CN214030668U - 轴承输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种轴承输送装置，属于自动化设备领域，其包括机架，机架上设置有前后设置的用于输送轴承第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构包括第一输送工位，第二输送机构包括第二输送工位，第一输送工位的上方沿着第一输送工位的输送方向设置有第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板前后设置，第二输送工位的上方沿着第二输送工位的输送方向设置有第三挡板和第四挡板，第三挡板和第四挡板固定设置于机架，第三挡板和第四挡板前后设置，第一挡板的左端通过第五挡板与第四挡板的左端连接，第五挡板与第一挡板之间的夹角为钝角，第二挡板和第三挡板的左端与第五挡板具有间隙形成第一通道。本实用新型可有效提高上料效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种轴承输送装置。
背景技术
轴承（Bearing）是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。轴承在加工或者检测时，需要将轴承整齐地逐个输送至加工设备或者检测设置，以使轴承相对于加工设备或者检测设备的上料位置固定以及不会同时有两个或两个以上的轴承进行到设备中，以便于对应的加工设备或者检测设备能顺利地对对轴承进行加工或者检测，现在轴承一般都存储在存储箱中，对轴承进行上料时需要手工将轴承移送至对应的加工设备或者检测设备的上料机构上，并使得轴承在上料机构上整齐地逐个排列，移送过程麻烦且繁琐，不利于生产效率的提高。
实用新型内容
基于此，有必要提供一种轴承输送装置，包括机架，所述机架上设置有前后设置的用于输送轴承第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构包括第一输送工位，所述第二输送机构包括第二输送工位，所述第二输送工位的输送方向平行所述第一输送工位的输送方向设置，所述第一输送工位的上方沿着所述第一输送工位的输送方向设置有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板前后设置，所述第二输送工位的上方沿着所述第二输送工位的输送方向设置有第三挡板和第四挡板，所述第三挡板和第四挡板固定设置于所述机架，所述第三挡板和第四挡板前后设置，所述第一挡板的左端通过第五挡板与所述第四挡板的左端连接，所述第五挡板与所述第一挡板之间的夹角为钝角，所述第二挡板和第三挡板的左端与所述第五挡板具有间隙形成第一通道。
其中，第三挡板和第四挡板之前的间距较小，略大于待输送的轴承的直径，例如第三挡板和第四挡板之间的间距大于待输送的轴承的直径1mm；第一通道的宽度较小，略大于轴承的直径，例如第一通道的宽度大于带输送的轴承的直径1mm；第一输送工位和第二输送工位的水平高度相同，第一输送工位和第二输送工位之间的间距极小或者相互贴合，便于轴承的通过。
本实用新型安装时，将第二输送工位的右端与对应的加工设备或者检测设备的上料机构连接，从而实现对于加工设备或者检测设备的上料。
本实用新型使用时，首先将轴承放置在第一输送工位上，然后第一输送工位向左对轴承进行输送，使得轴承在第一挡板和第二挡板之间向左移动，在第一输送工位的输送下，第一输送工位上的轴承会沿着第五挡板的内侧壁朝向第一通道移动，直至移动到第二输送工位上，由于第一通道仅允许一个轴承通过，因此第一输送工位可以将其上的轴承逐个输送至第二输送工位，然后第二输送工位对移动到其上的轴承进行输送，使得轴承在第三挡板和第四挡板之间移动，此时即可使得轴承在第二输送工位上整齐有序地逐个进行输送，从而可以实现对于加工设备或者检测设备的上料。其中，第一输送工位对轴承进行输送时，在与第五挡板接触的轴承中，位于前方的轴承会推动位于后方的轴承向后移动，从而可以保证轴承能顺利地被推到第二输送工位上进行输送。
本实用新型中，第一输送工位的面积较大，且第一输送工位可以将其上的轴承整齐有序地逐个输送至第二输送工位进行输送，因此使用本实用新型进行上料时，只需要将轴承放置在第一输送工位上即可，无需注意轴承的摆位，例如将储存箱中的轴承直接倒在第一输送工位上，可以极大地提高移送效率，进而提高生产效率。
进一步的，所述机架上还设置有储料框，所述储料框位于所述第一输送工位的右侧，所述储料框的后端设置有开口，所述第三挡板对应所述开口设置有第一缺口，所述第四挡板对应所述第一缺口开设有第二缺口，所述第一缺口与所述第二缺口形成第二通道，所述机架对应所述第二通道设置有推动装置，所述推动装置包括固定设置于所述机架的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆沿着所述第二通道设置，且所述驱动气缸的活塞杆朝向所述第二通道的一端固定设置有推板，所述第二输送工位的上位设置有接近开关，所述接近开关通过安装架固定设置于所述机架，所述接近开关位于所述第二通道的左侧。
其中，第二输送工位上的接近开关用于对经过其的轴承进行计数，即可以对第二输送工位输送的轴承进行计数，从而可以精确地掌握轴承的上料数量。另外，结合第二输送工位的输送速度，接近开关还可以测量相邻两轴承之间的间距，若相邻两轴承之间的间距过小影响到对应的加工设备或检测设备的作用，驱动气缸可以驱动推板将轴承通过第二通道推动到储料框中，从而确保对应加工设备或检测设备的正常作用。而对于被推动到储料框中的轴承，可以将其移动到第一输送工位上继续进行输送。
进一步的，所述第一输送机构包括可转动地设置于所述机架且其轴线相互平行的第一转筒和第二转筒，所述第一转筒和第二转筒上套设有输送皮带，所述输送皮带的上表面形成第一输送工位，所述机架上还设置第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述第一转筒连接用以驱动所述第一转筒绕着自身的轴线转动。
其中，第一驱动电机用以驱动第一转筒逆时针转动，从而可以驱动传动皮带移动，进而可以推动第一输送工位向左对轴承进行输送。
进一步的，所述机架对应所述第二转筒的两端设置有安装条，所述安装条沿着所述第一输送工位的输送方向设置，所述安装条上可沿着所述第一输送工位的输送方向往复移动地设置有安装板，所述第二转筒的两端可转动地设置于所述安装板上。
其中，通过调节安装板相对于安装条的位置，可以调节第一转筒和第二转筒之间的水平间距，进而可以调节套设在第一转筒和第二转筒上的传动皮带的松紧度，在传动皮带随着使用时间的增加而松弛时可以通过张紧皮带以延长皮带的使用寿命。
进一步的，所述安装条的中部沿着所述第一输送工位的输送方向设置有两安装槽，所述安装板对应所述安装槽设置有安装孔，所述安装孔内插设有固定螺栓，所述固定螺栓的螺栓头位于所述安装槽内，所述固定螺栓上还套设有固定螺帽，所述固定螺帽位于所述安装板背离所述安装条的一侧。
其中，固定螺栓的螺栓头不可转动且可滑动地设置在安装槽内，因此固定螺帽可以将安装板压紧固定在安装条上，从而可以调节安装板相对于安装条的位置，进而调节第一转筒和第二转筒的间距。
进一步的，所述第一挡板和第二挡板分别固定设置于位于所述第二转筒的前方和后方的安装条上。
进一步的，所述第二输送机构包括可转动地设置于所述机架且其轴线相互平行的第一链轮和第二链轮，所述第一链轮和第二链轮上套设有齿形链，所述齿形链的上表面形成第二输送工位，所述机架上还设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述第一链轮驱动连接用以驱动所述第一链轮沿着其自身的轴线转动。
其中，第二驱动机构用以驱动第一链轮顺时针转动，从而可以驱动套设在第一链轮和第二链轮上的齿形链移动，进而可以驱动第二输送工位向右输送轴承。
下面结合上述技术方案以及附图对本实用新型的原理、效果进一步说明：
本实用新型中，第一输送工位的面积较大，且第一输送工位可以将其上的轴承整齐有序地逐个输送至第二输送工位进行输送，因此使用本实用新型进行上料时，只需要将轴承放置在第一输送工位上即可，无需注意轴承的摆位，例如将储存箱中的轴承直接倒在第一输送工位上，可以极大地提高移送效率，进而提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例所述轴承输送装置的结构示意图；
图2为图1中A部分的局部放大图；
图3为图1中B部分的局部放大图。
附图标记说明：
1-机架，11-安装条，111-安装，12-储料框，121-开口，13-安装板，131-安装孔，21-传动皮带，211-第一输送工位，22-第一挡板，23-第二挡板，24-第五挡板，25-第一驱动电机，311-第二输送工位，32-第三挡板，321-第一缺口，33-第四挡板，331-第二缺口，34-第二驱动电机，35-第一通道，41-接近开关，42-安装架，51-驱动气缸，52-推板，6-轴承。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型做进一步详细描述：
如图1-3，一种轴承输送装置，包括机架1，所述机架1上设置有前后设置的用于输送轴承6第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构包括第一输送工位211，所述第二输送机构包括第二输送工位311，所述第二输送工位311的输送方向平行所述第一输送工位211的输送方向设置，所述第一输送工位211的上方沿着所述第一输送工位211的输送方向设置有第一挡板22和第二挡板23，所述第一挡板22和第二挡板23前后设置，所述第二输送工位311的上方沿着所述第二输送工位311的输送方向设置有第三挡板32和第四挡板33，所述第三挡板32和第四挡板33固定设置于所述机架1，所述第三挡板32和第四挡板33前后设置，所述第一挡板22的左端通过第五挡板24与所述第四挡板33的左端连接，所述第五挡板24与所述第一挡板22之间的夹角为钝角，所述第二挡板23和第三挡板32的左端与所述第五挡板24具有间隙形成第一通道35。
其中，第三挡板32和第四挡板33之前的间距较小，略大于待输送的轴承6的直径，例如第三挡板32和第四挡板33之间的间距大于待输送的轴承6的直径1mm；第一通道35的宽度较小，略大于轴承6的直径，例如第一通道35的宽度大于带输送的轴承6的直径1mm；第一输送工位211和第二输送工位311的水平高度相同，第一输送工位211和第二输送工位311之间的间距极小或者相互贴合，便于轴承6的通过。
本实用新型安装时，将第二输送工位311的右端与对应的加工设备或者检测设备的上料机构连接，从而实现对于加工设备或者检测设备的上料。
本实用新型使用时，首先将轴承6放置在第一输送工位211上，然后第一输送工位211向左对轴承6进行输送，使得轴承6在第一挡板22和第二挡板23之间向左移动，在第一输送工位211的输送下，第一输送工位211上的轴承6会沿着第五挡板24的内侧壁朝向第一通道35移动，直至移动到第二输送工位311上，由于第一通道35仅允许一个轴承6通过，因此第一输送工位211可以将其上的轴承6逐个输送至第二输送工位311，然后第二输送工位311对移动到其上的轴承6进行输送，使得轴承6在第三挡板32和第四挡板33之间移动，此时即可使得轴承6在第二输送工位311上整齐有序地逐个进行输送，从而可以实现对于加工设备或者检测设备的上料。其中，第一输送工位211对轴承6进行输送时，在与第五挡板24接触的轴承6中，位于前方的轴承6会推动位于后方的轴承6向后移动，从而可以保证轴承6能顺利地被推到第二输送工位311上进行输送。
本实用新型中，第一输送工位211的面积较大，且第一输送工位211可以将其上的轴承6整齐有序地逐个输送至第二输送工位311进行输送，因此使用本实用新型进行上料时，只需要将轴承6放置在第一输送工位211上即可，无需注意轴承6的摆位，例如将储存箱中的轴承6直接倒在第一输送工位211上，可以极大地提高移送效率，进而提高生产效率。
其中一种实施例，所述机架1上还设置有储料框12，所述储料框12位于所述第一输送工位211的右侧，所述储料框12的后端设置有开口121，所述第三挡板32对应所述开口121设置有第一缺口321，所述第四挡板33对应所述第一缺口321开设有第二缺口331，所述第一缺口321与所述第二缺口331形成第二通道，所述机架1对应所述第二通道设置有推动装置，所述推动装置包括固定设置于所述机架1的驱动气缸51，所述驱动气缸51的活塞杆沿着所述第二通道设置，且所述驱动气缸51的活塞杆朝向所述第二通道的一端固定设置有推板52，所述第二输送工位311的上位设置有接近开关41，所述接近开关41通过安装架42固定设置于所述机架1，所述接近开关41位于所述第二通道的左侧。
其中，第二输送工位311上的接近开关41用于对经过其的轴承6进行计数，即可以对第二输送工位311输送的轴承6进行计数，从而可以精确地掌握轴承6的上料数量。另外，结合第二输送工位311的输送速度，接近开关41还可以测量相邻两轴承6之间的间距，若相邻两轴承6之间的间距过小影响到对应的加工设备或检测设备的作用，驱动气缸51可以驱动推板52将轴承6通过第二通道推动到储料框12中，从而确保对应加工设备或检测设备的正常作用。而对于被推动到储料框12中的轴承6，可以将其移动到第一输送工位211上继续进行输送。
其中一种实施例，所述第一输送机构包括可转动地设置于所述机架1且其轴线相互平行的第一转筒和第二转筒，所述第一转筒和第二转筒上套设有输送皮带，所述输送皮带的上表面形成第一输送工位211，所述机架1上还设置第一驱动电机25，所述第一驱动电机25与所述第一转筒连接用以驱动所述第一转筒绕着自身的轴线转动。
其中，第一驱动电机25用以驱动第一转筒逆时针转动，从而可以驱动传动皮带21移动，进而可以推动第一输送工位211向左对轴承6进行输送。
其中一种实施例，所述机架1对应所述第二转筒的两端设置有安装条11，所述安装条11沿着所述第一输送工位211的输送方向设置，所述安装条11上可沿着所述第一输送工位211的输送方向往复移动地设置有安装板13，所述第二转筒的两端可转动地设置于所述安装板13上。
其中，通过调节安装板13相对于安装条11的位置，可以调节第一转筒和第二转筒之间的水平间距，进而可以调节套设在第一转筒和第二转筒上的传动皮带21的松紧度，在传动皮带21随着使用时间的增加而松弛时可以通过张紧皮带以延长皮带的使用寿命。
其中一种实施例，所述安装条11的中部沿着所述第一输送工位211的输送方向设置有两安装槽111，所述安装板13对应所述安装槽111设置有安装孔131，所述安装孔131内插设有固定螺栓，所述固定螺栓的螺栓头位于所述安装槽111内，所述固定螺栓上还套设有固定螺帽，所述固定螺帽位于所述安装板13背离所述安装条11的一侧。
其中，固定螺栓的螺栓头不可转动且可滑动地设置在安装槽111内，因此固定螺帽可以将安装板13压紧固定在安装条11上，从而可以调节安装板13相对于安装条11的位置，进而调节第一转筒和第二转筒的间距。
其中一种实施例，所述第一挡板22和第二挡板23分别固定设置于位于所述第二转筒的前方和后方的安装条11上。
其中一种实施例，所述第二输送机构包括可转动地设置于所述机架1且其轴线相互平行的第一链轮和第二链轮，所述第一链轮和第二链轮上套设有齿形链，所述齿形链的上表面形成第二输送工位311，所述机架1上还设置有第二驱动电机34，所述第二驱动电机34与所述第一链轮驱动连接用以驱动所述第一链轮沿着其自身的轴线转动。
其中，第二驱动机构用以驱动第一链轮顺时针转动，从而可以驱动套设在第一链轮和第二链轮上的齿形链移动，进而可以驱动第二输送工位311向右输送轴承6。
以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种轴承输送装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有前后设置的用于输送轴承第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构包括第一输送工位，所述第二输送机构包括第二输送工位，所述第二输送工位的输送方向平行所述第一输送工位的输送方向设置，所述第一输送工位的上方沿着所述第一输送工位的输送方向设置有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板前后设置，所述第二输送工位的上方沿着所述第二输送工位的输送方向设置有第三挡板和第四挡板，所述第三挡板和第四挡板固定设置于所述机架，所述第三挡板和第四挡板前后设置，所述第一挡板的左端通过第五挡板与所述第四挡板的左端连接，所述第五挡板与所述第一挡板之间的夹角为钝角，所述第二挡板和第三挡板的左端与所述第五挡板具有间隙形成第一通道。
2.根据权利要求1所述的轴承输送装置，其特征在于，所述机架上还设置有储料框，所述储料框位于所述第一输送工位的右侧，所述储料框的后端设置有开口，所述第三挡板对应所述开口设置有第一缺口，所述第四挡板对应所述第一缺口开设有第二缺口，所述第一缺口与所述第二缺口形成第二通道，所述机架对应所述第二通道设置有推动装置，所述推动装置包括固定设置于所述机架的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆沿着所述第二通道设置，且所述驱动气缸的活塞杆朝向所述第二通道的一端固定设置有推板，所述第二输送工位的上位设置有接近开关，所述接近开关通过安装架固定设置于所述机架，所述接近开关位于所述第二通道的左侧。
3.根据权利要求1所述的轴承输送装置，其特征在于，所述第一输送机构包括可转动地设置于所述机架且其轴线相互平行的第一转筒和第二转筒，所述第一转筒和第二转筒上套设有输送皮带，所述输送皮带的上表面形成第一输送工位，所述机架上还设置第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述第一转筒连接用以驱动所述第一转筒绕着自身的轴线转动。
4.根据权利要求3所述的轴承输送装置，其特征在于，所述机架对应所述第二转筒的两端设置有安装条，所述安装条沿着所述第一输送工位的输送方向设置，所述安装条上可沿着所述第一输送工位的输送方向往复移动地设置有安装板，所述第二转筒的两端可转动地设置于所述安装板上。
5.根据权利要求4所述的轴承输送装置，其特征在于，所述安装条的中部沿着所述第一输送工位的输送方向设置有两安装槽，所述安装板对应所述安装槽设置有安装孔，所述安装孔内插设有固定螺栓，所述固定螺栓的螺栓头位于所述安装槽内，所述固定螺栓上还套设有固定螺帽，所述固定螺帽位于所述安装板背离所述安装条的一侧。
6.根据权利要求3所述的轴承输送装置，其特征在于，所述第一挡板和第二挡板分别固定设置于位于所述第二转筒的前方和后方的安装条上。
7.根据权利要求2所述的轴承输送装置，其特征在于，所述第二输送机构包括可转动地设置于所述机架且其轴线相互平行的第一链轮和第二链轮，所述第一链轮和第二链轮上套设有齿形链，所述齿形链的上表面形成第二输送工位，所述机架上还设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述第一链轮驱动连接用以驱动所述第一链轮沿着其自身的轴线转动。
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