CN214030805U - 一种极片上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及极片运输技术领域，具体涉及一种极片上料装置，包括用于放置极片并将极片定位的极片放置台、用于将极片取料放置在极片放置台的第一运输机构、及用于在极片放置台上将所放置极片取料的第二运输机构；所述极片放置台开设通槽，所述第二运输机构包括第二运输板，所述第二运输板由下朝上通过通槽将极片从极片放置台托起运输；本实用新型取料后通过在第二运输机构上安装了旋转驱动机构，可用于将第二运输板托起极片后旋转后放料，可任意将极片摆放，而旋转驱动机构可360°旋转，根据所需要摆放的位置进行旋转，运输方便，可应用于极片叠片。

Description

一种极片上料装置

技术领域

本实用新型涉及极片运输技术领域，特别是涉及一种极片上料装置。

背景技术

锂离子电池是性能卓越的新一代绿色高能电池，已成为高新技术发展的重点之一。锂离子电池具有以下特点：高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多。因其上述特点，锂离子电池已应用到移动电话、笔记本电脑、摄像机、数码相机等众多民用及军事领域。

极片作为锂电池的重要组成部分，在电池的性能发挥中起到了至关重要的作用。极片的制作是通过在基材的两侧表面涂布极粉材料，将将涂布后的基材进行模切，得到所需大小和形状的极片。现有极片在完成模切后需要上料叠片形成电池的电芯，现有上料一般是将极片定位后从表面吸附抓取，此方式上料导致极片上料运输中可操作性较差，无法做到360°任意角度的放置。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种取料后通过在第二运输机构上安装了旋转驱动机构，可用于将第二运输板托起极片后旋转后放料，可任意将极片摆放，而旋转驱动机构可360°旋转，根据所需要摆放的位置进行旋转，运输方便，可应用于极片叠片的极片上料装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种极片上料装置，包括用于放置极片并将极片定位的极片放置台、用于将极片取料放置在极片放置台的第一运输机构、及用于在极片放置台上将所放置极片取料的第二运输机构；所述极片放置台开设通槽，所述第二运输机构包括第二运输板，所述第二运输板由下朝上通过通槽将极片从极片放置台托起运输。

对上述方案的进一步改进为，所述极片放置台具有用于极片放置并定位的定位槽。

对上述方案的进一步改进为，所述极片放置台具有用于驱动其升降的升降驱动机构。

对上述方案的进一步改进为，所述第一运输机构为至少两轴的机械手，其驱动端安装有取料吸板。

对上述方案的进一步改进为，所述第二运输机构为至少两轴的机械手，其驱动端安装有旋转驱动机构，所述第二运输板安装于所述旋转驱动机构。

对上述方案的进一步改进为，所述旋转驱动机构驱动第二运输板可旋转角度为360°。

对上述方案的进一步改进为，所述通槽连通至定位槽，所述第二运输板可通过通槽的取料托板，所述取料托板设置有取料吸盘。

对上述方案的进一步改进为，所述极片放置台上方设置有检测机构，所述检测机构对应于定位槽的四个角。

本实用新型的有益效果是：

相比传统的极片运输，本实用新型通过极片放置台将极片定位后通过第二运输机构由下朝上托起极片取料，取料后通过在第二运输机构上安装了旋转驱动机构，可用于将第二运输板托起极片后旋转后放料，可任意将极片摆放，而旋转驱动机构可360°旋转，根据所需要摆放的位置进行旋转，运输方便，可应用于极片叠片。具体是，设置了用于放置极片并将极片定位的极片放置台、用于将极片取料放置在极片放置台的第一运输机构、及用于在极片放置台上将所放置极片取料的第二运输机构；所述极片放置台开设通槽，所述第二运输机构包括第二运输板，所述第二运输板由下朝上通过通槽将极片从极片放置台托起运输。采用由下朝上将第二运输板经过通槽后将极片托起取料，取料后可通过将第二运输板任意旋转调整角度进行放料，适用范围广，可针对任意叠片台使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型极片放置台的结构示意图；

图3为本实用新型极片放置台的另一结构示意图。

附图标记说明：极片放置台100、通槽110、定位槽120、升降驱动机构130、检测机构140、第一运输机构200、取料吸板210、第二运输机构300、第二运输板310、取料托板311、取料吸盘312、旋转驱动机构320。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～图3所示，一种极片上料装置，包括用于放置极片并将极片定位的极片放置台100、用于将极片取料放置在极片放置台100的第一运输机构200、及用于在极片放置台100上将所放置极片取料的第二运输机构300；所述极片放置台100开设通槽110，所述第二运输机构300包括第二运输板310，所述第二运输板310由下朝上通过通槽110将极片从极片放置台100托起运输。

极片放置台100具有用于极片放置并定位的定位槽120，通过定位槽120可用于极片放置定位，进而保证极片定位效果，以保证后续取料和叠片的精度。

极片放置台100具有用于驱动其升降的升降驱动机构130，通过升降驱动机构130使得极片放置台100可升降设置，方便针对不同厚度的极片或对多片的极片使用。

第一运输机构200为至少两轴的机械手，其驱动端安装有取料吸板210，具体是通过两轴机械手或多轴机械手用于驱动取料吸板210将极片成型后吸附取料放置到极片放置台100定位，定位效果好。

第二运输机构300为至少两轴的机械手，其驱动端安装有旋转驱动机构320，所述第二运输板310安装于所述旋转驱动机构320，同样采用两轴或多轴的机械手传动，在传动过程中保证极片运输的稳定性，另外，还具有旋转驱动机构320，旋转驱动机构320为电机驱动旋转，而旋转驱动机构320驱动第二运输板310可旋转角度为360°，从而能够任意旋转调整极片的放料角度。

通槽110连通至定位槽120，所述第二运输板310可通过通槽110的取料托板311，所述取料托板311设置有取料吸盘312，取料托板311上的取料吸盘312将定位槽120上的极片取料，取料精度高，稳定性好。

极片放置台100上方设置有检测机构140，所述检测机构140对应于定位槽120的四个角，检测机构140为CCD相机对极片的四个角进行检测，检测精度高，提升后续叠片精度。

本实用新型通过极片放置台100将极片定位后通过第二运输机构300由下朝上托起极片取料，取料后通过在第二运输机构300上安装了旋转驱动机构320，可用于将第二运输板310托起极片后旋转后放料，可任意将极片摆放，而旋转驱动机构320可360°旋转，根据所需要摆放的位置进行旋转，运输方便，可应用于极片叠片。具体是，设置了用于放置极片并将极片定位的极片放置台100、用于将极片取料放置在极片放置台100的第一运输机构200、及用于在极片放置台100上将所放置极片取料的第二运输机构300；所述极片放置台100开设通槽110，所述第二运输机构300包括第二运输板310，所述第二运输板310由下朝上通过通槽110将极片从极片放置台100托起运输。采用由下朝上将第二运输板310经过通槽110后将极片托起取料，取料后可通过将第二运输板310任意旋转调整角度进行放料，适用范围广，可针对任意叠片台使用。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种极片上料装置，其特征在于：包括用于放置极片并将极片定位的极片放置台、用于将极片取料放置在极片放置台的第一运输机构、及用于在极片放置台上将所放置极片取料的第二运输机构；所述极片放置台开设通槽，所述第二运输机构包括第二运输板，所述第二运输板由下朝上通过通槽将极片从极片放置台托起运输。

2.根据权利要求1所述的极片上料装置，其特征在于：所述极片放置台具有用于极片放置并定位的定位槽。

3.根据权利要求1所述的极片上料装置，其特征在于：所述极片放置台具有用于驱动其升降的升降驱动机构。

4.根据权利要求1所述的极片上料装置，其特征在于：所述第一运输机构为至少两轴的机械手，其驱动端安装有取料吸板。

5.根据权利要求1所述的极片上料装置，其特征在于：所述第二运输机构为至少两轴的机械手，其驱动端安装有旋转驱动机构，所述第二运输板安装于所述旋转驱动机构。

6.根据权利要求5所述的极片上料装置，其特征在于：所述旋转驱动机构驱动第二运输板可旋转角度为360°。

7.根据权利要求2所述的极片上料装置，其特征在于：所述通槽连通至定位槽，所述第二运输板可通过通槽的取料托板，所述取料托板设置有取料吸盘。

8.根据权利要求2所述的极片上料装置，其特征在于：所述极片放置台上方设置有检测机构，所述检测机构对应于定位槽的四个角。

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