CN214030536U - 一种陶瓷片生坯摆盘装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种陶瓷片生坯摆盘装置，其包括，振动盘供料模块、传送装置及摆盘模块，振动盘供料模块包括，支架，其上配置有旋转震动部件，震动部件上连接收纳盘，收纳盘配置有出口，收纳盘的底部连接震动部件，基于震动部件的旋转震动将收纳盘内的陶瓷片从出口输出至传送装置，摆盘模块包括：底座，其顶部的基面配置有机架，机架上有至少一机械手，机械手基于驱动沿机架的表面移动抓取所述传送装置上的陶瓷片，并将振动盘供料模块中的陶瓷片逐个吸取摆放到陶瓷托盘。这样该摆盘装置将振动盘供料中的陶瓷片、按照设定的排序逐个吸取摆放到陶瓷托盘上，极大的提高摆盘效率。放满陶瓷片的放入托盘收集到收纳治具中，这样便于下一步的工序的操作。

Description

一种陶瓷片生坯摆盘装置

技术领域

本申请涉及自动化设备，尤其涉及一种陶瓷片生坯摆盘装置。

背景技术

在大批量陶瓷片生产时，所需的供料大都人工预先按照设定的顺序高精度的摆放，摆放的精度要求在小于0.1mm，这样占用大量工作人员且摆盘的效率比较低；由于摆放的陶瓷托盘间隙较小，产品摆放时需方向一致不能摆错，人工摆放易出错难度大，另外陶瓷产品是烧结前粉末压制成的，产品本身的强度很差，人工用人手去拿去的时候容易将产品捏碎；而且人工摆放到陶瓷托盘后，批量搬运托盘时容易摆好的产品打乱，影响后续的生产效率。

因此，需要一种生坯摆盘装置替代人工摆盘。

实用新型内容

为克服上述缺点，本申请提供一种陶瓷片生坯摆盘装置，其通过振动将供料盘中的陶瓷片、按照设定的排序逐个吸取摆放到陶瓷托盘上，极大的提高摆盘效率。

为了达到以上目的，本申请采用如下技术方案：

一种陶瓷片生坯摆盘装置，其特征在于，包括：

振动盘供料模块、传送装置以及摆盘模块，

所述振动盘供料模块包括，支架，所述支架上配置有旋转震动部件，所述震动部件上连接收纳盘，所述收纳盘配置有出口，所述收纳盘的底部连接震动部件，基于震动部件的旋转震动将收纳盘内的陶瓷片从所述出口输出至所述传送装置，

所述摆盘模块包括：底座，其顶部的基面配置有机架，所述机架用以固定至少一机械手，所述机械手基于驱动沿机架的表面移动抓取所述传送装置上的陶瓷片，并将振动盘供料模块中的陶瓷片逐个吸取摆放到陶瓷托盘。这样的设计，基于机械手将振动盘供料模块振动出的陶瓷片、按照设定的排序逐个吸取摆放到陶瓷托盘上，极大的提高了摆盘效率。

在一实施方式中，该摆盘模块上配置有提示装置，其配置于所述摆盘模块的顶部，用以提示当前摆盘模块的运行状态。

在一实施方式中，该传送装置包括传输带，陶瓷片从收纳盘的出口输出至传输带，通过传输带传送至预定位置。

在一实施方式中，该机械手通过连接件连接S轴，基于S轴的驱动带动所述机械手沿机架的表面移动，所述机械手包括用以抓取陶瓷片的抓取部。

在一实施方式中，2个机械手，其分别固定于机架上，并基于驱动沿机架的表面移动以通过抓取部抓取/放置陶瓷片。

在一实施方式中，该陶瓷片生坯摆盘装置，其特征在于，2个所述机械手沿传送装置的传送带对称配置。

在一实施方式中，该摆盘装置包括：2个收纳治具，其配置于底座内，2个所述收纳治具沿传输带对称配置。

在一实施方式中，该收纳治具包括，Z轴供料组件及壳体，所述壳体连接 Z轴供料组件并基于Z轴供料组件的驱动上/下移动，连接所述壳体内相对的两侧壁上分别配置有复数条状凹槽，所述凹槽用以插入陶瓷托盘。

在一实施方式中，该摆盘装置包括匹配的传感器，其通过固定件固定于底座的基面，所述壳体的配置有凹槽的侧壁配置有条状穿孔，所述传感器的检测光穿过所述条状穿孔。

在一实施方式中，该摆盘装置，其特征在于，还包括：检测模块，其包括 CCD相机及光源，所述CCD相机及光源固定于固定件上，所述固定件的一端通过连接部件连接第一支架，固定件的另一端通过连接部件连接第二支架，所述第一支架及第二支架分别固定于基面，检测模块用以检测抓取的陶瓷片，若抓取的陶瓷片不合格，则直接放入废弃盒。

有益效果

与现有技术相比，本申请提出的陶瓷片生坯摆盘装置极大的提高摆盘效率。放满陶瓷片的放入托盘收集到收纳治具中，这样便于下一步的工序的操作。

附图说明

图1为本申请实施例的陶瓷片生坯摆盘装置的结构示意图；

图2为本申请实施例的陶瓷片生坯摆盘装置的内部结构示意图；

图3-图6为本申请实施例的摆盘模块100的内部结构示意图；

图7为本申请实施例的机械手与Z轴供料组件的结构示意图；

图8为本申请实施例的机械手的结构示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以如具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

本申请实施方式提出一种陶瓷片生坯摆盘装置，其包括，振动盘供料模块、传送装置以及摆盘模块，通过摆盘模块将振动盘供料模块中的产品安装预定顺序摆放，便于下一步的工序。该摆盘模块上配置有提示装置，其用以提示当前摆盘模块的运行状态，摆盘模块的一侧上配置有人机界面通过其操作人员进行维护操作，人机界面的同侧下方配置有复数按钮，其用以开启/关闭/紧急停止摆盘模块。这样该摆盘装置将收纳盘中的陶瓷片、按照设定的排序逐个吸取摆放到陶瓷托盘上。极大的提高摆盘效率。放满陶瓷片的放入托盘收集到收纳治具中(也称陶瓷片供料弹夹)，这样便于下一步的工序的操作。

接下来请参考图1至图8来详细描述本申请实施方式的生坯(陶瓷片)摆盘装置。

图1为本申请的陶瓷片生坯摆盘装置的立体结构示意图。该摆盘装置包括：

振动盘供料模块300、传送装置200以及摆盘模块100，通过摆盘模块100 将产品振动盘供料模块300中的产品安装预定顺序摆放，便于下一步的工序。该摆盘模块100上配置有提示装置120，其用以提示当前摆盘模块100的运行状态，摆盘模块100的一侧上配置有人机界面110，通过其操作人员进行维护操作，人机界面110的同侧下方配置有复数按钮130，通过其开启/关闭/紧急停止摆盘模块100。这样该摆盘装置将收纳盘中的产品(陶瓷片)、按照设定的排序逐个吸取摆放到陶瓷托盘上。极大的提高摆盘效率。放满陶瓷片的放入托盘收集到收纳治具中(也称陶瓷片供料弹夹)，这样便于下一步的工序的操作。

接下来请参考图2至图8来详细描述摆盘装置的结构。

振动盘供料模块300包括，支架，该支架上配置有旋转震动部件312，震动部件312上连接收纳盘310，该收纳盘310的底部连接震动部件312基于震动部件312的旋转震动带动收纳盘310将其内暂存的产品(陶瓷片)从其出口311 输出，经过传送装置200的入口进入传输带210上，通过传输带210传送至振动盘供料模块300、传送装置200以及摆盘模块100摆盘模块100。在一实施方式中，操作人员位于传送装置200侧，且与人机界面110同侧，在这样及时发现振动盘供料模块300除出来的空陶瓷片。

该摆盘模块100，包括人机界面110，其配置于摆盘模块100的一侧上，人机界面110的同侧下方配置有复数操作按钮130，通过其操作人员进行操作摆盘模块100，该摆盘模块100顶部配置有提示装置120，其用以提示当前摆盘模块 100的运行状态，其内配置有至少一个机械手150，其用以抓取产品(陶瓷片) 并将抓取的陶瓷片按照设定顺序放在陶瓷托盘143内。本实施方式中配置2个机械手150，其分别固定于机架153上，并基于驱动沿机架153的表面移动以通过抓取部154抓取/放置陶瓷片400。机械手150通过连接件151连接S轴152，本实施方式中，机械手150基于驱动沿机架153的表面移动的方向与传输带210 的传动方向大致垂直。传输带210可采用现有的传动方式即可，如传输带210 套接在驱动轮220上，基于驱动轮220的驱动带动传输带210旋转，在其他的实施方式中，只要实现将陶瓷片400传输至摆盘模块100即可。在此不做限定。本实施方式中，2个机械手150大致沿传输带210对称配置(初始状态下)。机架153固定于底座180的基面181上，

底座180上还配置2个收纳治具140(也称陶瓷片供料弹夹)，其沿传输带 210对称配置，收纳治具140包括，Z轴供料组件141、壳体142、壳体142内相对的两侧壁上配置有复数条状凹槽142c，该凹槽142c用以插入陶瓷托盘143，壳体142的相对的凹槽142c侧配置有条状穿孔142a/穿孔142b，传感器145/146 穿过该穿孔142a/穿孔142b，用以检测陶瓷托盘143的收纳情况。若已经收集满则发出提示，更换新的收纳治具140。壳体142的外侧连接Z轴供料组件141 并基于其驱动上下移动。摆盘模块100运行时，收纳治具140的壳体142基于Z 轴供料组件141上移预定的距离，其内的陶瓷托盘143，基于驱动部件170的驱动移动至收纳位置(如，抽出后基于传送带传输至收纳位置)，收纳位置侧配置于定位部件144，用于临时固定陶瓷托盘143，机械手150抓取传动传输带210 上的陶瓷片400，移动至识别相机166处确认后，将抓取的陶瓷片400按照顺序放置在陶瓷托盘143内，直至放置的数量达到陶瓷托盘143的最大容纳数量后，基于驱动部件170的驱动移动至收纳治具140处，陶瓷托盘143通过凹槽142c 嵌入壳体142内，直至壳体142内放满陶瓷托盘143(其上放置有按照顺序排放的陶瓷片)。如通过提示装置120发出提示，通过一侧a区更换新的收纳治具140 进行摆放。通过这样的设计，本申请提出的摆盘设备实现将陶瓷片放入治具，每个治具陶瓷片摆放数量≥15片，摆放精度≤0.1mm，可实现2500Pcs/h的数量，极大地提高了生产的效率。

该摆盘模块100还包括：检测模块160，检测模块160包括CCD相机164及光源165，用以检测抓取的陶瓷片400，若抓取的陶瓷片400不符合标准(不合格)，则直接放入废弃盒147中。本实施方式中，配置2套CCD相机164及光源 165，以分别对应机械手140,CCD相机164及光源165固定于固定件163上，固定件163的一端通过连接部件连接第一支架161，固定件163的另一端通过连接部件连接第二支架162，第一支架161及第二支架162分别固定于基面181上。

上述实施例只为说明本申请的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本申请的内容并据以实施，并不能以此限制本申请的保护范围。凡如本申请精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种陶瓷片生坯摆盘装置，其特征在于，包括：

振动盘供料模块、传送装置以及摆盘模块，

所述振动盘供料模块包括，支架，所述支架上配置有旋转震动部件，所述震动部件上连接收纳盘，所述收纳盘配置有出口，所述收纳盘的底部连接震动部件，基于震动部件的旋转震动将收纳盘内的陶瓷片从所述出口输出至所述传送装置，

所述摆盘模块包括：底座，其顶部的基面配置有机架，所述机架上固定至少一机械手，所述机械手基于驱动沿机架的表面移动抓取所述传送装置上的陶瓷片，并将振动盘供料模块中的陶瓷片逐个吸取摆放到陶瓷托盘。

2.如权利要求1所述的陶瓷片生坯摆盘装置，其特征在于，所述摆盘模块上配置有提示装置，其配置于所述摆盘模块的顶部，用以提示当前摆盘模块的运行状态。

3.如权利要求1所述的陶瓷片生坯摆盘装置，其特征在于，所述传送装置包括传输带，陶瓷片从收纳盘的出口输出至传输带，通过传输带传送至预定位置。

4.如权利要求1所述的陶瓷片生坯摆盘装置，其特征在于，所述机械手通过连接件连接S轴，基于S轴的驱动带动所述机械手沿机架的表面移动，所述机械手包括用以抓取陶瓷片的抓取部。

5.如权利要求1所述的陶瓷片生坯摆盘装置，其特征在于，包括2个机械手，其分别固定于机架上，并基于驱动沿机架的表面移动以通过抓取部抓取/放置陶瓷片。

6.如权利要求5所述的陶瓷片生坯摆盘装置，其特征在于，2个所述机械手沿传送装置的传送带对称配置。

7.如权利要求1所述的陶瓷片生坯摆盘装置，其特征在于，包括：2个收纳治具，其配置于底座内，2个所述收纳治具沿传输带对称配置。

8.如权利要求7所述的陶瓷片生坯摆盘装置，其特征在于，所述收纳治具包括，Z轴供料组件及壳体，所述壳体连接Z轴供料组件并基于Z轴供料组件的驱动上/下移动，连接所述壳体内相对的两侧壁上分别配置有复数条状凹槽，所述凹槽用以插入陶瓷托盘。

9.如权利要求8所述的陶瓷片生坯摆盘装置，其特征在于，包括匹配的传感器，其通过固定件固定于底座的基面，所述壳体的配置有凹槽的侧壁配置有条状穿孔，所述传感器的检测光穿过所述条状穿孔。

10.如权利要求1所述的陶瓷片生坯摆盘装置，其特征在于，还包括：检测模块，其包括CCD相机及光源，所述CCD相机及光源固定于固定件上，所述固定件的一端通过连接部件连接第一支架，固定件的另一端通过连接部件连接第二支架，所述第一支架及第二支架分别固定于基面，检测模块用以检测抓取的陶瓷片，若抓取的陶瓷片不合格，则直接放入废弃盒。

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