CN214023942U - 一种扫地机器人pcb线路板点焊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人PCB线路板点焊装置，包括工作台、限位块、滑轨、移动板、固定板、夹紧装置、衔接板、夹紧液压机、夹紧板、侧支撑板和吸尘装置，所述限位块设于工作台顶壁上，所述滑轨设于限位块之间，所述移动板设于滑轨上，所述固定板设于移动板顶部，所述夹紧装置设于固定板外侧壁上，所述衔接板设于工作台顶壁上，所述夹紧液压机设于衔接板下方且设于工作台顶壁上，所述夹紧板设于夹紧液压机输出端上，所述侧支撑板设于工作台外侧壁上，所述吸尘装置设于侧支撑板上。本实用新型属于电路板加工技术领域，具体是指一种通过夹紧装置对线路板进行夹紧，通过吸尘装置，吸收点焊过程中产生的烟尘的扫地机器人PCB线路板点焊装置。

Description

一种扫地机器人PCB线路板点焊装置

技术领域

本实用新型属于电路板加工技术领域，具体是指一种扫地机器人PCB线路板点焊装置。

背景技术

PCB中文名称为印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机，通讯电子设备，军用武器系统，只要有集成电路等电子元器件，为了它们之间的电气互连，都要使用印制板。在较大型的电子产品研究过程中，最基本的成功因素是该产品的印制板的设计、文件编制和制造。印制板的设计和制造质量直接影响到整个产品的质量和成本，甚至导致商业竞争的成败。

现有的PCB线路板点焊装置，在点焊过程中，需要不停的移动线路板，但是在点焊时又需要将线路板固定，避免其发生移动造成点焊位置发生偏移而影响维修效果，从而使得操作者在换位时需要将线路板从固定装置上拆卸下来调整位置后再进行固定，从而耽误操作者的时间，同时现有的点焊装置在点焊过程中，由于高温熔化，不可避免的会产生烟尘，即便是佩戴了口罩，但是效果不佳，室内还是会弥漫很多烟尘，这些烟尘会影响操作人员焊接的水平，甚至会对操作人员的身体产生一定的伤害。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种通过夹紧装置对线路板进行夹紧，通过吸尘装置，吸收点焊过程中产生的烟尘的扫地机器人PCB线路板点焊装置。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种扫地机器人PCB线路板点焊装置，包括工作台、限位块、滑轨、移动板、固定板、夹紧装置、衔接板、夹紧液压机、夹紧板、侧支撑板和吸尘装置，所述限位块设于工作台顶壁上，所述滑轨设于限位块之间，所述移动板可滑动设于滑轨上，所述固定板设于移动板顶部中心处，所述夹紧装置设于固定板外侧壁上，通过移动板在滑轨上滑动，可带动固定板和夹紧装置进行移动，从而能够自动调节线路板的固定位置，方便操作人员对线路板所需点焊的位置进行点焊，所述衔接板设于工作台远离限位块的一端的顶壁上，所述夹紧液压机设于衔接板下方且设于工作台顶壁上，所述夹紧板设于夹紧液压机输出端上，通过夹紧液压机的伸缩可带动夹紧板上升下降，同时由于衔接板的位置已经固定，夹紧板可配合衔接板对线路板进行夹紧，从而使装置的夹紧效果更加稳固，所述侧支撑板设于工作台外侧壁上，侧支撑板起到支撑稳固的作用，所述吸尘装置设于侧支撑板上，吸尘装置能够吸收点焊过程中产生的烟尘，所述夹紧装置包括丝杠仓、固定块、丝杠、丝杠副、移动夹紧板、电机外壳、驱动电机和中心圆锥齿轮，所述固定块设于丝杠仓内，所述丝杠设于丝杠仓内且固定连接于固定块上，所述丝杠副贯穿设于丝杠上，所述移动夹紧板水平设于丝杠副侧壁上，所述电机外壳设于固定板的侧壁中心处，所述驱动电机设于电机外壳内，电机外壳起到支撑固定的作用，同时能够防潮防湿，增加驱动电机的保护效果，延长驱动电机的使用寿命，所述中心圆锥齿轮一端与驱动电机输出端连接，所述中心圆锥齿轮另一端与丝杠连接，驱动电机带动中心圆锥齿轮旋转，中心圆锥齿轮可改变原来的旋转方向，从而带动上下丝杠旋转，通过丝杠副可将丝杠的旋转运动转换为上下直线往复性运动，从而带动移动夹紧板夹紧或放松。

进一步地，所述吸尘装置包括抽气泵、吸尘口和吸尘管，所述抽气泵设于侧支撑板顶部，所述吸尘口设于工作台上方，所述吸尘管一端与吸尘口连接，所述吸尘管另一端与抽气泵连接，通过抽气泵可以控制吸尘口吸收点焊过程中产生的烟尘，从而防止烟尘会影响操作人员焊接的水平和操作人员的身体健康，所述衔接板上设有支撑柱，所述支撑柱一端套接于吸尘管上，所述支撑柱另一端设于衔接板顶部中心处，通过支撑柱可以起到支撑固定的作用，防止吸尘管脱落造成装置的损坏。

进一步地，所述固定板侧壁上设有加强杆，所述加强杆一端与电机外壳连接，所述加强杆另一端与固定板连接，加强杆能够加强对夹紧装置的支撑固定，防止其在工作过程中脱落损坏。

进一步地，所述工作台底壁下设有垫块，通过垫块能够增加工作台与地面的摩擦系数，从而使该装置在运行状态时更加稳固，所述工作台侧壁上设有净化仓，所述净化仓设于侧支撑板下方，所述净化仓外侧壁上设有连接管，所述连接管一端与抽气泵连接，所述连接管另一端与净化仓连接，通过净化仓可将吸尘装置中吸收的烟尘进行净化，防止烟尘飘散在空气中，影响周围的空气质量。

进一步地，所述移动夹紧板上设有垫层，线路板一般较为脆弱，通过垫层能够很好的吸收线路板受到的压力，从而有效的保护线路板，防止其损坏，所述支撑柱侧壁上设有支撑套环，用于稳定吸尘装置，防止其在运行时产生抖动，影响吸尘效果。

进一步地，所述支撑柱远离支撑套环的侧壁上设有焊接装置，所述焊接装置包括支撑板、气缸、连接杆和焊接头，所述支撑板设于支撑柱远离支撑套环的侧壁上，所述气缸设于支撑板的底部，所述连接杆设于气缸输出端上，所述焊接头套接于连接杆上，通过气缸能够控制连接杆上下移动，从而控制焊接头焊接的高度。

本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种扫地机器人PCB线路板点焊装置，通过夹紧装置对线路板进行夹紧，通过吸尘装置，吸收点焊过程中产生的烟尘，从而防止烟尘会影响操作人员焊接的水平和操作人员的身体健康，通过加强杆能够加强对夹紧装置的支撑固定，防止其在工作过程中脱落损坏，通过垫块能够增加工作台与地面的摩擦系数，使该装置在运行状态时更加稳固，通过净化仓可将吸尘装置中吸收的烟尘进行净化，防止烟尘飘散在空气中，影响周围的空气质量，通过垫层能够很好的吸收线路板受到的压力，从而有效的保护线路板，防止其损坏。

附图说明

图1为本实用新型一种扫地机器人PCB线路板点焊装置的整体结构图；

图2为本实用新型一种扫地机器人PCB线路板点焊装置的夹紧装置的结构图；

图3为本实用新型一种扫地机器人PCB线路板点焊装置的焊接装置的结构图。

其中，1、工作台，2、限位块，3、滑轨，4、移动板，5、固定板，6、夹紧装置，7、衔接板，8、夹紧液压机，9、夹紧板，10、侧支撑板，11、吸尘装置，12、丝杠仓，13、固定块，14、丝杠，15、丝杠副，16、移动夹紧板，17、电机外壳，18、驱动电机，19、中心圆锥齿轮，20、抽气泵，21、吸尘口，22、吸尘管，23、支撑柱，24、加强杆，25、垫块，26、净化仓，27、连接管，28、垫层，29、支撑套环，30、焊接装置，31、支撑板，32、气缸，33、连接杆，34、焊接头。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-3所述，本实用新型一种扫地机器人PCB线路板点焊装置，包括工作台1、限位块2、滑轨3、移动板4、固定板5、夹紧装置6、衔接板7、夹紧液压机8、夹紧板9、侧支撑板10和吸尘装置11，所述限位块2设于工作台1顶壁上，所述滑轨3设于限位块2之间，所述移动板4可滑动设于滑轨3上，所述固定板5设于移动板4顶部中心处，所述夹紧装置6设于固定板5外侧壁上，所述衔接板7设于工作台1远离限位块2的一端的顶壁上，所述夹紧液压机8设于衔接板7下方且设于工作台1顶壁上，所述夹紧板9设于夹紧液压机8输出端上，所述侧支撑板10设于工作台1外侧壁上，所述吸尘装置11设于侧支撑板10上，所述夹紧装置6包括丝杠仓12、固定块13、丝杠14、丝杠副15、移动夹紧板16、电机外壳17、驱动电机18和中心圆锥齿轮19，所述固定块13设于丝杠仓12内，所述丝杠14设于丝杠仓12内且固定连接于固定块13上，所述丝杠副15贯穿设于丝杠14上，所述移动夹紧板16水平设于丝杠副15侧壁上，所述电机外壳17设于固定板5的侧壁中心处，所述驱动电机18设于电机外壳17内，所述中心圆锥齿轮19一端与驱动电机18输出端连接，所述中心圆锥齿轮19另一端与丝杠14连接。

所述吸尘装置11包括抽气泵20、吸尘口21和吸尘管22，所述抽气泵20设于侧支撑板10顶部，所述吸尘口21设于工作台1上方，所述吸尘管22一端与吸尘口21连接，所述吸尘管22另一端与抽气泵20连接，所述衔接板7上设有支撑柱23，所述支撑柱23一端套接于吸尘管22上，所述支撑柱23另一端设于衔接板7顶部中心处。

所述固定板5侧壁上设有加强杆24，所述加强杆24一端与电机外壳17连接，所述加强杆24另一端与固定板5连接。

所述工作台1底壁下设有垫块25，所述工作台1侧壁上设有净化仓26，所述净化仓26设于侧支撑板10下方，所述净化仓26外侧壁上设有连接管27，所述连接管27一端与抽气泵20连接，所述连接管27另一端与净化仓26连接。

所述移动夹紧板16上设有垫层28，所述支撑柱23侧壁上设有支撑套环29。

所述支撑柱23远离支撑套环29的侧壁上设有焊接装置30，所述焊接装置30包括支撑板31、气缸32、连接杆33和焊接头34，所述支撑板31设于支撑柱23远离支撑套环29的侧壁上，所述气缸32设于支撑板31的底部，所述连接杆33设于气缸32输出端上，所述焊接头34套接于连接杆33上。

具体使用时，首先启动驱动电机18，驱动电机18会带动中心圆锥齿轮19旋转，中心圆锥齿轮19可改变原来的旋转方向，从而带动上下丝杠14旋转，通过丝杠副15可将丝杠14的旋转运动转换为上下直线往复性运动，从而带动移动夹紧板16对线路板进行夹紧，同时线路板的另一端通过夹紧液压机8的伸缩可带动夹紧板9上升下降实现对线路板进行固定，当需要改变夹紧位置时，只需通过移动板4在滑轨3上滑动，可带动固定板5和夹紧装置6进行移动，从而能够自动调节线路板的固定位置，同时在点焊过程中，可通过抽气泵20控制吸尘口21吸收点焊过程中产生的烟尘，从而防止烟尘会影响操作人员焊接的水平和操作人员的身体健康，通过净化仓26可将吸尘装置11中吸收的烟尘进行净化，防止烟尘飘散在空气中，影响周围的空气质量，通过气缸32能够控制连接杆33上下移动，从而控制焊接头34焊接的高度。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种扫地机器人PCB线路板点焊装置，其特征在于：包括工作台、限位块、滑轨、移动板、固定板、夹紧装置、衔接板、夹紧液压机、夹紧板、侧支撑板和吸尘装置，所述限位块设于工作台顶壁上，所述滑轨设于限位块之间，所述移动板可滑动设于滑轨上，所述固定板设于移动板顶部中心处，所述夹紧装置设于固定板外侧壁上，所述衔接板设于工作台远离限位块的一端的顶壁上，所述夹紧液压机设于衔接板下方且设于工作台顶壁上，所述夹紧板设于夹紧液压机输出端上，所述侧支撑板设于工作台外侧壁上，所述吸尘装置设于侧支撑板上，所述夹紧装置包括丝杠仓、固定块、丝杠、丝杠副、移动夹紧板、电机外壳、驱动电机和中心圆锥齿轮，所述固定块设于丝杠仓内，所述丝杠设于丝杠仓内且固定连接于固定块上，所述丝杠副贯穿设于丝杠上，所述移动夹紧板水平设于丝杠副侧壁上，所述电机外壳设于固定板的侧壁中心处，所述驱动电机设于电机外壳内，所述中心圆锥齿轮一端与驱动电机输出端连接，所述中心圆锥齿轮另一端与丝杠连接。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人PCB线路板点焊装置，其特征在于：所述吸尘装置包括抽气泵、吸尘口和吸尘管，所述抽气泵设于侧支撑板顶部，所述吸尘口设于工作台上方，所述吸尘管一端与吸尘口连接，所述吸尘管另一端与抽气泵连接，所述衔接板上设有支撑柱，所述支撑柱一端套接于吸尘管上，所述支撑柱另一端设于衔接板顶部中心处。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人PCB线路板点焊装置，其特征在于：所述固定板侧壁上设有加强杆，所述加强杆一端与电机外壳连接，所述加强杆另一端与固定板连接。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人PCB线路板点焊装置，其特征在于：所述工作台底壁下设有垫块，所述工作台侧壁上设有净化仓，所述净化仓设于侧支撑板下方，所述净化仓外侧壁上设有连接管，所述连接管一端与抽气泵连接，所述连接管另一端与净化仓连接。

5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人PCB线路板点焊装置，其特征在于：所述移动夹紧板上设有垫层，所述支撑柱侧壁上设有支撑套环。

6.根据权利要求5所述的一种扫地机器人PCB线路板点焊装置，其特征在于：所述支撑柱远离支撑套环的侧壁上设有焊接装置，所述焊接装置包括支撑板、气缸、连接杆和焊接头，所述支撑板设于支撑柱远离支撑套环的侧壁上，所述气缸设于支撑板的底部，所述连接杆设于气缸输出端上，所述焊接头套接于连接杆上。

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