CN214014309U - 一种便携式3d扫描机 - Google Patents

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Inventor
黄宏
刘国拓
孟凡诚
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Beam 3D (Tianjin) Technology Co.,Ltd.
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Tianjin Xiangong Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种便携式3D扫描机,包括集成在手提箱中的自动转台、夹具、鼠标操作面板、三维扫描仪、上位机、鼠标和供电用的电池,夹具固定在自动转台上,自动转台、电池和三维扫描仪固定在手提箱的主箱体中,上位机设在手提箱的箱盖内表面,三维扫描仪与上位机连接,鼠标操作面板内置在箱体中,其转动端铰接在主箱体的箱口右侧上边沿,其自由端可绕转动端180°向外在主箱体的外部展开在一个平面位置上,鼠标操作面板的外表面设有用于固定鼠标的安置槽。本实用新型整体集成在手提箱中,在保证整体便携性的同时,可有效保护箱体内部的仪器设备,可在没有市电接入的情形下,随时随地进行三维扫描,可向外转动打开的鼠标操作面板方便鼠标的操作。

Description

一种便携式3D扫描机
技术领域
本实用新型涉及3D扫描技术领域,具体涉及一种可方便运输携带的,操作使用方便灵活的便携式3D扫描机。
背景技术
已有的高精度三维扫描仪通常需要接入220V交流电才可以正常工作,不能以电池作为唯一工作电源实现正常功能,且接线复杂不易整理,整体性差不便携,不能随时随地使用。另外,由于在进行三维扫描前还需要对扫描参数进行调节,因此还需要使用鼠标进行一系列的定参操作。如何在实现设备集成便携的同时,使其具有更加灵活方便的操作性,也是一项亟待解决的问题。
实用新型内容
为了解决上述技术存在的缺陷,本实用新型提供一种可方便运输携带,且操作使用方便灵活的便携式3D扫描机。
本实用新型实现上述技术效果所采用的技术方案是:
一种便携式3D扫描机,包括集成在手提箱中的自动转台、夹具、鼠标操作面板、三维扫描仪、上位机、鼠标以及供电用的电池,所述夹具固定在所述自动转台上,所述自动转台、电池和三维扫描仪固定在所述手提箱的主箱体中,所述上位机设在所述手提箱的箱盖内表面,所述三维扫描仪与所述上位机连接,所述鼠标操作面板内置在所述箱体中,其转动端铰接在所述主箱体的箱口右侧上边沿,其自由端可绕转动端180°向外在所述主箱体的外部展开在一个平面位置上,所述鼠标操作面板的外表面设有用于固定所述鼠标的安置槽。
优选地,在上述的便携式3D扫描机中,所述鼠标操作面板自由端的两端在其外表面分别设有可转动的支撑杆。
优选地,在上述的便携式3D扫描机中,所述鼠标操作面板的转动端通过可180°转动的第一阻尼铰接轴铰接在所述主箱体的箱口右侧上边沿。
优选地,在上述的便携式3D扫描机中,所述支撑杆的转动端通过可90°转动的第二阻尼铰接轴铰接在所述鼠标操作面板自由端的两端。
优选地,在上述的便携式3D扫描机中,所述主箱体的前后内侧壁在靠近箱口前后两侧上边沿的位置处设有磁吸固定条块,所述鼠标操作面板的内表面在对应所述磁吸固定条块的位置处设有磁吸面。
优选地,在上述的便携式3D扫描机中,所述箱盖通过第三阻尼转轴铰接在所述主箱体的箱口后侧上边沿。
优选地,在上述的便携式3D扫描机中,所述主箱体的箱口上边沿成型有内密封条,所述内密封条呈“匚”字形,其在对应所述鼠标操作面板的转动端处设有开口。
优选地,在上述的便携式3D扫描机中,所述上位机的显示屏为液晶触控屏。
本实用新型的有益效果为:本实用新型的便携式3D扫描机整体集成在一个手提箱中,在保证整体便携性的同时,可有效保护箱体内部的仪器设备。通过内置的电池进行供电,可在没有市电接入的情形下,随时随地进行三维扫描。内置在箱体中的鼠标操作面板在进行扫描前的参数设置时,可将其自由端绕转动端180°向外在箱体外部展开在一个平面位置上,方便鼠标操作。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型在另一视角下的立体结构示意图。
具体实施方式
为使对本实用新型作进一步的了解,下面参照说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明:
本实用的描述中,需要说明的是,术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系,仅是为了便于描述本实用和简化描述,而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用的限制。此外,“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的,而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
本实用的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限制,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接,可以是机械连接,也可以是电连接,可以是直接连接,也可以是通过中间媒介相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
请参见图1和图2,如图所示,本实用新型的实施例提出的一种便携式3D 扫描机包括集成在手提箱1中的自动转台2、夹具3、鼠标操作面板4、三维扫描仪6、上位机7、鼠标8以及供电用的电池5。其中,该夹具3固定在自动转台2上,被扫描物体100通过夹具3固定在自动转台2上。自动转台2可带动被扫描物体100进行转动,将被扫描物体100的各个表面对向三维扫描仪6。在完成一整周的转动后,三维扫描仪6采集到被扫描物体100的全部表面三维信息,生成被扫描物体100的三维点云信息。其中,自动转台2、电池5和三维扫描仪6固定在手提箱1的主箱体11中,上位机7设在手提箱1的箱盖12 内表面。电池5与自动转台2、三维扫描仪6以及上位机7电连接,为箱内设备提供工作电压。具体地,三维扫描仪6通过2条USB3.0线缆和1条HDM I线缆与上位机7连接,自动转台2通过1条USB线缆与上位机7连接。上位机7的显示屏通过1条HDMI线缆和1条USB线缆与上位机7连接。其中,如图1 所示,鼠标操作面板4内置在手提箱1中,其转动端铰接在主箱体11的箱口右侧上边沿,其自由端可绕转动端180°向外在主箱体11的外部展开在一个平面位置上,鼠标操作面板4的外表面设有用于固定鼠标8的安置槽41。通过安置槽41可将鼠标8固定在鼠标操作面板4上,使得该鼠标8不会在手提箱1 中四处滚动。
进一步地,在本实用新型的优选实施例中,为方便在扫描前更好地操作鼠标8对扫描参数进行设置,如图1所示,该鼠标操作面板4自由端的两端在其外表面分别设有可转动的支撑杆42。具体地,该鼠标操作面板4的转动端通过可180°转动的第一阻尼铰接轴43铰接在主箱体11的箱口右侧上边沿。在操作鼠标时,该鼠标操作面板4的状态如图2所示,其展开在主箱体11的外部,方便操作鼠标8。
具体地,在本实用新型的优选实施例中,如图1所示,该支撑杆42的转动端通过可90°转动的第二阻尼铰接轴44铰接在鼠标操作面板4自由端的两端。在进行扫描前的参数设定时,将两支撑杆42打开呈图2所示的状态,对鼠标操作面板4进行支撑。在使用完成后,将两支撑杆42收起呈图1所示的状态。
进一步地,在本实用新型的优选实施例中,主箱体11的前后内侧壁在靠近箱口前后两侧上边沿的位置处设有磁吸固定条块46,鼠标操作面板4的内表面在对应磁吸固定条块46的位置处设有磁吸面45。磁吸固定条块46可对鼠标操作面板4进行内部支撑,使鼠标操作面板4内置在主箱体11中。同时,磁吸固定条块46和磁吸面45的磁吸固定,可防止鼠标操作面板4在手提箱1中摆动。
具体地,箱盖12通过第三阻尼转轴13铰接在主箱体11的箱口后侧上边沿,通过第三阻尼转轴13可将箱盖12打开在一个固定的角度,方便查看箱盖 12内表面上的上位机7的显示屏。如图1所示,主箱体11的箱口上边沿成型有内密封条9,内密封条9呈“匚”字形,其在对应鼠标操作面板4的转动端处设有开口91。转动打开后的鼠标操作面板4的转动端在该开口91向外转动 180°,呈图2所示的状态。为了更加方便地操作,该上位机7的显示屏为液晶触控屏。
综上所述,本实用新型的便携式3D扫描机整体集成在一个手提箱中,在保证整体便携性的同时,可有效保护箱体内部的仪器设备。通过内置的电池进行供电,可在没有市电接入的情形下,随时随地进行三维扫描。内置在箱体中的鼠标操作面板在进行扫描前的参数设置时,可将其自由端绕转动端180°向外在箱体外部展开在一个平面位置上,方便鼠标操作。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内,本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种便携式3D扫描机,其特征在于,包括集成在手提箱(1)中的自动转台(2)、夹具(3)、鼠标操作面板(4)、三维扫描仪(6)、上位机(7)、鼠标(8)以及供电用的电池(5),所述夹具(3)固定在所述自动转台(2)上,所述自动转台(2)、电池(5)和三维扫描仪(6)固定在所述手提箱(1)的主箱体(11)中,所述上位机(7)设在所述手提箱(1)的箱盖(12)内表面,所述三维扫描仪(6)与所述上位机(7)连接,所述鼠标操作面板(4)内置在所述手提箱(1)中,其转动端铰接在所述主箱体(11)的箱口右侧上边沿,其自由端可绕转动端180°向外在所述主箱体(11)的外部展开在一个平面位置上,所述鼠标操作面板(4)的外表面设有用于固定所述鼠标(8)的安置槽(41)。
2.根据权利要求1所述的便携式3D扫描机,其特征在于,所述鼠标操作面板(4)自由端的两端在其外表面分别设有可转动的支撑杆(42)。
3.根据权利要求1所述的便携式3D扫描机,其特征在于,所述鼠标操作面板(4)的转动端通过可180°转动的第一阻尼铰接轴(43)铰接在所述主箱体(11)的箱口右侧上边沿。
4.根据权利要求2所述的便携式3D扫描机,其特征在于,所述支撑杆(42)的转动端通过可90°转动的第二阻尼铰接轴(44)铰接在所述鼠标操作面板(4)自由端的两端。
5.根据权利要求1所述的便携式3D扫描机,其特征在于,所述主箱体(11)的前后内侧壁在靠近箱口前后两侧上边沿的位置处设有磁吸固定条块(46),所述鼠标操作面板(4)的内表面在对应所述磁吸固定条块(46)的位置处设有磁吸面(45)。
6.根据权利要求1所述的便携式3D扫描机,其特征在于,所述箱盖(12) 通过第三阻尼转轴(13)铰接在所述主箱体(11)的箱口后侧上边沿。
7.根据权利要求1所述的便携式3D扫描机,其特征在于,所述主箱体(11)的箱口上边沿成型有内密封条(9),所述内密封条(9)呈“匚”字形,其在对应所述鼠标操作面板(4)的转动端处设有开口(91)。
8.根据权利要求1所述的便携式3D扫描机,其特征在于,所述上位机(7)的显示屏为液晶触控屏。
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