CN214017418U - 一种清洁机器人 - Google Patents

Abstract

一种清洁机器人，包括：清洁机器人主体，所述清洁机器人主体内设置有用于收集垃圾的尘盒，所述尘盒的一侧设置有排尘通道，所述排尘通道的一侧设置有排尘口，所述排尘通道分别与所述尘盒和所述排尘口相连通。本方案主要解决了现有清洁机器人在后侧设置尘盒虽然能实现对接集尘但是无法融合滚动拖地的拖布来取得更好的拖地清洁效果的问题，主要提供了一种针对滚动拖地的拖布来进行对接集尘的尘盒及排尘通道结构。

Description

一种清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及到智能清洁机器人的清洁领域，具体涉及到一种清洁机器人。

背景技术

现有的清洁机器人内设置有尘盒，尘盒用于收集吸取地面上的垃圾，并对应设置用用于收集尘盒垃圾的基站，基站上设置大容积的尘杯，尘杯可以用于收集尘盒多次收集的垃圾，进而实现用户只需要定期或者周期性的倾倒尘杯内的垃圾即可，用户不需要倾倒尘盒内的垃圾，实现提升用户的体验。

其中，现有的清洁机器人为了方便尘盒内的垃圾对接吸取到基站内的尘杯内，主要将尘盒设置在清洁机器人的后侧，当清洁机器人停靠在基站上时，尘盒直接与基站接触进而来进行对接集尘，因尘盒设置在后侧，则只能在尘盒的下侧安装平面结构的拖布来进行拖地清洁，无法安装滚动拖地的拖布，导致虽然实现了对尘盒的对接集尘效果，但是无法较好地融合滚动拖地的拖布来取得更好的拖地清洁效果。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人，主要解决现有清洁机器人在后侧设置尘盒虽然能实现对接集尘但是无法融合滚动拖地的拖布来取得更好的拖地清洁效果的问题，主要提供一种针对滚动拖地的拖布来进行对接集尘的尘盒及排尘通道结构。

本实用新型的实施方式提供了一种清洁机器人，包括：清洁机器人主体，所述清洁机器人主体内设置有用于收集垃圾的尘盒，其特征在于：所述尘盒的一侧设置有排尘通道，所述排尘通道的一侧设置有排尘口，所述排尘通道分别与所述尘盒和所述排尘口相连通。

前述的一清洁机器人，所述尘盒位于所述清洁机器人主体的中部或中后部位置，所述排尘通道相对所述尘盒呈一角度A相连，0度＜A＜180度。

前述的一清洁机器人，所述尘盒上设置有对接口，所述对接口位于所述尘盒的侧面位置上，所述尘盒通过所述对接口与所述排尘通道相连通。

前述的一清洁机器人，所述尘盒上设置有缺口部，所述排尘通道的一端位于所述缺口部上，且所述对接口位于所述缺口部的侧面上。

前述的一清洁机器人，所述尘盒内设置有垃圾腔，所述垃圾腔与所述对接口相通，且所述对接口的底面位于所述垃圾腔的底面以下。

前述的一清洁机器人，所述垃圾腔设置为朝向所述对接口呈收缩状逐渐缩小的结构，或所述排尘通道朝向所述排尘口呈收缩状逐渐缩小的结构。

前述的一清洁机器人，所述排尘通道的侧面上设置有与所述对接口位置对应来相互接触的过口，所述过口与所述对接口相通。

前述的一清洁机器人，所述排尘口的一侧设置有可旋转来开闭所述排尘口的阀盖，所述阀盖通过转轴部安装于所述清洁机器人主体上。

前述的一清洁机器人，所述阀盖位于所述清洁机器人主体的外侧面以内，当所述阀盖旋转打开所述排尘口时所述排尘口与所述清洁机器人主体的外侧连通。

前述的一清洁机器人，还包括旋拖件，所述旋拖件位于所述清洁机器人主体的底部，所述旋拖件设置为可相对地面旋转滚动来进行拖地清洁的结构，所述旋拖件的数量为一个及以上，所述旋拖件位于所述排尘通道的下侧，或所述排尘通道至少设置一导向部，所述旋拖件位于所述导向部的一侧。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本方案通过设置排尘通道来实现尘盒与排尘口之间的连通，实现尘盒内的垃圾在气流的吸力的作用下能通过排尘通道进行移动，并最终通过排尘口能排出到清洁机器人主体的外侧，实现对垃圾的引导集中移动效果。

本方案的旋拖件位于排尘通道的下侧，旋拖件不影响占用尘盒的内部空间，实现尘盒设置在清洁机器人主体的中部或中后部位置上独立收集垃圾的同时旋拖件能进行旋转滚动拖地清洁的效果，旋拖件不影响地面的垃圾进入到尘盒内。

本方案通过在尘盒的侧面设置对接口，对接口与排尘通道相通，有利于尘盒内的垃圾在气流的吸力的作用下沿尘盒的底面侧部进行集中移动，有利于尘盒内的垃圾能够较为集中的被引导进入到排尘通道内。

本方案的对接口的底面位于尘盒内的垃圾腔的底面以下，实现尘盒内的底面的垃圾能顺畅的通过对接口进入到排尘通道内，不容易出现堵塞的问题。

本方案在排尘通道上设置导向部，能较好的引导尘盒内的垃圾斜面向上进入到排尘通道内，同时旋拖件位于斜面导向部的一侧，实现排尘通道与旋拖件的融合结构分布。

附图说明

图1为清洁机器人的立体示意图；

图2为清洁机器人的底部立体示意图；

图3为清洁机器人的立体剖面示意图；

图4为清洁机器人的排尘通道连接尘盒和排尘口的立体示意图；

图5为尘盒的正面立体示意图；

图6为尘盒的背面立体示意图；

图7为尘盒和排尘通道的连接立体示意图。

附图标记：1-清洁机器人主体，101-尘盒，1011-缺口部，1012-对接口，1013-垃圾腔， 102-排尘通道，1021-过口，1022-导向部，103-排尘口，104-阀盖，1041-转轴部，105-旋拖件。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。

实施例：本实用新型的一种清洁机器人，如图1至图7构成所示，清洁机器人主要用于在室内进行行走来吸取地面的垃圾，其中清洁机器人包括：清洁机器人主体1、尘盒101，尘盒101的一侧设置有风机，且风机与尘盒101之间设置有过滤的海帕，风机工作产生吸力，吸力用于吸取地面的垃圾，清洁机器人主体1的底部设置有吸尘口，吸尘口与尘盒101连通来用于将地面的垃圾吸取到尘盒101内进行收集，此属于现有技术不再详细的描述。

同时，针对吸取尘盒101内的垃圾进行收集部分，主要是基站，基站上设置大吸力的风机，大吸力风机的一侧安装一次性的集尘布袋或者尘杯，集尘布袋或者尘杯的一侧设置集尘通道延伸出，当清洁机器人停靠在基站上时，此时清洁机器人上的排尘口103与集尘风道对接，然后在大吸力的风机的气流的吸力的作用下将尘盒101内的垃圾吸取到集尘布袋内或者尘杯内进行收集，因集尘布袋或者尘杯可以设置较大的容积，相对尘盒101为几倍的容积，可以实现用户定期或者周期性的倾倒集尘布袋或者尘杯的垃圾即可，不需要用户再单独来较为频繁的倾倒尘盒101，进而实现基站对清洁机器人的对接集尘效果，此为现有技术不再详细的描述。

针对本方案的清洁机器人，包括：清洁机器人主体1，所述清洁机器人主体1内设置有用于收集垃圾的尘盒101，所述尘盒101的一侧设置有排尘通道102，所述排尘通道102的一侧设置有排尘口103，所述排尘通道102分别与所述尘盒101和所述排尘口103相连通；实现尘盒101内的垃圾在气流的吸力的作用下能通过排尘通道102进行移动，并最终通过排尘口 103能排出到清洁机器人主体1的外侧，实现对垃圾的引导集中移动效果。

针对尘盒101和排尘通道102的相连位置，所述尘盒101位于所述清洁机器人主体1的中部或中后部位置，尘盒101可以设置在清洁机器人主体1的中部位置，或者中部偏后的位置上，所述排尘通道102相对所述尘盒101呈一角度A相连，0度＜A＜180度，实现排尘通道102能与尘盒101连通进行对垃圾的导向通过效果。

优选地，A为90度时，尘盒101与排尘通道102垂直相连，实现排尘通道102将尘盒101 与排尘口103相连，排尘口103主要位于清洁机器人主体1的后部位置上，方便垃圾通过排尘口103向外排出通过。因排尘口103与尘盒101之间有一定的距离，该距离范围内通过排尘口103实现两者的相连通。

具体地，本方案在所述尘盒101上设置有对接口1012，所述对接口1012位于所述尘盒 101的侧面位置上，所述尘盒101通过所述对接口1012与所述排尘通道102相连通。

优选地，对接口1012位于尘盒101的四周侧面面积小的两个侧面的其中一个侧面上，这样有利于垃圾腔1013内的垃圾向对接口1012进行移动集聚，垃圾腔1013内的垃圾沿同一个方向向对接口1012进行移动集聚，有利于对垃圾的吸取收集。

可选地，对接口1012还可以位于尘盒101的相连两个侧面的相交位置上，有利于垃圾腔 1013内的垃圾更多的被吸取向对接口1012移动，减少垃圾腔1013内的边角位置对垃圾的阻挡，有利于垃圾统一朝向对接口1012进行移动。

针对尘盒101部分，主要在所述尘盒101上设置有缺口部1011，所述排尘通道102的一端位于所述缺口部1011上，且所述对接口1012位于所述缺口部1011的侧面上，缺口部1011 实现对接口1012与排尘通道102的对接相通，可以实现排尘通道102位于尘盒101的侧端面以内，形成较为顺畅的对接结构。

针对尘盒101内收集垃圾的部分，主要在所述尘盒101内设置有垃圾腔1013，所述垃圾腔1013与所述对接口1012相通，且所述对接口1012的底面位于所述垃圾腔1013的底面以下，实现尘盒101内的底面的垃圾能顺畅的通过对接口1012进入到排尘通道102内，不容易出现堵塞的问题。

可选地，可以设置为对接口1012的底面与垃圾腔1013的底面位于同一面上对接相通，方便垃圾较为顺畅的通过对接口1012进入到排尘通道102内。

为了进一步提升对垃圾的吸取效果，本方案将所述垃圾腔1013设置为朝向所述对接口 1012呈收缩状逐渐缩小的结构，可以将垃圾腔1013设置为渐变的喇叭状结构，当在气流的吸力作用下更有利于尘盒101内垃圾腔1013内的垃圾能集中朝向对接口1012进行移动，同时起到对气流的增大效果，有利于对垃圾的吸取收集效果；或所述排尘通道102朝向所述排尘口103呈收缩状逐渐缩小的结构，将排尘通道102设置为渐变的喇叭状结构，能对气流起到增大集聚效果，有利于垃圾在排尘通道102内的集中引导移动，取得更好的吸取垃圾的效果。

针对排尘通道102与垃圾腔1013的对接，主要在所述排尘通道102的侧面上设置有与所述对接口1012位置对应来相互接触的过口1021，所述过口1021与所述对接口1012相通，过口1021实现与对接口1012的相互接触相通，实现垃圾由对接口1012通过并通过过口1021 进入到排尘通道102内，其中，过口1021与对接口1012之间设置有密封件来进行密封对接的效果，密封件可以为软性结构。

针对排尘口103的开闭结构，在所述排尘口103的一侧设置有可旋转来开闭所述排尘口 103的阀盖104，所述阀盖104通过转轴部1041安装于所述清洁机器人主体1上；阀盖104 可以通过转轴部1041进行旋转进而实现打开排尘口103，针对阀盖104旋转的动力，可以在清洁机器人主体1内设置电机，电机旋转带动转轴部1041旋转，也可以为当清洁机器人停靠在基站上时在基站内的大吸力风机工作时产生的气流的吸力的作用下使得阀盖104被吸力吸动而旋转打开排尘口103，大吸力风机停止工作时阀盖104在重力作用下自动关闭，或者设置卡簧来实现阀盖104的旋转关闭，可以根据需要来设定。阀盖104的旋转可以实现对排尘口103的打开和关闭效果，进而实现对尘盒101内的垃圾的排放效果。

其中，所述阀盖104位于所述清洁机器人主体1的外侧面以内，有利于阀盖104在打开的时候不会处于清洁机器人主体1以外，对阀盖104起到一定的保护作用，放置阀盖104被以外碰撞而失效损坏，当所述阀盖104旋转打开所述排尘口103时所述排尘口103与所述清洁机器人主体1的外侧连通，此时排尘口103可以用于垃圾的通过将垃圾排出到清洁机器人主体1的外侧，主要为清洁机器人停靠在基站上来排送到基站内进行收集。

本方案针对拖地清洁部分，还包括旋拖件105，所述旋拖件105位于所述清洁机器人主体 1的底部，所述旋拖件105设置为可相对地面旋转滚动来进行拖地清洁的结构，所述旋拖件 105的数量为一个及以上；清洁机器人主体1内设置电机，电机带动旋拖件105的旋转滚动进行拖地清洁，旋拖件105可以设置为可拆卸的安装在清洁机器人主体1的底部位置上。

旋拖件105设置为柱形结构，且设置为至少包括软性可变形的结构；如在旋拖件105的外侧包覆有软性结构的拖布，实现旋拖件105旋转滚动来拖地清洁件，旋拖件105与地面的摩擦力大实现切削刮擦的拖地清洁效果。

优选地，旋拖件105的数量为两个，且呈前后并列分布布置的结构，其中两个旋拖件105 的旋转滚动方向相反，可以实现旋转滚动的力的抵消，不会影响对清洁机器人的正常行走，同时能取得更好的拖地清洁效果。

其中，两个旋拖件105通过两个不同的方向对地面上的垃圾进行切削刮擦，旋拖件105 来实现机器人在单次行走过程中对地面的多次清洁效果，通过位于前侧的旋拖件105对地面颗粒物和脏污的预先清洁，再通过位于后侧的旋拖件105对地面的深度清洁，实现了更好的深层拖地效果，有利于对地面上的顽固污渍的去除；更有利于对地面上附着力较强的垃圾脏污进行清洁脱离地面，起到强力去污的效果。

针对旋拖件105和排尘通道102的位置部分，所述旋拖件105位于所述排尘通道102的下侧，将旋拖件105设置在排尘通道102的下侧使得旋拖件105不会影响到尘盒101的位置结构，形成尘盒101与旋拖件105的前后分布并列设置的结构，因尘盒101设置在中部或中后部，使得地面上的垃圾能向上进入到尘盒101内进行收集，尘盒101的整体高度相对旋拖件105的整体高度高，则旋拖件105的上部则可以安装排尘通道102，排尘通道102实现垃圾通过其内部能向外移动排出。

或者，所述排尘通道102至少设置一导向部1022，所述旋拖件105位于所述导向部1022 的一侧，因排尘通道102需要越过旋拖件105与尘盒101相连通，因此在排尘通道102上设置导向部1022，导向部1022可以设置为斜面结构或者弧面结构，有利于尘盒101内的垃圾向上引导进入到排尘通道102内并能越过旋拖件105位置，因旋拖件105导致尘盒101的底面与排尘通道102之间有相对的高度差，此时导向部1022可以有效的解决高度差对垃圾通过排尘通道102的阻力较大的问题，起到一定的引导导向作用，实现了尘盒101与旋拖件105和排尘通道102的整体结构融合性兼容设计分布。

优选地，旋拖件105位于尘盒101的后侧位置，实现清洁机器人在行走的过程中的先吸尘后拖地的清洁效果。

针对本方案的清洁机器人，当清洁机器人停靠在基站上时，此时尘盒101内的垃圾可以通过排尘通道102集中引导然后通过排尘口103被吸取到基站内的集尘布袋或者尘杯内进行收集，进而实现对清洁机器人的对接集尘效果。

工作原理：本方案通过设置排尘通道102将尘盒101和排尘口103之间连通，尘盒101 内的垃圾能通过排尘通道102然后通过排尘口103向外排出，实现尘盒101位于清洁机器人主体1的中部或中后部位置时也能较为顺畅的将尘盒101内的垃圾引导通过排尘口103向外排出，进而实现清洁机器人停靠在基站上时能实现对尘盒101的对接集尘效果。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种清洁机器人，包括：清洁机器人主体，所述清洁机器人主体内设置有用于收集垃圾的尘盒，其特征在于：所述尘盒的一侧设置有排尘通道，所述排尘通道的一侧设置有排尘口，所述排尘通道分别与所述尘盒和所述排尘口相连通。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述尘盒位于所述清洁机器人主体的中部或中后部位置，所述排尘通道相对所述尘盒呈一角度A相连，0度＜A＜180度。

3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述尘盒上设置有对接口，所述对接口位于所述尘盒的侧面位置上，所述尘盒通过所述对接口与所述排尘通道相连通。

4.根据权利要求3所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述尘盒上设置有缺口部，所述排尘通道的一端位于所述缺口部上，且所述对接口位于所述缺口部的侧面上。

5.根据权利要求3所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述尘盒内设置有垃圾腔，所述垃圾腔与所述对接口相通，且所述对接口的底面位于所述垃圾腔的底面以下。

6.根据权利要求5所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述垃圾腔设置为朝向所述对接口呈收缩状逐渐缩小的结构，或所述排尘通道朝向所述排尘口呈收缩状逐渐缩小的结构。

7.根据权利要求3所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述排尘通道的侧面上设置有与所述对接口位置对应来相互接触的过口，所述过口与所述对接口相通。

8.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述排尘口的一侧设置有可旋转来开闭所述排尘口的阀盖，所述阀盖通过转轴部安装于所述清洁机器人主体上。

9.根据权利要求8所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述阀盖位于所述清洁机器人主体的外侧面以内，当所述阀盖旋转打开所述排尘口时所述排尘口与所述清洁机器人主体的外侧连通。

10.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：还包括旋拖件，所述旋拖件位于所述清洁机器人主体的底部，所述旋拖件设置为可相对地面旋转滚动来进行拖地清洁的结构，所述旋拖件的数量为一个及以上，所述旋拖件位于所述排尘通道的下侧，或所述排尘通道至少设置一导向部，所述旋拖件位于所述导向部的一侧。

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