CN214095928U - 多功能测绘工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能测绘工具，包括测量主机及测量轮，测量主机包括机壳以及安装于机壳的控制器、激光测距传感器、角度检测器和显示屏，测量轮可转动地装配于机壳且其外周露出在机壳的外侧，激光测距传感器的测距方向与测量轮的轴向垂直，角度检测器用于测量测量主机与测量轮之间的相对转动角度，测量轮的轴向一侧设置有能够安放在外部载体上的机座部；机座部用于使测量主机摆设成能够通过激光测距传感器沿水平方向测距的水平摆设状态，且测量主机处于水平摆设状态时，能够相对测量轮水平旋转。本实用新型具有功能多样、使用方便的优点，可大幅减少设计师所需要用到的工具数量，有利于降低劳动强度、提高测绘效率。

Description

多功能测绘工具

技术领域

本实用新型涉及测绘装置技术领域，尤其涉及一种多功能测绘工具。

背景技术

在室内设计领域中，设计师往往需要用到大量的测绘工具，例如需要用激光测距仪或者卷尺测量室内轮廓的直线长度，需要用滚尺工具来测量曲线长度，需要用量角器来测量角度等，绘制建筑平面图时又需要用到直尺、量角器、笔等。由于这些工具往往都功能单一，导致设计师必须准备大量工具，不仅携带、收纳不方便，而且使用繁琐，导致劳动强度高、测绘效率低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种多功能测绘工具，其具有功能多样、使用方便的优点，可大幅减少设计师所需要用到的工具数量，有利于降低劳动强度、提高测绘效率。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种多功能测绘工具，包括测量主机及测量轮，所述测量主机包括机壳以及安装于所述机壳的控制器、激光测距传感器、角度检测器和显示屏，所述激光测距传感器、所述角度检测器及所述显示屏均与所述控制器电连接，所述测量轮可转动地装配于所述机壳且其外周露出在所述机壳的外侧，所述激光测距传感器的测距方向与所述测量轮的轴向垂直，所述角度检测器用于测量所述测量主机与所述测量轮之间的相对转动角度，所述测量轮的轴向一侧设置有能够安放在外部载体上的机座部；

其中，所述机座部用于使所述测量主机摆设成能够通过激光测距传感器沿水平方向测距的水平摆设状态，且所述测量主机处于水平摆设状态时，能够相对所述测量轮水平旋转。

进一步地，所述激光测距传感器、所述角度检测器及所述控制器均设置在所述机壳的内侧，所述显示屏露出在所述机壳的外侧。

进一步地，所述测量主机还包括设置于机壳内侧并与控制器电连接的无线通信模块。

进一步地，所述机壳设置有用于装配所述测量轮的装配槽，所述机壳还设置有与所述装配槽连通的第一开口和第二开口，所述测量轮的外周经所述第一开口露出在所述机壳的外侧，所述第二开口位于所述测量轮的轴向一侧，以使所述机座部能够经所述第二开口伸出所述机壳的外侧。

进一步地，所述机壳包括封装壳体以及固定连接在封装壳体外侧的环形轮盖，所述装配槽及所述第一开口位于所述封装壳体与所述环形轮盖之间，所述控制器、所述激光测距传感器、所述角度检测器均设置在所述封装壳体的内侧，所述显示屏露出在所述封装壳体的外侧，所述环形轮盖的内周形成有所述第二开口。

进一步地，所述角度检测器为磁电式编码器，所述测量轮设置有磁铁，所述磁铁位于所述测量轮的中部并与所述测量轮同轴固定，所述磁电式编码器位于所述磁铁的轴向上。

进一步地，所述机座部与所述测量轮之间为可拆卸连接；或者，所述机座部与所述测量轮之间为一体式连接。

进一步地，所述机座部包括连接架、垫座及防滑垫，所述测量轮的轴向一侧与所述连接架的一端铰接并设有用于容纳所述连接架的容纳槽，所述连接架的另一端与所述垫座的一面铰接，所述防滑垫固定在所述垫座的另一面；

其中，所述机座部具有用于使所述测量主机摆设成水平摆设状态的第一支撑状态和用于使所述测量主机摆设成垂直摆设状态的第二支撑状态，所述测量主机处于垂直摆设状态时，能够通过激光测距传感器向上测距；

其中，所述机座部处于第一支撑状态时，所述连接架折叠在所述容纳槽中，所述垫座位于所述测量轮的轴向一侧；所述机座部处于第二支撑状态时，所述连接架展开到所述机壳的外侧，所述垫座位于在测量轮的径向，且所述垫座与所述机壳卡接，以使所述测量主机能够锁定在垂直摆设状态。

进一步地，所述测量轮设置有与其固定的外接部，所述外接部用于与外接机座固定连接。

一种多功能测绘工具，包括测量主机、测量轮及旋转件，所述测量轮的轴线与所述旋转件的轴线平行，且所述测量轮与所述旋转件传动连接，其特征在于：所述测量主机包括机壳以及安装于所述机壳的控制器、激光测距传感器、角度检测器和显示屏，所述激光测距传感器、所述角度检测器及所述显示屏均与所述控制器电连接，所述测量轮可转动地装配于所述机壳且其外周露出在所述机壳的外侧，所述激光测距传感器的测距方向与所述旋转件的轴向垂直，所述角度检测器用于测量所述测量主机与所述旋转件之间的相对转动角度，所述旋转件的轴向一侧设置有能够安放在外部载体上的机座部；

其中，所述机座部用于使所述测量主机摆设成能够通过激光测距传感器沿水平方向测距的水平摆设状态，且所述测量主机处于水平摆设状态时，能够相对所述旋转件水平旋转。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型具有功能多样、使用方便的优点，可大幅减少设计师所需要用到的工具数量，有利于降低劳动强度、提高测绘效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的多工能测绘工具在测量主机处于水平摆设状态时的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的多工能测绘工具的立体图；

图3为本实用新型实施例一的多工能测绘工具的另一立体图；

图4为本实用新型实施例一的多工能测绘工具的测量轮的结构示意图；

图5为本实用新型实施例一的多工能测绘工具的内部结构图；

图6为本实用新型实施例一的多工能测绘工具的分解图；

图7为本实用新型实施例一的多工能测绘工具在测量主机处于垂直摆设状态时的结构示意图；

图8为本实用新型实施例一的多工能测绘工具的测量主机的结构示意图；

图9为本实用新型实施例一的机座部处于第二支撑状态时与测量轮的组合结构图；

图10为图9所示结构的分解图；

图11为本实用新型实施例一的多工能测绘工具通过外接机座保持水平摆设状态的结构示意图；

图12为本实用新型实施例二的多工能测绘工具的一种传动方式的原理图；

图13为本实用新型实施例二的多工能测绘工具的另一传动方式的原理图；

图14为本实用新型的多功能绘制工具的模块原理图；

图15为本实用新型的多功能绘制工具的绘制原理图。

图中：1、测量主机；10、机壳；11、封装壳体；111、收发窗口；112、Home键；113、支撑垫；12、轮盖；121、卡槽；122、撬动口；13、激光测距传感器；14、角度检测器；15、显示屏；16、装配槽；17、第一开口；18、第二开口；19、主控电路板；2、测量轮；21、磁铁；22、容纳槽；23、外接部；24、轮主体；25、防滑轮套；26、轴承；3、机座部；31、连接架；32、垫座；321、卡块；33、防滑垫；4、外接机座；5、旋转件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

实施例一：

参考图1-图6，以及图11和图14。本实用新型实施例一提供一种多功能测绘工具，包括测量主机1及测量轮2，测量主机1包括机壳10以及安装于机壳10的控制器、激光测距传感器13、角度检测器14和显示屏15，激光测距传感器13、角度检测器14及显示屏15均与控制器电连接，测量轮2可转动地装配于机壳10且其外周露出在机壳10的外侧，激光测距传感器13的测距方向与测量轮2的轴向垂直，角度检测器14用于测量测量主机1与测量轮2之间的相对转动角度，测量轮2的轴向一侧设置有能够安放在外部载体上的机座部3；

其中，机座部3用于使测量主机1摆设成能够通过激光测距传感器13沿水平方向测距的水平摆设状态，且测量主机1处于水平摆设状态时，能够相对测量轮2水平旋转。

其中，测量轮2的外周露出在机壳10外侧是为了使得测量轮2能够在其它物体上滚动；具体来说，测量轮2的外周可以是部分外露，也可以全部外露，如整个测量轮2安装在机壳10的外侧；具体来说，测量轮2包括轮主体24和防滑轮套25，测量轮2的外周露出在机壳10外侧，主要指的是防滑轮套25露出在机壳10的外侧。

其中，外部载体指的是地面、桌面或者其他物体表面。

优选地，激光测距传感器13、角度检测器14及控制器均设置在机壳1的内侧，显示屏15露出在机壳1的外侧。

优选地，参考图14，测量主机1还包括设置于机壳10内侧并与控制器电连接的无线通信模块；测量主机1能够通过无线通信模块(如蓝牙模块)与外部智能设备(如智能手机)通信连接，将测量数据或绘制图形数据发送至外部智能设备上显示。

优选地，参考图8，机壳10设置有用于装配测量轮2的装配槽16，机壳10还设置有与装配槽16连通的第一开口17和第二开口18，测量轮2的外周经第一开口17露出在机壳10的外侧，第二开口18位于测量轮2的轴向一侧，以使机座部3能够经第二开口18伸出机壳10的外侧。

优选地，参考图7、图9和图10，机座部3包括连接架31、垫座32及防滑垫33，测量轮2的轴向一侧与连接架31的一端铰接并设有用于容纳连接架31的容纳槽22，连接架31的另一端与垫座32的一面铰接，防滑垫33固定在垫座32的另一面；

其中，机座部3具有用于使测量主机1摆设成水平摆设状态的第一支撑状态和用于使测量主机1摆设成垂直摆设状态的第二支撑状态，测量主机1处于垂直摆设状态时，能够通过激光测距传感器13向上测距；

其中，机座部3处于第一支撑状态时，连接架31折叠在容纳槽22中，垫座32位于测量轮2的轴向一侧；机座部3处于第二支撑状态时，连接架31展开到机壳10的外侧，垫座32位于在测量轮2的径向，且垫座32与机壳10卡接，以使测量主机1能够锁定在垂直摆设状态。

优选地，测量轮2设置有与其固定的外接部23，外接部23用于与外接机座固定连接。

本实用新型实施例一的多功能测绘工具，具有如下功能：

A、激光测距功能：

A1、水平测距，参考图1或图11，直接手持或(通过机座部3或外接机座4)水平摆设测量主机1，通过激光测距传感器测量出测量目标的距离，测量数据会在显示屏15或外部智能设备上显示；

A2、垂直测距，参考图7，将机座3展开成第二支撑状态，使得测量主机1能够处于垂直摆设状态，此时测量主机1能够朝上测距，因此可以用来测量高度，测量数据会在显示屏15或外部智能设备上显示。

B、滚动测量功能：

B1、比例尺转换功能：对于建筑平面图纸上未标注具体尺寸的直线或者曲面，可通过向测量主机输入图纸上标注的比例尺(测量主机的内置程序可接收比例尺的输入或更改)，然后手持测量主机1，使得测量轮2能够沿被测对象滚动，其间角度检测器14能够测量测量轮2相对测量主机1所转动过的角度，因此测量主机能够计算出测量轮2的滚动长度，结合比例尺就能得出被测对象所代表的实际尺寸数据，并会在显示屏15或外部智能设备上显示

B2、滚尺功能：将比例尺设置为1：1，此时测量主机1能够通过测量轮2测量物体的直线或曲线轮廓，其功能与现有技术的电子滚尺类似。

C、建筑平面图绘制功能，以绘制室内平面图为例，参考图1、图11和图15，图15中的多边形ABCDEFG的内部表示室内空间，该多边形的每条边(如AB)表示建筑墙体，多边形的每个点表示墙角；在室内的地面或桌面上放置多功能测绘工具，具体放置位置用点O表示，通过机座部3或外接机座4使得测量主机1呈水平摆设状态，此时测量主机1有两种数据获取方式：

C1、手动提取关键点，例如首先将测量主机1发出的激光束对准点A，获得OA的长度，然后手动转动测量主机1，使得测量主机1发出的激光束对准点B，获得OB的距离，此时根据角度检测器14，也能获得∠AOB的大小，根据三角几何原理，三角形AOB的全部边角数据都能计算出来；再转动测量主机1依次测量点C、D、E、F、G，如此一来，多边形ABCDEFG的每条边的大小都能测量出来，并多边形的每个角都能测量出来，例如∠B大小可直接由∠ABO和∠CBO相加可得，因此多边形ABCDEFG的全部边角数据均可得知，控制器根据建筑的边角数据即可在显示屏15上绘制出建筑平面图，或者是将边角数据发送至外部智能设备显示。

C2、自动扫描：在测量主机1的内置程序里设计激光测距传感器13在建筑平面图绘制过程中是能够自动扫描的，例如激光测距传感器每0.1S测量一次距离，当采用自动扫描的方式，用户只需要旋转测量主机1一周即可，无需手动提取，更为方便。

综上所述，本实用新型具有功能多样、使用方便的优点，可大幅减少设计师所需要用到的工具数量，有利于降低劳动强度、提高测绘效率。

具体来说，为了方便切换功能，显示屏15可设计为触摸显示屏，测量主机1可以设置有Home键112，该Home键112长按起到开机、关机功能，短按表示返回主页面的功能。

具体来说，参考图8，机壳10包括封装壳体11以及固定连接在封装壳体11外侧的环形轮盖12，装配槽16及第一开口17位于封装壳体11与环形轮盖12之间，控制器、激光测距传感器13、角度检测器14均设置在封装壳体11的内侧，显示屏15露出在封装壳体11的外侧，环形轮盖12的内周形成有第二开口18。其中，测量轮2通过轴承26与封装壳体11转动连接。为了方便激光测距传感器实现发射和接收功能，封装壳体11的前端设置有收发窗口111。

为了方便机座部3能够从第一支撑状态展开为第二支撑状态，环形轮盖12设置有撬动口122，能够方便用户在撬动口122处(用手指或工具)撬开垫座32，为了使得测量主机1能够锁定在垂直摆设状态，可以在垫座32上设置有卡块321，机壳10的环形轮盖12上设置有卡槽121，卡块321与卡槽121卡接能够使得测量主机1保持在垂直摆设状态。

具体来说，角度检测器可以为电位器、接触式编码器等，当然也可以采用非接触式编码器，如光电式编码器和磁电式编码器。本实施例一的角度检测器14为磁电式编码器。参考图4和图5；角度检测器14为磁电式编码器，测量轮2设置有磁铁21，磁铁21位于测量轮2的中部并与测量轮2同轴固定，磁电式编码器(即角度检测器14)位于磁铁21的轴向上。如此设置，角度检测器14无需和测量轮2传动连接，因此能够完全被封装壳体11保护起来，防尘防水效果极好，并且几乎所有的电子元器件都能封装在封装壳体11的内部(例如将控制器、角度检测器、无线通信模块设置在主控电路板19上，将主控电路板19封装在封装壳体11内部)，使得封装壳体11能够有效起到保护作用，大大降低了故障率，能够延长设备使用寿命。

具体来说，本实用新型的机座部可以为平底式支撑座(如实施例一的机座部3)，可以是三脚架的形式(如外接机座4)。具体来说，本实用新型的机座部和测量轮2可以是可拆卸连接的，也可以是不可拆卸连接的，当机座部采用较为笨重的三脚架时，机座部和测量轮2之间设计为可拆卸连接会更好。机座部和测量轮2之间可以是固定连接，也可以是活动连接的，如实施例一的机座部3就是活动连接的，以实现折叠展开的功能；如果机座部不需要实现复杂的功能，那么机座部和测量轮2之间可以采用固定连接，如一体式连接。总而言之，机座部的形式是不限制的，只要能够支撑测量主机1即可。

具体来说，对于实施例一的机座部3，其处于第一支撑状态时，由于测量主机1是直接通过机座部3安放在外部载体(地面或桌面)上的，为保持测量主机1的稳定，防止其在使用过程中倒塌，可以在封装壳体11设置支撑垫113，可采用摩擦系数较小的支撑垫113，以避免影响到测量主机1的旋转，测量主机1旋转时，机座部3的防滑垫能够有效保持机座部3与外部载体静止。

具体来说，测量轮2可以是在设置有机座部3，还能够与外接机座4连接。例如测量轮2设置有与其固定的外接部23，外接部23用于与外接机座4固定连接；其中，外接部23为带有内螺纹的连接套，能够与外接机座4螺纹连接。

实施例二：

参考实施例一的内容以及图11和图12，

本实用新型实施例二提供了一种多功能测绘工具，包括测量主机1、测量轮2及旋转件5，测量轮2的轴线与旋转件5的轴线平行，且测量轮2与旋转件5传动连接，测量主机1包括机壳1以及安装于机壳1的控制器、激光测距传感器、角度检测器和显示屏，激光测距传感器、角度检测器及显示屏均与控制器电连接，测量轮2可转动地装配于机壳1且其外周露出在机壳1的外侧，激光测距传感器13的测距方向与旋转件5的轴向垂直，角度检测器14用于测量测量主机1与旋转件5之间的相对转动角度，旋转件5的轴向一侧设置有能够安放在外部载体上的机座部3；

其中，机座部3用于使测量主机1摆设成能够通过激光测距传感器13沿水平方向测距的水平摆设状态，且测量主机1处于水平摆设状态时，能够相对旋转件5水平旋转。

其中，机座部3同样与实施例一同样采用可折叠展开的形式，当机座部3折叠时，能够使测量主机1处于水平摆设状态，当机座部3展开时，能够使测量主机1处于垂直摆设状态。

具体来说，角度检测器还能够用来测量测量主机1与测量轮2之间的相对转动角度，这是因为测量轮2与旋转件5之间为传动连接的，只要测量主机1的内置程序预先知道测量轮2与旋转件5的传动比即可。例如测量轮2与旋转件5之间的传动比为2：1，那么旋转件5相对测量主机1旋转10度，相当于测量轮2相对测量主机1旋转20度。

具体来说，旋转件5与测量轮2之间可以采用齿轮传动，也可以采用链条传动。

本实用新型实施例二的多功能测绘工具，具有如下功能：

A、激光测距功能：直接手持或(通过机座3或外接机座4)水平摆设或垂直摆设测量主机1，通过激光测距传感器测量出测量目标的距离，测量数据会在显示屏15或外部智能设备上显示；

B、滚动测量功能：

B1、比例尺转换功能：对于建筑平面图纸上未标注具体尺寸的直线或者曲面，可通过向测量主机输入图纸上标注的比例尺(测量主机的内置程序可接收比例尺的输入或更改)，然后手持测量主机1，使得测量轮2能够沿被测对象滚动，其间角度检测器14能够测量测量轮2相对测量主机1所转动过的角度，因此测量主机能够计算出测量轮2的滚动长度，结合比例尺就能得出被测对象所代表的实际尺寸数据，并会在显示屏15或外部智能设备上显示

B2、滚尺功能：将比例尺设置为1：1，此时测量主机1能够通过测量轮2测量物体的直线或曲线轮廓，其功能与现有技术的电子滚尺类似。

C、建筑平面图绘制功能，以绘制室内平面图为例，参考图1、图11和图15，图15中的多边形ABCDEFG的内部表示室内空间，该多边形的每条边(如AB)表示建筑墙体，多边形的每个点表示墙角；在室内的地面或桌面上放置多功能测绘工具，具体放置位置用点O表示，通过机座部3或外接机座4使得测量主机1呈水平摆设状态，此时测量主机1有两种数据获取方式：

C1、手动提取关键点，例如首先将测量主机1发出的激光束对准点A，获得OA的长度，然后手动转动测量主机1，使得测量主机1发出的激光束对准点B，获得OB的距离，此时根据角度检测器14，也能获得∠AOB的大小，根据三角几何原理，三角形AOB的全部边角数据都能计算出来；再转动测量主机1依次测量点C、D、E、F、G，如此一来，多边形ABCDEFG的每条边的大小都能测量出来，并多边形的每个角都能测量出来，例如∠B大小可直接由∠ABO和∠CBO相加可得，因此多边形ABCDEFG的全部边角数据均可得知，控制器根据建筑的边角数据即可在显示屏15上绘制出建筑平面图，或者是将边角数据发送至外部智能设备显示。

C2、自动扫描：在测量主机1的内置程序里设计激光测距传感器13在建筑平面图绘制过程中是能够自动扫描的，例如激光测距传感器每0.1S测量一次距离，当采用自动扫描的方式，用户只需要旋转测量主机1一周即可，无需手动提取，更为方便。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种多功能测绘工具，包括测量主机及测量轮，其特征在于：所述测量主机包括机壳以及安装于所述机壳的控制器、激光测距传感器、角度检测器和显示屏，所述激光测距传感器、所述角度检测器及所述显示屏均与所述控制器电连接，所述测量轮可转动地装配于所述机壳且其外周露出在所述机壳的外侧，所述激光测距传感器的测距方向与所述测量轮的轴向垂直，所述角度检测器用于测量所述测量主机与所述测量轮之间的相对转动角度，所述测量轮的轴向一侧设置有能够安放在外部载体上的机座部；

其中，所述机座部用于使所述测量主机摆设成能够通过激光测距传感器沿水平方向测距的水平摆设状态，且所述测量主机处于水平摆设状态时，能够相对所述测量轮水平旋转。

2.如权利要求1所述的多功能测绘工具，其特征在于：所述激光测距传感器、所述角度检测器及所述控制器均设置在所述机壳的内侧，所述显示屏露出在所述机壳的外侧。

3.如权利要求2所述的多功能测绘工具，其特征在于：所述测量主机还包括设置于机壳内侧并与控制器电连接的无线通信模块。

4.如权利要求1所述的多功能测绘工具，其特征在于：所述机壳设置有用于装配所述测量轮的装配槽，所述机壳还设置有与所述装配槽连通的第一开口和第二开口，所述测量轮的外周经所述第一开口露出在所述机壳的外侧，所述第二开口位于所述测量轮的轴向一侧，以使所述机座部能够经所述第二开口伸出所述机壳的外侧。

5.如权利要求4所述的多功能测绘工具，其特征在于：所述机壳包括封装壳体以及固定连接在封装壳体外侧的环形轮盖，所述装配槽及所述第一开口位于所述封装壳体与所述环形轮盖之间，所述控制器、所述激光测距传感器、所述角度检测器均设置在所述封装壳体的内侧，所述显示屏露出在所述封装壳体的外侧，所述环形轮盖的内周形成有所述第二开口。

6.如权利要求1所述的多功能测绘工具，其特征在于：所述角度检测器为磁电式编码器，所述测量轮设置有磁铁，所述磁铁位于所述测量轮的中部并与所述测量轮同轴固定，所述磁电式编码器位于所述磁铁的轴向上。

7.如权利要求1所述的多功能测绘工具，其特征在于：所述机座部与所述测量轮之间为可拆卸连接；或者，所述机座部与所述测量轮之间为一体式连接。

8.如权利要求1所述的多功能测绘工具，其特征在于：所述机座部包括连接架、垫座及防滑垫，所述测量轮的轴向一侧与所述连接架的一端铰接并设有用于容纳所述连接架的容纳槽，所述连接架的另一端与所述垫座的一面铰接，所述防滑垫固定在所述垫座的另一面；

其中，所述机座部具有用于使所述测量主机摆设成水平摆设状态的第一支撑状态和用于使所述测量主机摆设成垂直摆设状态的第二支撑状态，所述测量主机处于垂直摆设状态时，能够通过激光测距传感器向上测距；

其中，所述机座部处于第一支撑状态时，所述连接架折叠在所述容纳槽中，所述垫座位于所述测量轮的轴向一侧；所述机座部处于第二支撑状态时，所述连接架展开到所述机壳的外侧，所述垫座位于在测量轮的径向，且所述垫座与所述机壳卡接，以使所述测量主机能够锁定在垂直摆设状态。

9.如权利要求1所述的多功能测绘工具，其特征在于：所述测量轮设置有与其固定的外接部，所述外接部用于与外接机座固定连接。

10.一种多功能测绘工具，包括测量主机、测量轮及旋转件，所述测量轮的轴线与所述旋转件的轴线平行，且所述测量轮与所述旋转件传动连接，其特征在于：所述测量主机包括机壳以及安装于所述机壳的控制器、激光测距传感器、角度检测器和显示屏，所述激光测距传感器、所述角度检测器及所述显示屏均与所述控制器电连接，所述测量轮可转动地装配于所述机壳且其外周露出在所述机壳的外侧，所述激光测距传感器的测距方向与所述旋转件的轴向垂直，所述角度检测器用于测量所述测量主机与所述旋转件之间的相对转动角度，所述旋转件的轴向一侧设置有能够安放在外部载体上的机座部；

其中，所述机座部用于使所述测量主机摆设成能够通过激光测距传感器沿水平方向测距的水平摆设状态，且所述测量主机处于水平摆设状态时，能够相对所述旋转件水平旋转。

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