CN214014308U - 一种扫描机 - Google Patents
一种扫描机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214014308U CN214014308U CN202120000178.1U CN202120000178U CN214014308U CN 214014308 U CN214014308 U CN 214014308U CN 202120000178 U CN202120000178 U CN 202120000178U CN 214014308 U CN214014308 U CN 214014308U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- scanner
- battery
- dimensional scanner
- fixedly connected
- turntable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种便携式3D扫描机，包括手提箱，所述手提箱包括主箱体和箱盖，所述主箱体中设有自动转台、夹具、三维扫描仪以及电池，所述夹具固定在所述自动转台上，所述主箱体底板的一端固定连接所述自动转台，所述主箱体的底板的另一端固定连接所述电池和三维扫描仪，所述三维扫描仪用于扫描夹持在夹具上的待测样本，所述手提箱的箱盖内表面设有上位机，所述自动转台和三维扫描仪均与上位机信号连接，所述自动转台、三维扫描仪和上位机均与电池电连接。本实用新型整体集成在手提箱中，在保证整体便携性的同时，提高测量精度，同时可在没有市电接入的情形下，随时随地进行三维扫描。
Description
技术领域
本实用新型涉及3D扫描技术领域，具体涉及一种可方便运输携带的，操作使用方便灵活的扫描机。
背景技术
三维扫描仪可以捕获物体三维数据外形，通过导入三维软件即可操作进行数据处理。可以帮助我们将物理对象更好地概念化设计，建立建模基础原型。也可以将三维数据通过3D打印机进行3D打印。
现有的便携式的三维扫描仪通常需要手动去扫描样本，这样手动调节的扫描图像的准确性难以保证，一旦在扫描过程中出现了不平行的移动，精确度大大受到影响。因此一种精确度高同时便携的三维扫描仪是亟待解决的问题。
实用新型内容
为了解决上述技术存在的缺陷，本实用新型提供一种可方便携带且测量精度高的扫描机。
本实用新型实现上述技术效果所采用的技术方案是：
一种扫描机，包括手提箱，所述手提箱包括主箱体和箱盖，所述主箱体中设有自动转台、夹具、三维扫描仪以及电池，所述夹具固定在所述自动转台上，所述主箱体底板的一端固定连接所述自动转台，所述主箱体的底板的另一端固定连接所述电池和三维扫描仪，所述三维扫描仪用于扫描夹持在夹具上的待测样本，所述手提箱的箱盖内表面设有上位机，所述自动转台和三维扫描仪均与上位机信号连接，所述自动转台、三维扫描仪和上位机均与电池电连接。
优选地，在上述的扫描机中，还包括卡扣，所述卡扣套设在电池上且其一端与主箱体固定连接，所述卡扣的另一端与主箱体可拆卸连接，所述电池通过卡扣固定在主箱体上。
优选地，在上述的扫描机中，还包括挡板，所述挡板设在三维扫描仪上方，所述挡板与主箱体紧固连接。
优选地，在上述的扫描机中，还包括无线遥控器，所述遥控器与所述上位机信号连接。
优选地，在上述的扫描机中，所述自动转台包括转台底座、转台电机以及固接在电机输出端的转盘，所述转台底座与主箱体固定连接，所述转台电机与转台底座固定连接，所述转台电机的输出端固定连接转盘。
优选地，在上述的扫描机中，所述箱盖通过阻尼转轴铰接在所述主箱体的箱口后侧上边沿。
优选地，在上述的扫描机中，所述主箱体的箱口上边沿成型有内密封条。
优选地，在上述的扫描机中，所述上位机的显示屏为触控屏。
本实用新型的有益效果为：本实用新型的扫描机整体集成在一个手提箱中，通过内置的电池进行供电，可在没有外接电接入的情形下，随时随地进行三维扫描，随时随地可以对样本进行测量，而在保证整体便携性的同时，使用自动转台和3D扫描仪组合代替人工来测量样本提高了测量精度。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型在另一实施例的立体结构示意图。
具体实施方式
为使对本实用新型作进一步的了解，下面参照说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明：
本实用的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
请参见图1和图2，如图所示，本实用新型的实施例提出的一种扫描机包括集成在手提箱1中的自动转台2、夹具3、三维扫描仪4、上位机6、以及供电用的电池5。其中，该夹具3固定在自动转台2上，待测样本通过夹具3固定在自动转台2上。自动转台2可带动被待测样本进行转动，将待测样本的各个表面对向三维扫描仪4。在完成一整周的转动后，三维扫描仪4采集到待测样本的全部表面三维信息，生成待测样本的三维点云信息。
其中，自动转台2、电池5和三维扫描仪4固定在手提箱1的主箱体1-2 中，上位机6设在手提箱1的箱盖1-1内表面。电池5与自动转台2、三维扫描仪4以及上位机6电连接，为箱内设备提供工作电压。当然电池5为蓄电池，例如锂电池。
其中，自动转台2包括转台底座、转台电机以及固接在电机输出端的转盘，转台底座与主箱体1-2固定连接，转台电机与转台底座固定连接，转台电机的输出端固定连接转盘。转台底座可以通过螺栓与主箱体1-2的底端固定连接，当然也可以通过焊接使得转台底座与主箱体1-2的底端固定连接，转台电机可以通过螺栓与转台底座固定连接，转台电机的输出端可以通过螺栓与转盘固定连接，转盘可以通过螺栓与夹具3固定连接。
请继续参考图1和图2，三维扫描仪4包括光栅投影设备及两个工业级的 CCD相机所构成，由光栅投影在待测样本上，并加以粗细变化及位移，配合CCD 相机将所测量的数字影像透过计算机运算处理，即可得知待测样本的实际3D 外型。
具体地，三维扫描仪4可以通过2条USB3.0线缆和1条HDMI线缆与上位机6连接，自动转台2可以通过1条USB线缆与上位机6连接。上位机6的显示屏可以通过1条HDMI线缆和1条USB线缆与上位机6连接。当然三维扫描仪4、自动转台2也可以采用无线信号传递方式与上位机6信号连接，例如可以通过蓝牙、WIFI等无线信号传递。通过待测样本夹持在自动转台2上的夹具 3上，然后根据待测样本的具体尺寸来调节三维扫描仪4的相对角度，从而使得三维扫描仪4可以在待测样本随着自动转台2转动，进而三维扫描仪4能够完全测量待测样本，并将所测的样本图形传送至上位机6中。
在一些可实现的方式中，还包括卡扣7，卡扣7套设在电池5上且其一端与主箱体1-2固定连接，卡扣7的另一端与主箱体1-2可拆卸连接，电池5通过卡扣7固定在主箱体1-2上。通过卡扣7可拆卸连接，便于电池5的更换。而通过卡扣7可以将电池5固定在主箱体1-2中，保证运输使用过程中电池5 处于稳定状态。
继续参考图1和图2，在一些可实现的方式中，还包括挡板8，挡板8设在三维扫描仪4上方，挡板8与主箱体紧固连接。通过在三维扫描仪4上方设置挡板8，能够起到保护箱体内的三维扫描仪4，避免其在运输或者使用过程中受损。
进一步地，还包括无线遥控器，遥控器与所述上位机6信号连接。无线遥控器可以为鼠标，通过鼠标与上位机6信号连接，鼠标可以放置在挡板8的水平面上，便于快速来调整三维扫描仪4。当然无线遥控器也可以为红外遥控器。
具体地，箱盖1-1通过阻尼转轴9铰接在主箱体1-2的箱口后侧上边沿，通过阻尼转轴9可将箱盖1-1打开在一个固定的角度，方便查看箱盖1-1内表面上的上位机6的显示屏。如图1所示，主箱体1-2的箱口上边沿成型有内密封条10，内密封条10可以为“匚”字形。为了更加方便地操作，该上位机6 的显示屏为液晶触控屏。
综上所述，本实用新型的扫描机整体集成在一个手提箱中，在保证整体便携性的同时，可有在较高精度的条件下测量待测样本。通过内置的电池进行供电，可在没有市电接入的情形下，随时随地进行三维扫描。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内，本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (8)
1.一种扫描机，其特征在于，包括手提箱(1)，所述手提箱(1)包括主箱体(1-2)和箱盖(1-1)，所述主箱体(1-2)中设有自动转台(2)、夹具(3)、三维扫描仪(4)以及电池(5)，所述夹具(3)固定在所述自动转台(2)上，所述主箱体(1-2)底板的一端固定连接所述自动转台(2)，所述主箱体(1-2)的底板的另一端固定连接所述电池和三维扫描仪(4)，所述三维扫描仪(4)用于扫描夹持在夹具(3)上的待测样本，所述手提箱(1)的箱盖(1-1)内表面设有上位机(6)，所述自动转台(2)和三维扫描仪(4)均与上位机(6)信号连接，所述自动转台(2)、三维扫描仪(4)和上位机(6)均与电池(5)电连接。
2.根据权利要求1所述的扫描机，其特征在于，还包括卡扣(7)，所述卡扣(7)套设在电池(5)上且其一端与主箱体(1-2)固定连接，所述卡扣(7)的另一端与主箱体(1-2)可拆卸连接，所述电池(5)通过卡扣(7)固定在主箱体(1-2)上。
3.根据权利要求1所述的扫描机，其特征在于，还包括无线遥控器，所述遥控器与所述上位机信号连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的扫描机，其特征在于，还包括挡板(8)，所述挡板(8)设在三维扫描仪(4)上方，所述挡板(8)与主箱体(1-2)紧固连接。
5.根据权利要求1所述的扫描机，其特征在于，所述自动转台(2)包括转台底座、转台电机以及固接在电机输出端的转盘，所述转台底座与主箱体(1-2)固定连接，所述转台电机与转台底座固定连接，所述转台电机的输出端固定连接转盘。
6.根据权利要求1所述的扫描机，其特征在于，所述箱盖(1-1)通过阻尼转轴(9)铰接在所述主箱体(1-2)的箱口后侧上边沿。
7.根据权利要求1所述的扫描机，其特征在于，所述主箱体(1-2)的箱口上边沿成型有内密封条(10)。
8.根据权利要求1所述的扫描机，其特征在于，所述上位机(6)的显示屏为触控屏。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120000178.1U CN214014308U (zh) | 2021-01-01 | 2021-01-01 | 一种扫描机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120000178.1U CN214014308U (zh) | 2021-01-01 | 2021-01-01 | 一种扫描机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214014308U true CN214014308U (zh) | 2021-08-20 |
Family
ID=77294370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120000178.1U Active CN214014308U (zh) | 2021-01-01 | 2021-01-01 | 一种扫描机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214014308U (zh) |
-
2021
- 2021-01-01 CN CN202120000178.1U patent/CN214014308U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5442149B2 (ja) | 関節アーム座標測定機 | |
| KR100938937B1 (ko) | 지형물의 위치설정이미지 표현형 영상도화시스템 | |
| CN211149556U (zh) | 手机回收机及其手机识别装置 | |
| CN214014308U (zh) | 一种扫描机 | |
| CN211528691U (zh) | 一种用于两点距离测距的激光测距装置 | |
| CN205792862U (zh) | 一种多功能文件扫描仪 | |
| CN210465871U (zh) | 一种便携式医学影像阅片装置 | |
| CN210329952U (zh) | 一种大学生创新创业过程指导及咨询服务记录装置 | |
| CN214014309U (zh) | 一种便携式3d扫描机 | |
| CN101943593A (zh) | 一种基于激光和单目视觉的煤仓料位测量装置和方法 | |
| CN214095928U (zh) | 多功能测绘工具 | |
| CN213337316U (zh) | 一种光谱仪的检测装置 | |
| CN211995332U (zh) | 一种数据采集车 | |
| CN208671976U (zh) | 一种地理信息数据采集装置 | |
| CN209770545U (zh) | 一种血糖仪红外感应盛放盒 | |
| CN212569124U (zh) | 一种便携式现场信息采集仪 | |
| CN215338272U (zh) | 一种三维尺寸图的辅助绘制仪器 | |
| CN206161009U (zh) | 一种多方向测距仪 | |
| CN214380199U (zh) | 一种金融经济分析用投影装置 | |
| CN206020278U (zh) | 便携式生物芯片阅读仪 | |
| CN216593433U (zh) | 一种阴阳角尺及阴阳角测量系统 | |
| CN217818576U (zh) | 一种便携式影像测量仪 | |
| CN211601834U (zh) | 一种手持式垂直度检测设备 | |
| CN220623639U (zh) | 一种便携式3d扫描仪 | |
| CN217470142U (zh) | 一种摄像头视场角的测量治具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 300356 39-1-1902, fengjinting garden, Jingang highway, Balitai Town, Jinnan District, Tianjin Patentee after: Beam 3D (Tianjin) Technology Co.,Ltd. Address before: 300356 39-1-1902, fengjinting garden, Jingang highway, Balitai Town, Jinnan District, Tianjin Patentee before: Tianjin Xiangong Technology Co.,Ltd. |