CN214025741U - 一种智能机器人电机连接保护机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能机器人电机连接保护机构，包括头部、躯干，所述头部与躯干之间通过连接块进行安装，所述躯干的下侧通过多根支撑杆固定连接有底座，所述躯干内设有空腔，所述空腔的左右侧壁上均滑动连接有插块，所述躯干内设有对两块插块进行调节的调节机构，所述头部的下侧壁左右两端均设有与插块相匹配的插孔，所述插孔的一侧设有限位机构。本实用新型通过设置可以上下移动的插块，配合调节机构，可以将插块插入插孔内，由于插块的上侧呈倾斜状，配合限位机构，可以使得限位销插入限位孔内，避免头部受到损伤。

Description

一种智能机器人电机连接保护机构

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种智能机器人电机连接保护机构。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

现有技术中的机器人在使用过程中，由于在未工作的情况下，机器人头部处于锁定的状态，手动的拨动容易导致电机连接结构损坏，从而使得机器人的头部损坏。

为此，我们提出一种智能机器人电机连接保护机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能机器人电机连接保护机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能机器人电机连接保护机构，包括头部、躯干，所述头部与躯干之间通过连接块进行安装，所述躯干的下侧通过多根支撑杆固定连接有底座，所述躯干内设有空腔，所述空腔的左右侧壁上均滑动连接有插块，所述躯干内设有对两块插块进行调节的调节机构，所述头部的下侧壁左右两端均设有与插块相匹配的插孔，所述插孔的一侧设有限位机构。

优选地，所述空腔的左右侧壁上均设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有与之相匹配的第一滑块，两块所述插块的下端均固定连接有螺纹套筒，两根所述螺纹套筒相互远离的一侧均固定连接有连接杆，两根所述连接杆分别与两块第一滑块固定连接，所述空腔的上侧壁上设有两个开槽，两块所述插块分别贯穿两个开槽设置。

优选地，所述调节机构包括与躯干外右侧壁上固定连接的电机，所述电机的输出端同轴固定连接有转轴，所述转轴贯穿至躯干内，所述空腔的底部转动连接有两根螺纹杆，两根所述螺纹杆之间通过传动件传动连接，两根所述螺纹杆分别与两根螺纹套筒螺纹连接，所述转轴位于空腔的一端同轴固定连接有第一锥齿轮，右侧所述螺纹杆上同轴固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。

优选地，所述传动件包括两个链轮，两个所述链轮分别与两根螺纹杆同轴固定连接，两个所述链轮之间通过链条传动连接。

优选地，所述限位机构包括设置两个插孔相互远离的一侧侧壁上的凹槽，所述凹槽的底部通过弹簧固定连接有活动板，所述活动板与凹槽之间滑动连接，所述活动板远离凹槽的一侧固定连接有限位销，所述插块上设有与限位销相匹配的限位孔。

优选地，所述凹槽的上下侧壁上均设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有与之相匹配的第二滑块，两块所述第二滑块分别与活动板的上下两端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过设置可以上下移动的插块，配合调节机构，可以将插块插入插孔内，由于插块的上侧呈倾斜状，配合限位机构，可以使得限位销插入限位孔内，避免头部受到损伤。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能机器人电机连接保护机构的结构透视图；

图2为图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种智能机器人电机连接保护机构的外部结构示意图。

图中：1头部、2躯干、3连接杆、4支撑杆、5底座、6空腔、7插块、8调节机构、9限位机构、10螺纹套筒、11电机、12转轴、13螺纹杆、14传动件、15第一锥齿轮、16第二锥齿轮、17链轮、18凹槽、19活动板、20限位销、21弹簧、22连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种智能机器人电机连接保护机构，包括头部1、躯干2，躯干2前侧安装有侧门，头部1与躯干2之间通过连接杆3进行安装，躯干2的下侧通过多根支撑杆4固定连接有底座5，躯干2内设有空腔6，空腔6的左右侧壁上均滑动连接有插块7，具体的，空腔6的左右侧壁上均设有第一滑槽，第一滑槽内设有与之相匹配的第一滑块，两块插块7的下端均固定连接有螺纹套筒10，两根螺纹套筒10相互远离的一侧均固定连接有连接块22，两根连接块22分别与两块第一滑块固定连接。

本实用新型中，空腔6的上侧壁上设有两个开槽，两块插块7分别贯穿两个开槽设置，躯干2内设有对两块插块7进行调节的调节机构8，需要说明的是，调节机构8包括与躯干2外右侧壁上固定连接的电机11，电机11的型号为Y-160L-6，电机11已与外部进行电性连接，此为现有技术，在此不做赘述，电机11的输出端同轴固定连接有转轴12，转轴12贯穿至躯干2内，空腔6的底部转动连接有两根螺纹杆13，两根螺纹杆13之间通过传动件14传动连接，值得一提的是，传动件14包括两个链轮17，两个链轮17分别与两根螺纹杆13同轴固定连接，两个链轮17之间通过链条传动连接，两根螺纹杆13分别与两根螺纹套筒10螺纹连接，转轴12位于空腔6的一端同轴固定连接有第一锥齿轮15，右侧螺纹杆13上同轴固定连接有第二锥齿轮16，第一锥齿轮15与第二锥齿轮16相啮合。

本实用新型中，头部1的下侧壁左右两端均设有与插块7相匹配的插孔，插孔的一侧设有限位机构9，需要注意的是，限位机构9包括设置两个插孔相互远离的一侧侧壁上的凹槽18，凹槽18的底部通过弹簧21固定连接有活动板19，活动板19与凹槽18之间滑动连接，需要说明的是，凹槽18的上下侧壁上均设有第二滑槽，第二滑槽内设有与之相匹配的第二滑块，两块第二滑块分别与活动板19的上下两端固定连接，活动板19远离凹槽18的一侧固定连接有限位销20，插块7上设有与限位销20相匹配的限位孔。

本实用新型使用时，在对两块插块7进行调节时，打开电机11，电机11带动转轴12转动，转轴12带动第一锥齿轮15转动，第一锥齿轮15带动第二锥齿轮16转动，第二锥齿轮16带动右侧螺纹杆13转动，右侧螺纹杆13通过两个链轮17与链条带动左侧螺纹杆13转动，两根螺纹杆13带动螺纹套筒10移动，螺纹套筒10带动上侧的插块7移动，插块7进入插孔内，接着限位销20配合弹簧21插入限位孔内，从而对头部1进行固定限位，避免头部1受到损伤。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能机器人电机连接保护机构，包括头部（1）、躯干（2），其特征在于，所述头部（1）与躯干（2）之间通过连接杆（3）进行安装，所述躯干（2）的下侧通过多根支撑杆（4）固定连接有底座（5），所述躯干（2）内设有空腔（6），所述空腔（6）的左右侧壁上均滑动连接有插块（7），所述躯干（2）内设有对两块插块（7）进行调节的调节机构（8），所述头部（1）的下侧壁左右两端均设有与插块（7）相匹配的插孔，所述插孔的一侧设有限位机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人电机连接保护机构，其特征在于，所述空腔（6）的左右侧壁上均设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有与之相匹配的第一滑块，两块所述插块（7）的下端均固定连接有螺纹套筒（10），两根所述螺纹套筒（10）相互远离的一侧均固定连接有连接块（22），两根所述连接块（22）分别与两块第一滑块固定连接，所述空腔（6）的上侧壁上设有两个开槽，两块所述插块（7）分别贯穿两个开槽设置。

3.根据权利要求2所述的一种智能机器人电机连接保护机构，其特征在于，所述调节机构（8）包括与躯干（2）外右侧壁上固定连接的电机（11），所述电机（11）的输出端同轴固定连接有转轴（12），所述转轴（12）贯穿至躯干（2）内，所述空腔（6）的底部转动连接有两根螺纹杆（13），两根所述螺纹杆（13）之间通过传动件（14）传动连接，两根所述螺纹杆（13）分别与两根螺纹套筒（10）螺纹连接，所述转轴（12）位于空腔（6）的一端同轴固定连接有第一锥齿轮（15），右侧所述螺纹杆（13）上同轴固定连接有第二锥齿轮（16），所述第一锥齿轮（15）与第二锥齿轮（16）相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种智能机器人电机连接保护机构，其特征在于，所述传动件（14）包括两个链轮（17），两个所述链轮（17）分别与两根螺纹杆（13）同轴固定连接，两个所述链轮（17）之间通过链条传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人电机连接保护机构，其特征在于，所述限位机构（9）包括设置两个插孔相互远离的一侧侧壁上的凹槽（18），所述凹槽（18）的底部通过弹簧（21）固定连接有活动板（19），所述活动板（19）与凹槽（18）之间滑动连接，所述活动板（19）远离凹槽（18）的一侧固定连接有限位销（20），所述插块（7）上设有与限位销（20）相匹配的限位孔。

6.根据权利要求5所述的一种智能机器人电机连接保护机构，其特征在于，所述凹槽（18）的上下侧壁上均设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有与之相匹配的第二滑块，两块所述第二滑块分别与活动板（19）的上下两端固定连接。

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