CN214023392U - 轴伺服取件喷雾机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了轴伺服取件喷雾机，属于机械自动化控制技术领域。轴伺服取件喷雾机，包括伺服电机、X轴横板和Y轴横板，所述X轴横板底部一端固定安装有底座，所述X轴横板一侧开设有第一滑槽，所述X轴横板侧壁设置有滑板，所述滑板通过第一滑槽滑动连接在X轴横板侧壁上，所述滑板底部固定连接有基座，所述滑板侧壁固定安装有固定板，所述Y轴横板侧壁开设有第二滑槽，所述X轴横板通过第二滑槽滑动连接在Y轴横板上，所述伺服电机输出端固定连接有齿轮箱和变速箱；它不仅可以提高设备的精度，而且还可以通过变速箱调节取件机构和喷涂机构之间的倍数关系，使得整个设备运行的效率得到提高。

Description

轴伺服取件喷雾机

技术领域

本实用新型涉及机械自动化控制技术领域，更具体地说，涉及轴伺服取件喷雾机。

背景技术

随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为生产制造行业的蓬勃发展提供强有力的技术及物质支撑，从而加速了生产制造行业的发展步伐。而在压铸行业中，离不开压铸机的使用。且众所周知，压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到成型模具中冷却成型，开模后得到固体的金属的压铸件之一系列工业铸造机械，其最初用于压铸铅字。但是，随着科学技术和工业生产的不断进步，尤其是汽车、摩托车以及家用电器等工业的蓬勃发展，使得压铸技术已获得极其迅速的发展，从而使得压铸机得到广泛的普及。其中。

在压铸机的工作过程中，需要操作人员借助抓取工具将压铸机中的成型模具里的压铸件取出，然后，操作人员还需借助喷雾装置对取出压铸件的成型模具进行喷雾处理，从而为成型模具下一次压铸成型压铸件做好准备，而现有的取件喷雾机的精度存在不足，而且工作效率较低。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供轴伺服取件喷雾机，以解决上述背景技术中提出的问题：

现有的取件喷雾机的精度存在不足，而且工作效率较低。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

轴伺服取件喷雾机，包括伺服电机、X轴横板和Y轴横板，所述X轴横板底部一端固定安装有底座，所述X轴横板一侧开设有第一滑槽，所述X轴横板侧壁设置有滑板，所述滑板通过第一滑槽滑动连接在X轴横板侧壁上，所述滑板底部固定连接有基座，所述滑板侧壁固定安装有固定板，所述Y轴横板侧壁开设有第二滑槽，所述X轴横板通过第二滑槽滑动连接在Y轴横板上，所述伺服电机输出端固定连接有齿轮箱和变速箱。

优选的，所述伺服电机固定安装在X轴横板底部，所述变速箱两侧均滑动连接有连接柱，所述连接柱上分别固定连接有喷涂机构和取件机构，所述变速箱固定安装在喷涂机构和取件机构之间，所述喷涂机构和取件机构均通过连接柱滑动连接在变速箱两侧。

优选的，所述齿轮箱上固定连接有第一拖链和第二拖链，所述第一拖链远离齿轮箱的一端固定连接有固定箱，所述固定箱固定连接在变速箱底部，所述固定箱滑动连接在X轴横板顶部，所述第二拖链远离齿轮箱的一端固定连接在X轴横板上。

优选的，所述取件机构底部固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆底部固定连接有吸盘机构，所述吸盘机构底部固定连接有夹爪机构。

优选的，所述喷涂机构底部固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆底部固定连接有连接块，所述连接块底部固定连接有喷涂装置，所述喷涂装置固定安装在固定板上，所述喷涂装置和基座相匹配。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型通过伺服电机带动齿轮箱工作，当齿轮箱带动第一拖链工作时，第一拖链带动固定箱在X轴横板上移动，固定箱移动带动固定箱上的取件机构和喷涂机构在X轴横板上滑动，当齿轮箱带动第二拖链工作时，第二拖链带动X轴横板移动，X轴横板通过第二滑槽在Y轴横板上水平移动，本实用新型通过拖链做导向，解决了传统设备精度不足的问题。

(2)本实用新型的取件机构和喷涂机构之间存在有倍数关系，可以通过变速箱来调节，使得整个设备运行的效率得到提高，为客户节约大量的时间，带来可观的经济收益。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的前视结构示意图；

图4为本实用新型的左视结构示意图。

图中标号说明：

1、底座；2、基座；3、滑板；4、喷涂装置；5、夹爪机构；6、第一连接杆；7、取件机构；8、喷涂机构；9、X轴横板；10、第二连接杆；11、第一拖链；12、齿轮箱；13、第二拖链；14、变速箱；15、连接柱；16、连接块；17、第一滑槽；18、吸盘机构；19、Y轴横板；20、第二滑槽；21、伺服电机；22、固定板；23、固定箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-4，轴伺服取件喷雾机，包括伺服电机21、X轴横板9和Y轴横板19，其特征在于：X轴横板9底部一端固定安装有底座1，X轴横板9一侧开设有第一滑槽17，X轴横板9侧壁设置有滑板3，滑板3通过第一滑槽17滑动连接在X轴横板9侧壁上，滑板3底部固定连接有基座2，滑板3侧壁固定安装有固定板22，Y轴横板19侧壁开设有第二滑槽20，X轴横板9通过第二滑槽20滑动连接在Y轴横板19上，伺服电机21输出端固定连接有齿轮箱12和变速箱14。

齿轮箱12上固定连接有第一拖链11和第二拖链13，第一拖链11远离齿轮箱12的一端固定连接有固定箱23，固定箱23固定连接在变速箱14底部，固定箱23滑动连接在X轴横板9顶部，第二拖链13远离齿轮箱12的一端固定连接在X轴横板9上。

本实用新型通过伺服电机21带动齿轮箱12工作，当齿轮箱12带动第一拖链11工作时，第一拖链11带动固定箱23在X轴横板9上移动，固定箱23移动带动固定箱23上的取件机构7和喷涂机构8在X轴横板9上滑动，当齿轮箱12带动第二拖链13工作时，第二拖链13带动X轴横板9移动，X轴横板9通过第二滑槽20在Y轴横板19上水平移动，本实用新型通过拖链做导向，解决了传统设备精度不足的问题。

实施例2：

请参阅图1-4，结合实施例1的基础有所不同之处在于，伺服电机21固定安装在X轴横板9底部，变速箱14两侧均滑动连接有连接柱15，连接柱15上分别固定连接有喷涂机构8和取件机构7，变速箱14固定安装在喷涂机构8和取件机构7之间，喷涂机构8和取件机构7均通过连接柱15滑动连接在变速箱14两侧。

取件机构7底部固定安装有第一连接杆6，第一连接杆6底部固定连接有吸盘机构18，吸盘机构18底部固定连接有夹爪机构5。

喷涂机构8底部固定连接有第二连接杆10，第二连接杆10底部固定连接有连接块16，连接块16底部固定连接有喷涂装置4，喷涂装置4固定安装在固定板22上，喷涂装置4和基座2相匹配。

本实用新型的取件机构7和喷涂机构8之间存在有倍数关系，可以通过变速箱14来调节，使得整个设备运行的效率得到提高，为客户节约大量的时间，带来可观的经济收益。

以上所述；仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内；根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本实用新型的保护范围内。此外，“包括”一词不排除其他元件或步骤，在元件前的“一个”一词不排除包括“多个”该元件。产品权利要求中陈述的多个的多个元件也可以由一个元件通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (5)

1.轴伺服取件喷雾机，包括伺服电机(21)、X轴横板(9)和Y轴横板(19)，其特征在于：所述X轴横板(9)底部一端固定安装有底座(1)，所述X轴横板(9)一侧开设有第一滑槽(17)，所述X轴横板(9)侧壁设置有滑板(3)，所述滑板(3)通过第一滑槽(17)滑动连接在X轴横板(9)侧壁上，所述滑板(3)底部固定连接有基座(2)，所述滑板(3)侧壁固定安装有固定板(22)，所述Y轴横板(19)侧壁开设有第二滑槽(20)，所述X轴横板(9)通过第二滑槽(20)滑动连接在Y轴横板(19)上，所述伺服电机(21)输出端固定连接有齿轮箱(12)和变速箱(14)。

2.根据权利要求1所述的轴伺服取件喷雾机，其特征在于：所述伺服电机(21)固定安装在X轴横板(9)底部，所述变速箱(14)两侧均滑动连接有连接柱(15)，所述连接柱(15)上分别固定连接有喷涂机构(8)和取件机构(7)，所述变速箱(14)固定安装在喷涂机构(8)和取件机构(7)之间，所述喷涂机构(8)和取件机构(7)均通过连接柱(15)滑动连接在变速箱(14)两侧。

3.根据权利要求2所述的轴伺服取件喷雾机，其特征在于：所述齿轮箱(12)上固定连接有第一拖链(11)和第二拖链(13)，所述第一拖链(11)远离齿轮箱(12)的一端固定连接有固定箱(23)，所述固定箱(23)固定连接在变速箱(14)底部，所述固定箱(23)滑动连接在X轴横板(9)顶部，所述第二拖链(13)远离齿轮箱(12)的一端固定连接在X轴横板(9)上。

4.根据权利要求2所述的轴伺服取件喷雾机，其特征在于：所述取件机构(7)底部固定安装有第一连接杆(6)，所述第一连接杆(6)底部固定连接有吸盘机构(18)，所述吸盘机构(18)底部固定连接有夹爪机构(5)。

5.根据权利要求2所述的轴伺服取件喷雾机，其特征在于：所述喷涂机构(8)底部固定连接有第二连接杆(10)，所述第二连接杆(10)底部固定连接有连接块(16)，所述连接块(16)底部固定连接有喷涂装置(4)，所述喷涂装置(4)固定安装在固定板(22)上，所述喷涂装置(4)和基座(2)相匹配。

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