CN214030820U - 用于缝纫机包装箱的自动机械手码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种用于缝纫机包装箱的自动机械手码垛装置，包括装置主体，装置主体的顶端一侧设有主驱动臂，主驱动臂的顶端一侧设有副驱动臂，副驱动臂的外端一侧固定安装有转动座，转动座的底端一侧设置有抓取机构，抓取机构的外壁对应转动座的一侧固定安装有第一电机，装置主体的底端一侧固定安装有固定底座，固定底座的底端四个拐角处均固定安装有吸盘。本实用新型提出的用于缝纫机包装箱的自动机械手码垛装置，能够使得整体装置实现稳定高效的进行缝纫机包装箱的码垛操作，提高了使用人员的工作效率，提高整体装置的实用性，带来更好的使用前景。

Description

用于缝纫机包装箱的自动机械手码垛装置

技术领域

本实用新型涉及缝纫机打包设备技术领域，特别涉及一种用于缝纫机包装箱的自动机械手码垛装置。

背景技术

21世纪初，全球已有70％以上的缝纫机产量在中。其中，我国缝纫机行业目前仍停留在量的扩张上，产品主要是中低端产品。因此缝纫机产业仍具有很大的发展和提升空间。

在缝纫机生产完成后，往往需要将缝纫机放入包装箱进行包装使用。现有的缝纫机包装箱在使用时存在一定的弊端，例如，现有的缝纫机包装箱打包时，多采用人工手动进行包装，包装过程较为繁琐，费时费力，影响使用人员的工作效率，从而较为不便。

基于此，有必要提出一种新型的用于缝纫机包装箱的自动机械手码垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于提供用于缝纫机包装箱的自动机械手码垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提出一种用于缝纫机包装箱的自动机械手码垛装置，包括装置主体，所述装置主体的顶端一侧设有主驱动臂，所述主驱动臂的顶端一侧设有副驱动臂，所述副驱动臂的外端一侧固定安装有转动座，所述转动座的底端一侧设置有抓取机构，所述抓取机构的外壁对应转动座的一侧固定安装有第一电机，所述装置主体的底端一侧固定安装有固定底座，所述固定底座的底端四个拐角处均固定安装有吸盘。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一电机的输出端一侧固定安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮设置在抓取机构的内部一侧，所述抓取机构的外端两侧均固定安装有一组滑动杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑动杆的外壁一侧均设有滑动座，所述滑动座的外端一侧均固定安装有夹爪，所述夹爪的底端一侧均固定安装有防滑倒钩。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑动座的内部对应滑动杆的一侧均固定安装有滑动套，所述滑动座通过滑动套与滑动杆滑动连接，所述滑动座的外端对应驱动齿轮的一侧均固定安装有卡齿滑动块，所述卡齿滑动块与驱动齿轮之间相互啮合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述抓取机构的内部对应卡齿滑动块的一侧均开设有滑动槽，所述卡齿滑动块通过滑动槽与抓取机构滑动连接，所述转动座的内部一侧设置有转动轴。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转动座的内壁对应转动轴的一侧固定安装有连接轴承，所述转动座通过连接轴承与转动轴固定连接，所述转动轴的外壁一侧固定安装有第一齿轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转动座的外壁一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴一端固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间相互啮合，所述转动座的内壁对应转动轴的一侧固定安装有护套，所述护套套设在转动轴的外壁一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、通过设置抓取机构，通过吸盘将固定底座进行固定，通过装置主体设置的主驱动臂与副驱动臂，带动抓取机构进行角度改变。通过外接电源对第一电机进行通电，通过第一电机带动驱动齿轮进行转动，通过驱动齿轮与卡齿滑动块之间的配合，带动卡齿滑动块在滑动槽中进行滑动，则可以带动滑动座进行展开或合并。通过滑动杆与滑动套的配合，可以带动滑动座更稳定的滑动，实现夹爪进行抓取或放下包装箱，有效提高使用人员的工作效率，便于使用人员进行使用。

2、通过设置转动座，当使用人员需要调整抓取机构的抓取角度，可以通过第二电机带动第二齿轮进行转动。通过第一齿轮与第二齿轮之间的配合，则可以带动连接轴承设置的转动轴进行转动，则可以带动抓取机构进行角度调节，则可以提高包装箱码垛的效果，便于使用人员进行使用。

本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型提出的用于缝纫机包装箱的自动机械手码垛装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的用于缝纫机包装箱的自动机械手码垛装置中抓取机构的结构示意图；

图3为本实用新型提出的用于缝纫机包装箱的自动机械手码垛装置中转动座的结构示意图。

主要符号说明：

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的首选实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图3，本实用新型提出的用于缝纫机包装箱的自动机械手码垛装置，包括装置主体1，装置主体1的顶端一侧设有主驱动臂2。

在主驱动臂2的顶端一侧设有副驱动臂3，副驱动臂3的外端一侧固定安装有转动座4。转动座4的底端一侧设有抓取机构5，抓取机构5的外壁对应转动座4的一侧固定安装有第一电机6(型号为：ACSM110-G04030LZ)。

在装置主体1的底端一侧固定安装有固定底座7，固定底座7的底端四个拐角处均固定安装有吸盘8。

请参阅图1至图2，第一电机6的输出端一侧固定安装有驱动齿轮9，驱动齿轮9设置在抓取机构5的内部一侧。在抓取机构5的外端两侧均固定安装有一组滑动杆10。

与此同时，滑动杆10的外壁一侧均设有滑动座11。滑动座11的外端一侧均固定安装有夹爪12，夹爪12的底端一侧均固定安装有防滑倒钩，从而使得整体装置可以通过滑动杆10与滑动套13的配合，则可带动滑动座11更稳定地滑动。

如图2所示，滑动座11的内部对应滑动杆10的一侧均固定安装有滑动套13。滑动座11通过滑动套13与滑动杆10滑动连接，滑动座11的外端对应驱动齿轮9的一侧均固定安装有卡齿滑动块14。其中，卡齿滑动块14与驱动齿轮9之间相互啮合，从而使得整体装置可通过驱动齿轮9与卡齿滑动块14之间的配合，带动卡齿滑动块14在滑动槽15中进行滑动，进而带动滑动座11进行展开或合并。

如图1至图3所示，抓取机构5的内部对应卡齿滑动块14的一侧均开设有滑动槽15。卡齿滑动块14通过滑动槽15与抓取机构5滑动连接，转动座4的内部一侧设有转动轴16，从而使得整体装置可通过滑动槽15带动卡齿滑动块14更稳定地滑动。

在本实施例中，转动座4的内壁对应转动轴16的一侧固定安装有连接轴承17。转动座4通过连接轴承17与转动轴16固定连接，转动轴16的外壁一侧固定安装有第一齿轮18，从而使得整体装置可以通过第一齿轮18与第二齿轮20之间的配合。进一步的，可带动连接轴承17设置的转动轴16进行转动，进而驱使抓取机构5进行角度调节，以提高包装箱的码垛效果。

与此同时，在转动座4的外壁一侧固定安装有第二电机19。第二电机19的输出轴一端固定安装有第二齿轮20，第一齿轮18与第二齿轮20之间相互啮合。在转动座4的内壁对应转动轴16的一侧固定安装有护套21，护套21套设在转动轴16的外壁一侧，从而可使得整体装置可通过护套21提高转动轴16转动的稳定性。

本实用新型的工作原理：

通过吸盘8将固定底座7进行固定，通过装置主体1设置的主驱动臂2与副驱动臂3，带动抓取机构5进行角度改变；

外接电源对第一电机6进行通电，第一电机6带动驱动齿轮9进行转动。通过驱动齿轮9与卡齿滑动块14之间的配合，带动卡齿滑动块14在滑动槽15中进行滑动，进而带动滑动座11进行展开或合并；

通过滑动杆10与滑动套13的配合，可带动滑动座11更稳定地滑动，以实现夹爪12进行抓取或放下包装箱，从而有效提高使用人员的工作效率；

当使用人员需要调整抓取机构5的抓取角度，则可以通过第二电机19带动第二齿轮20进行转动；

通过第一齿轮18与第二齿轮20之间的配合，可带动连接轴承17设置的转动轴16进行转动，进而带动抓取机构5进行角度调节，以提高包装箱的码垛效果，便于工作人员进行使用。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种用于缝纫机包装箱的自动机械手码垛装置，包括装置主体(1)，其特征在于，所述装置主体(1)的顶端一侧设有主驱动臂(2)，所述主驱动臂(2)的顶端一侧设有副驱动臂(3)，所述副驱动臂(3)的外端一侧固定安装有转动座(4)，所述转动座(4)的底端一侧设有抓取机构(5)，所述抓取机构(5)的外壁与所述转动座(4)对应的一侧固定安装有第一电机(6)，所述装置主体(1)的底端一侧固定安装有固定底座(7)，所述固定底座(7)的底端四个拐角处均固定安装有吸盘(8)。

2.根据权利要求1所述的用于缝纫机包装箱的自动机械手码垛装置，其特征在于，所述第一电机(6)的输出端一侧固定安装有驱动齿轮(9)，所述驱动齿轮(9)设置在所述抓取机构(5)的内部一侧，所述抓取机构(5)的外端两侧均固定安装有一组滑动杆(10)。

3.根据权利要求2所述的用于缝纫机包装箱的自动机械手码垛装置，其特征在于，所述滑动杆(10)的外壁一侧均设有滑动座(11)，所述滑动座(11)的外端一侧均固定安装有夹爪(12)，所述夹爪(12)的底端一侧均固定安装有防滑倒钩。

4.根据权利要求3所述的用于缝纫机包装箱的自动机械手码垛装置，其特征在于，所述滑动座(11)的内部与滑动杆(10)对应的一侧均固定安装有滑动套(13)，所述滑动座(11)通过所述滑动套(13)与所述滑动杆(10)滑动连接，所述滑动座(11)的外端与驱动齿轮(9)对应的一侧均固定安装有卡齿滑动块(14)，所述卡齿滑动块(14)与所述驱动齿轮(9)之间相互啮合。

5.根据权利要求4所述的用于缝纫机包装箱的自动机械手码垛装置，其特征在于，所述抓取机构(5)的内部与卡齿滑动块(14)对应的一侧均开设有滑动槽(15)，所述卡齿滑动块(14)通过所述滑动槽(15)与抓取机构(5)滑动连接，所述转动座(4)的内部一侧设有转动轴(16)。

6.根据权利要求5所述的用于缝纫机包装箱的自动机械手码垛装置，其特征在于，所述转动座(4)的内壁与转动轴(16)对应的一侧固定安装有连接轴承(17)，所述转动座(4)通过连接轴承(17)与转动轴(16)固定连接，所述转动轴(16)的外壁一侧固定安装有第一齿轮(18)。

7.根据权利要求6所述的用于缝纫机包装箱的自动机械手码垛装置，其特征在于，所述转动座(4)的外壁一侧固定安装有第二电机(19)，所述第二电机(19)的输出轴一端固定安装有第二齿轮(20)，所述第一齿轮(18)与第二齿轮(20)之间相互啮合，所述转动座(4)的内壁对应转动轴(16)的一侧固定安装有护套(21)，所述护套(21)套设在转动轴(16)的外壁一侧。

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