与弧形槽602的弧形面之间存在间隙，以防农产品进入到间隙中被挤压损坏；同时，结合图3，隔板10与传送带9之间围成放置空间的侧面上开有凹槽1001，使得农产品进入到隔板10与传送带9围成的放置空间后，农产品能够稳定地位于凹槽1001内，以便农产品被稳定地传送。沥干部包括开设于隔板10上的沥干孔1002，沥干孔1002贯穿隔板 10且沥干孔1002与凹槽1001连通，以便将流入凹槽1001中的水快速排走，使得农产品能够快速被沥干。

如图1所示，收获机1上设置有用于向振动筛3喷水的第二清洗机构，第二清洗机构包括通过螺钉或者粘胶固定于收获机1上的喷淋管11，喷淋管11的一端与水箱7连通，另一端位于振动筛3的上方，喷淋管11上安装有水泵12，利用水泵12可以将水箱7中的水抽入到喷淋管11中，并由喷淋管11高速喷向振动筛3上的农产品，以便对农产品进行初步清洗。

具体实施过程如下：

由收获机1收获的农产品在收获后由出料斗2落到振动筛3上，此时农产品上粘附有泥土，启动振动电机5和水泵12，振动电机5依次带动振动板4、支撑杆和振动筛3震动，在振动筛3的震动作用下，农产品上粘附的泥土与农产品脱离，脱离的泥土向下穿过振动筛3的筛孔而与农产品分离，与此同时，水泵12将水箱7中的水抽入到喷淋管11中，喷淋管11 将水高速喷向振动筛3上的农产品，对农产品起到冲刷清洗的作用，进一步提升对农产品上粘附的泥土进行清除，而且农产品上喷淋水之后，水会对农产品外表面起到润滑作用，可以减小相邻农产品之间的摩擦力，从而减少农产品之间摩擦损伤的情况；而且喷淋到农产品中的水在将泥土清洗掉之后，在振动筛3的震动作用下，泥土会形成泥浆，而泥浆能够方便地穿过振动筛3的筛孔，使得泥土能够快速与农产品分离。

经过振动筛3对农产品上的泥土进行振动分离以及初步清洗后，农产品落入到清洗槽6 中，由于红薯、马铃薯等农产品的密度大于水的密度，因此农产品进入到清洗槽6后会自动落入到清洗槽6的底部，清洗槽6中的水会浸没农产品，使得农产品被二次清洗，且在农产品自身重力作用下，农产品向清洗槽6底部的低端滑动，此时启动驱动电机，驱动电机驱动辊轴转动，辊轴带动传送带9向如图2中的顺时针转动，传送带9转动时带动隔板10一起转动，使得清洗槽6中清洗后的农产品进入到隔板10与传送带9之间的放置空间，然后跟随传送带9和隔板10被传送出清洗槽6，当农产品离开清洗槽6的水面后，农产品上的水被沥干至凹槽1001中，并由凹槽1001上的沥干孔1002被排走，使得农产品能够快速被沥干，方便后续对农产品进行收集存放。

当振动筛3上经过对泥土的振动分离以及初步清洗后而进入到清洗槽6中时，农产品内还混杂有杂草、枯叶等杂质，而当杂质跟随农产品进入到清洗槽6后，杂质会漂浮在水面上，农产品会自动沉入到清洗槽6的底部，使得杂质与农产品自动分离，而且当加水管8向清洗槽6加入水时，可以使清洗槽6中的水由图1中的右侧向左侧流动，使得水面上的杂质向图 1中右向移动，最终由清洗槽6左侧壁上的排水槽601被排出清洗槽6之外，实现将农产品中的杂质清除，而且由排水槽601流出清洗槽6之外的水会流向振动板4，对振动板4上的泥土等杂质进行冲洗，避免振动板4上存留泥土而对振动筛3的振动造成干扰。

实施例二

实施例二与实施例一的区别在于：如图4所示，本实施例中，在清洗槽6内转动连接有清洗辊13，清洗辊13上通过粘接方式固定有毛刷14，毛刷14沿着清洗辊13的周向设置，且毛刷14的底部与清洗槽6的底部之间设有清洗间隙，毛刷14的顶部凸出到清洗槽6内水面的上方，清洗槽6外通过螺栓固定连接有用于驱动清洗辊13转动的第二驱动电机(图3中未示出第二驱动电机)，利用驱动电机，可以驱动清洗辊13沿着图3中的逆时针转动，毛刷 14会对清洗槽6底部的农产品进行洗刷，使得农产品上的泥土能够更加彻底地被清洗掉，同时在毛刷14的洗刷力下，有利于农产品在清洗槽6内向传送带9方向移动，从而使得清洗后的农产品可以快速地被传送带9传送走；同时，当毛刷14跟随清洗辊13转动时，毛刷14 凸出水面的部分会驱动水面处的水向左流动，使得水面上漂浮的杂质被推动至清洗槽6左侧的排水槽601排出，提升杂质处理速度。

实施例三

实施例三与实施例二的区别在于：如图5所示，清洗槽6内通过螺钉固定连接有竖向设置的隔网15，隔网15上开有供清洗槽6内水流动的网孔，隔网15位于传送带9和振动筛3之间，且隔网15位于毛刷14的右侧，隔网15的顶部凸出到清洗槽6内水面的上方，隔板 10的底部位于清洗槽6内，且隔板10的底部与清洗槽6的底部之间设有传送间隙，避免隔板10对清洗槽6内农产品的滑动产生阻挡。本实施例中通过设置隔网15，可以完全避免清洗槽6中位于隔网15左侧的杂质进入到隔网15右侧空间，从而使杂质完全与农产品分离。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (7)

1.一种多功能农业机械，包括收获机和设置于收获机上的出料部，其特征在于：所述收获机上活动连接有位于出料部下方的振动筛，所述振动筛倾斜设置，收获机上靠近振动筛的低端处设置有第一清洗机构，所述收获机上连接有向振动筛喷淋水的第二清洗机构；所述收获机上连接有用于将第一清洗机构中的农产品传送出第一清洗机构的传送机构，所述传送机构上设有沥干部；所述第一清洗机构包括清洗槽和连接于清洗槽上的加水部，所述清洗槽的底部倾斜设置，所述清洗槽上靠近底部高端的侧壁上开有排水槽，所述传送机构和加水部均位于清洗槽底部的低端；所述清洗槽内固定连接有隔网，所述隔网位于传送机构和振动筛之间，隔网的底部与清洗槽的底部之间设有传送间隙，隔网的顶部凸出清洗槽之上；所述清洗槽的底部低端处设有弧形槽，传送带的低端位于弧形槽内，隔板远离传送带的一侧与弧形槽的弧形面滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种多功能农业机械，其特征在于：所述清洗槽内转动连接有清洗辊，清洗辊上固定连接有毛刷，毛刷的底部与清洗槽底部之间设有清洗间隙，毛刷的顶部凸出清洗槽内水面之上。

3.根据权利要求2所述的一种多功能农业机械，其特征在于：传送机构包括传送带和固定连接于传送带上的隔板，传送带倾斜设置且传送带的低端位于清洗槽内，所述隔板为若干且若干隔板沿着传送带的周向均匀分布。

4.根据权利要求3所述的一种多功能农业机械，其特征在于：所述隔板的两端均固定连接有防掉板。

5.根据权利要求4所述的一种多功能农业机械，其特征在于：所述隔板用于传送农产品的侧面上开有凹槽。

6.根据权利要求3-4任意一项所述的一种多功能农业机械，其特征在于：所述沥干部包括设置于隔板上的若干沥干孔，所述沥干孔与凹槽连通。

7.根据权利要求2-5任意一项所述的一种多功能农业机械，其特征在于：所述第二清洗机构包括固定连接于收获机上的若干喷淋管，喷淋管与加水部连通，且喷淋管上固定连接有水泵。

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