CN214013223U - 设备控制装置与垃圾处理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种设备控制装置与垃圾处理系统，包括：壳体结构与设于所述壳体结构内的控制电路；所述控制电路包括处理模块、无线模块、开关驱动模块与检测模块；所述无线模块被配置为能够与匹配的无线开关通讯，以接收所述匹配的无线开关发出的触发信号；所述无线模块还连接所述处理模块，以将所述触发信号反馈至所述处理模块；所述检测模块连接于所述交流电源的火线与连接线之间，以获取检测信号，所述检测模块还连接所述处理模块，以将所述检测信号反馈至所述处理模块，所述开关驱动模块的第一端连接至所述火线，所述开关驱动模块的第二端通过所述连接线连接至所述受控设备的供电端；所述开关驱动模块的受控端连接所述处理模块。

Description

设备控制装置与垃圾处理系统

技术领域

本实用新型涉及设备控制领域，尤其涉及一种设备控制装置与垃圾处理系统。

背景技术

无线开关，可理解为配置有无线通信模块的开关，该无线通信模块可以是射频模块，对应的无线开关可以是自发电开关。

现有相关技术中，无线开关可与受控设备(例如垃圾处理设备等)交互，其中，受控设备需预先配置无线开关相应的程序和/或预先存储相应的信息。然而，针对于未预先配置相应程序也未预先存储相应信息的受控设备，无线开关则无法对其进行控制。可见，无线开关所能控制的受控设备较为有限。同时，受控设备的受控方式也仅限于无线开关的遥控，以及人为对受控设备的直接操控，操控方式单一，难以实现更多样的控制可能性。

实用新型内容

本实用新型提供一种设备控制装置与垃圾处理系统，以解决无线开关所能控制的受控设备较为有限，且操控方式单一的问题。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种设备控制装置，包括：壳体结构与设于所述壳体结构内的控制电路；

所述控制电路包括处理模块、无线模块、开关驱动模块与检测模块；

所述无线模块被配置为能够与匹配的无线开关通讯，以接收所述匹配的无线开关发出的触发信号；所述无线模块还连接所述处理模块，以将所述触发信号反馈至所述处理模块，所述触发信号能够触发所述处理模块控制受控设备运转；

所述检测模块连接于所述交流电源的火线或零线与连接线之间，以获取检测信号，所述检测模块还连接所述处理模块，以将所述检测信号反馈至所述处理模块，所述检测信号能够表征出所述受控设备需停止运转的至少一种工况；

所述开关驱动模块的第一端连接至所述火线，所述开关驱动模块的第二端通过所述连接线连接至所述受控设备的供电端；所述开关驱动模块的受控端连接所述处理模块，以在所述处理模块的控制下控制所述受控设备的运转与停止运转。

可选的，所述检测模块包括连接于所述火线或零线与所述连接线之间的电流检测模块，所述电流检测模块用于检测所述火线或零线与所述连接线之间电流，以得到所述检测信号。

可选的，所述电流检测模块包括电流互感器，所述电流互感器连接于所述火线或零线与所述连接线之间，所述电流互感器的第一反馈端直接或间接连接至所述处理模块的第一检测端，所述电流互感器的第二反馈端直接或间接接地；

所述电流互感器用于感应所述火线或零线与所述连接线之间的电流，产生所述检测信号，并将所述检测信号反馈至所述处理模块。

可选的，所述电流检测模块还包括运算放大器，所述运算放大器的反相输入端连接所述电流互感器的第一反馈端，所述运算放大器的输出端与所述运算放大器的反相输入端之间连接有运放电阻，所述运算放大器的正相输入端直接或间接接地，所述运算放大器的输出端连接至所述处理模块的第一检测端。

可选的，所述电流检测模块还包括检测反馈电阻，所述处理模块的第一检测端连接所述电流互感器的第一反馈端与所述检测反馈电阻的第一端，所述处理模块的第二检测端与所述检测反馈电阻的第二端直接或间接接地。

可选的，所述电流互感器的第二反馈端通过第一分压电阻接地，所述电流互感器的第二反馈端还通过第二分压电阻连接电压源，所述处理模块的第一检测端通过稳压二极管接地，且所述稳压二极管的正极接地。

可选的，所述控制电路还包括过零检测模块，所述过零检测模块通过第一整流二极管连接所述火线，所述过零检测模块通过第二整流二极管连接所述火线，其中，所述第一整流二极管的正极连接所述火线，所述第二整流二极管的负极连接所述火线，所述过零检测模块还连接所述处理模块的第三检测端；

所述过零检测模块用于在检测到所述交流电源所提供的交流电过零点时产生对应的过零点检测信号，并将所述过零点检测信号反馈至所述处理模块。

可选的，所述过零检测模块包括光电耦合器，所述光电耦合器输入侧的第一端直接或间接连接所述第一整流二极管的负极，所述光电耦合器输入侧的第二端直接或间接连接所述第二整流二极管的正极，所述光电耦合器的输出侧连接于所述处理模块的第三检测端。

可选的，所述开关驱动模块包括开关单元与继电器，所述继电器的第一触点与第二触点连接于所述火线与所述连接线之间，所述继电器的受控端连接所述开关单元，所述开关单元被配置为能够在所述处理模块的控制下控制所述第一触点与所述第二触点的通断。

可选的，所述控制电路还包括电源模块，所述电源模块的输入侧连接至所述交流电源的火线与零线，用于接收所述交流电源提供的交流电，并将所述交流电转换为至少一路直流电；所述电源模块的输出侧连接所述处理模块与所述开关驱动模块，以利用对应的直流电为所述处理模块、所述开关驱动模块供电。

可选的，所述的设备控制装置，还包括电路板、多个接触弹片与多个电源连接部；所述壳体结构设有多个插孔；所述电路板与所述多个接触弹片均设于所述壳体结构内，所述多个电源连接部、所述多个接触弹片与所述控制电路均固定设于所述电路板；

所述多个电源连接部用于对外连接所述交流电源；所述开关驱动模块的第一端通过其中一个电源连接部连接至所述火线；

所述多个接触弹片与所述多个插孔的位置与一一对应，以在所述连接线一端的多个接头插片匹配插入所述多个插孔时对接对应的接头插片，所述开关驱动模块的第二端通过其中的一个接触弹片连接所述连接线。

可选的，所述多个电源连接部包括：

火线连接部，用于连接所述火线；

零线连接部，用于连接所述交流电源的零线；

地线连接部，用于连接所述交流电源的地线；

所述接触弹片包括：

火线接触弹片，用于通过所述连接线连接至所述受控设备的火线接线端；以及：

零线接触弹片，用于通过所述连接线连接至所述受控设备的零线接线端；

地线接触弹片，用于通过所述连接线连接至所述受控设备的地线接线端；

所述开关驱动模块连接于所述火线连接部与所述火线接触弹片之间；所述零线接触弹片与所述零线连接部连接，所述地线接触弹片与所述地线连接部连接。

可选的，所述壳体结构包括插孔板与底壳，所述插孔板可拆卸地装配于所述底壳一侧的开口处，所述电路板、所述控制电路与所述多个接触弹片均设于所述底壳内，所述多个插孔设于所述插孔板。

可选的，所述的设备控制装置，还包括设于所述底壳内的安全门与弹性部件，所述弹性部件卡设于所述底壳，且与所述安全门连接；

所述安全门相对于所述插孔板与所述底壳运动至第一位置时，所述安全门遮挡于至少部分插孔，所述安全门相对于所述插孔板与所述底壳运动至第二位置时，所述多个插孔均开放，所述弹性部件能够产生安全门驱动力，所述安全门驱动力用于驱动所述安全门自所述第二位置运动至所述第一位置。

可选的，所述安全门设有至少一个开口，所述安全门处于所述第二位置时，所述至少一个开口匹配覆盖所述多个插孔，以使得：所述多个接头插片能够依次穿过所述多个插孔与所述至少一个开口。

可选的，所述壳体结构还包括设于所述底壳第二侧的盖板，所述盖板设有供所述电源连接部穿过的孔部。

可选的，所述底壳的内壁设有电路板支撑部，所述盖板的朝向所述底壳内的一侧设有抵接部，所述电路板夹持于所述电路板支撑部与所述抵接部之间。

可选的，所述的设备控制装置，还包括按键，所述底壳的侧壁设有按键孔，所述按键位于所述按键孔，所述底壳的内壁还设有按键卡槽，所述按键通过按键悬臂卡接于所述按键卡槽；

所述控制电路还包括开关器件，所述开关器件连接所述处理模块，所述按键受控朝向或远离底壳内运动时，能够直接或间接触发所述开关器件。

可选的，所述的设备控制装置，还包括屏蔽罩，所述屏蔽罩固定连接于所述电路板，所述屏蔽罩内具有互相隔离的多个弹片空间，每个接触弹片容置于对应的一个弹片空间内。

可选的，所述屏蔽罩外设有第一定位部，所述电路板设有与所述第一定位部匹配装配的第二定位部。

可选的，所述受控设备为垃圾处理设备，所述无线开关为自发电开关，所述无线模块为射频模块。

根据本实用新型的第二方面，提供了一种垃圾处理系统，包括第一方面及其可选方案涉及的设备控制装置、受控设备与无线开关，所述受控设备为垃圾处理设备。

本实用新型提供的设备控制装置与垃圾处理系统中，通过设备控制装置连接于受控设备，无线开关可经设备控制装置控制受控设备，进而，无需预先在受控设备中配置相应程序或存储相应信息，对应的，本实用新型所对应的无线开关所能控制的受控设备不再限于预先配置相应程序并配对的设备，可见，本实用新型可有效拓宽无线开关所能控制的设备范围。

同时，本实用新型中，设备控制装置不仅仅是受控设备与无线开关之间的控制媒介，还能够基于检测模块，自动实现对受控设备的控制(具体指停止运转的自动控制)，丰富了控制手段。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例中设备控制装置、自发电开关与受控设备的构造示意图；

图2是本实用新型一实施例中电流检测模块的构造示意图一；

图3是本实用新型一实施例中电流检测模块的构造示意图二；

图4是本实用新型一实施例中电流检测模块的构造示意图三；

图5是本实用新型一实施例中具有过零检测模块的控制电路的构造示意图；

图6是本实用新型一实施例中过零检测模块的构造示意图；

图7是本实用新型一实施例中过零检测的波形示意图；

图8是本实用新型一实施例中开关驱动模块的构造示意图；

图9是本实用新型一实施例中具有电源模块的控制电路的构造示意图；

图10是本实用新型一实施例中控制电路的构造示意图；

图11是本实用新型一实施例中设备控制装置的结构示意图一；

图12是本实用新型一实施例中设备控制装置的结构示意图二；

图13是本实用新型一实施例中设备控制装置的结构示意图三；

图14是本实用新型一实施例中设备控制装置的结构示意图四；

图15是本实用新型一实施例中设备控制装置的结构示意图五；

图16是本实用新型一实施例中设备控制装置的结构示意图六；

图17是本实用新型一实施例中设备控制装置的结构示意图七；

图18是本实用新型一实施例中设备控制装置的结构示意图八。

附图标记说明：

1-无线开关；

2-控制电路；201-处理模块；202-检测模块；2020-电流检测模块； 2021-电流互感器；2022-运算放大器；203-开关驱动模块；2031-继电器；2032-开关单元；204-无线模块；205-过零检测模块；2051-光电耦合器；206-电源模块；207-开关器件；

3-壳体结构；301-插孔板；3011-防呆部；3012-卡扣；302-底壳；

3021-按键孔；3022-电路板支撑部；3023-按键卡槽；3024-底座插孔；

3025-螺柱；3026-底座部；303-盖板；3031-孔部；3032-第二卡扣部；

3033-抵接部；304-插孔；

4-受控设备；

5-电路板；501-第一卡扣部；502-连接孔；503-第二定位部；

6-安全门；

7-弹性部件；

8-接触弹片；

9-屏蔽罩；901-第一定位部；

10-电源连接部；

11-按键；

12-螺纹件；

R21-运放电阻；R22-检测反馈电阻；R23-第一分压电阻；R24-检测反馈电阻；R25-第二分压电阻；R51、R52-电阻；

ZD1-稳压二极管；D1-第一整流二极管；D2-第二整流二极管；D3-第三整流二极管；D4-第四整流二极管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

请参考图1，设备控制装置，包括：壳体结构3与设于所述壳体结构3 内的控制电路2。

所述控制电路2包括处理模块201、无线模块204、开关驱动模块203 与检测模块202。

所述无线模块204被配置为能够与匹配的无线开关1通讯，以接收所述匹配的无线开关1发出的触发信号。所述无线模块204还连接所述处理模块 201，以将所述触发信号反馈至所述处理模块201。

其中的触发信号可理解为能够触发所述处理模块控制受控设备运转，该触发信号具体可以包括以下至少之一：无线开关的开关标识、无线开关中按键的按键标识、表征无线开关操控动作的动作标识。处理模块201中可预先将其确定为触发所述处理模块201控制受控设备运转(或运转与停止运转之间切换)的信号。进而，处理模块201可在收到触发信号后，通过开关驱动模块203控制受控设备4运转或停止运转。

无线模块204与无线开关1之间可基于射频通信实现交互，对应的，无线模块204可以为射频通信模块，无线模块204与无线开关1之间的通信方式也不限于此。

此外，处理模块201经无线模块204与无线开关1交互的信号可不限于该触发信号，例如还可交互用于调节运转强度(例如受控设备中电机转速) 的信号等。

一种举例中，装置收到无线开关(例如自发电开关)的无线信号(例如触发信号)之后，装置中的处理模块201(例如CPU)可判断该自发电开关是否为已配对的开关，如果是，则控制输出进行打开或关闭的切换(即：若受控设备在运转，则在收到触发信号后，控制受控设备停止运转，若受控设备正在停止运转，则在收到触发信号后，控制受控设备运转)。

所述检测模块202连接于交流电源的火线或零线与连接线(可理解为设备控制装置与受控设备4间连接线)之间，以获取检测信号，所述检测模块202还连接所述处理模块201，以将所述检测信号反馈至所述处理模块，所述检测信号能够表征出所述受控设备需停止运转的至少一种工况，该检测信号可基于对应电路位置的任意电学参数来表征需停止运转的工况。

对应的，处理模块201接收到该检测信号之后(即获悉受控设备需停止运转之后)，可通过开关驱动模块203控制受控设备4停止运转。

所述开关驱动模块203的第一端连接至所述火线，所述开关驱动模块 203的第二端通过所述连接线连接至所述受控设备4的供电端；所述开关驱动模块203的受控端连接所述处理模块201，以在所述处理模块201的控制下控制所述受控设备4的运转与停止运转。可见，对运转与停止运转的控制，可以是指是否利用设备控制装置对受控设备4进行供电的控制。

以上方案中，通过设备控制装置连接于受控设备，无线开关可经设备控制装置控制受控设备，进而，无需预先在受控设备中配置相应程序或存储相应信息，对应的，本实用新型所对应的无线开关所能控制的受控设备不再限于预先配置相应程序并配对的设备，可见，本实用新型可有效拓宽无线开关所能控制的设备范围。

同时，本实用新型中，设备控制装置不仅仅是受控设备与无线开关之间的控制媒介，还能够基于检测模块，自动实现对受控设备的控制(具体指停止运转的自动控制)，丰富了控制手段。

其中一种实施方式中，请参考图2至图4，所述检测模块202包括连接于所述火线或零线与所述连接线之间的电流检测模块2020，所述电流检测模块2020用于检测所述火线或零线与所述连接线之间电流，以得到所述检测信号。进而，该检测信号可理解为能够表征出该电流的大小。

进而，设备控制装置即为能够自动检测负载(受控设备)电流，判断负载工况的装置，以受控设备为垃圾处理设备为例，其运转时的工况与供电所需采用的电流相匹配，例如：在所需处理垃圾较多时，通常电流较大，当垃圾较少、空转时，通常电路较小，进而通过电流的检测，可判断垃圾处理设备的工况。

针对于垃圾处理设备，具体的工作过程为例：

当用户填入垃圾到垃圾处理设备并打开水龙头，然后按下无线开关，经设备控制装置的触发，垃圾处理设备启动开始处理垃圾。此时由于有垃圾存在，垃圾处理设备的电机在转动时所需的扭矩较大，因此通过电机以及检测模块等的电流比较大。当垃圾处理完毕后，只剩下水流之后，垃圾处理设备的电机的负载降低，流过电机以及检测模块等的电流降低。处理模块此时可以认为垃圾已经处理完成，对应的，则可自动控制输出关闭(即处理模块可获取到表征出所述受控设备需停止运转的至少一种工况的检测信号，并基于检测信号，通过开关驱动模块控制垃圾处理设备停止运转)，进而，垃圾处理设备将自动停止运转。此外，如果垃圾处理设备的水流也是连接到该设备控制装置并受该设备控制装置控制，则垃圾处理设备的水流也可以自动关闭。

可见，需停止运转的至少一种工况，可例如受控设备工作完毕(例如上文所举例的垃圾处理完毕)的工况，也可例如受控设备电流过大(即过流) 的工况，还可例如受控设备电压或功率过大的工况，还可例如受控设备发生其他需停止运转的事件的工况。

以过流的工况为例，处理模块获取到表征出受控设备发生过流这一工况的检测信号，并基于该检测信号控制受控设备停止运转，其可理解为过流保护功能的一种实现方式。

其中一种实施方式中，请参考图2与图3，所述电流检测模块包括电流互感器2021，所述电流互感器2021连接于所述火线或零线与所述连接线之间，所述电流互感器2021的第一反馈端直接或间接连接至所述处理模块 201的第一检测端，所述电流互感器2021的第二反馈端直接或间接接地。

所述电流互感器2021用于感应所述火线或零线与所述连接线之间的电流，产生所述检测信号，并将所述检测信号反馈至所述处理模块。

在进一步的一种举例中，请参考图2，所述电流检测模块2020还包括运算放大器2022，所述运算放大器2022的反相输入端连接所述电流互感器 2021的第一反馈端，所述运算放大器2022的输出端与所述运算放大器2022 的反相输入端之间连接有运放电阻R21，所述运算放大器2022的正相输入端直接或间接接地，所述运算放大器2022的输出端连接至所述处理模块 201的第一检测端。

在进一步的另一种举例中，请参考图3与图4，所述电流检测模块2020 还包括检测反馈电阻(例如检测反馈电阻R22与检测反馈电阻R24)，所述处理模块201的第一检测端连接所述电流互感器2021的第一反馈端与所述检测反馈电阻的第一端，所述处理模块201的第二检测端与所述检测反馈电阻的第二端直接或间接接地。

再进一步的举例中，请参考图4，所述电流互感器2021的第二反馈端通过第一分压电阻R23接地，所述电流互感器2021的第二反馈端还通过第二分压电阻R25连接电压源，所述处理模块201的第一检测端通过稳压二极管ZD1接地，且所述稳压二极管ZD1的正极接地。

以上方案中，电流互感器将电流信号转为感应到的检测信号，然后通过运放或电阻将检测电流信号调整为所需的电压。在图2所示举例中，可基于运放实现，在图4所示举例中，可基于分压电阻，以及稳压二极管将其电平转为处理模块(例如CPU)可以接受的电平。

其他方案中，电流监测模块还可以使用毫欧电阻或康铜丝，后端配合运放放大器进行电流信号的读取。

此外，以上所反馈的检测信号可具体反馈至处理模块(例如CPU)的AD 转换器，CPU可基于转换后的数字信号识别负载的工况，和/或做工况对应的控制动作。

其中一种实施方式中，请参考图5与图6，所述控制电路2还包括过零检测模块205，所述过零检测模块205通过第一整流二极管D1连接所述火线，所述过零检测模块通过第二整流二极管D2连接所述火线，其中，所述第一整流二极管D1的正极连接所述火线，所述第二整流二极管D2的负极连接所述火线，所述过零检测模块205还连接所述处理模块的第三检测端。

其中的第一整流二极管D1与第二整流二极管D2可例如是后文所提及的电源模块的整流桥中的两个整流二极管，也不排除其为独立于电源模块的整流桥中的两个整流二极管，或两个独立连接于火线的二极管。

以图6为例，以上整流桥还可包括第三整流二极管D3与第四整流二极管D4，第三整流二极管D3的正极连接第二整流二极管D2的正极，第四整流二极管D4的正极连接第三整流二极管D3的负极，第四整流二极管D4的负极连接第一整流二极管D1的负极，整流桥的第一节点与第二节点接入交流电(例如24VAC的交流电)，整流桥的第三节点与第四节点连接过零检测模块205，整流桥的第一节点即为第一整流二极管D1与第二整流二极管 D2之间的节点，整流桥的第二节点即为第三整流二极管D3与第四整流二极管D4之间的节点，整流桥的第三节点即为第二整流二极管D2与第三整流二极管D3的节点，整流桥的第四节点即为第一整流二极管D1与第四整流二极管D4的节点。

所述过零检测模块205用于在检测到所述交流电源所提供的交流电过零点时产生对应的过零点检测信号，并将所述过零点检测信号反馈至所述处理模块201。

其中的过零，指的是电压过零，可以仅指由负到正的过零，也可以仅指由正到负的过零，还可以同时包括由负到正的过零与由正到负的过零。根据所需检测目标不同，可对应配置过零检测模块205及其外围电路，均不脱离本实用新型实施例的范围。

以图7上方所示的正弦波为例，竖轴为电压，该交流电的电压在A伏与-A伏之间，横轴为时间，图7下方所示的波形可理解为以上过零检测信号的波形，竖轴为信号值(也可理解为电平、电压)，横轴为时间。在该举例中，电压每次过零时，均可产生一个脉冲。

进一步的举例中，请参考图6，所述过零检测模块205包括光电耦合器 2051，所述光电耦合器2051输入侧的第一端直接或间接连接所述第一整流二极管D1的负极，所述光电耦合器2051输入侧的第二端直接或间接连接所述第二整流二极管D2的正极，所述光电耦合器2051的输出侧连接于所述处理模块201的第三检测端，同时，第三检测端还可经电阻R52连接至电压源VCC。

基于过零检测的结果，处理模块201在控制开关驱动模块的打开和关闭时，可以与交流电的过零点同步，以便降低输出打开或关闭时的浪涌电流和电弧，保护开关驱动模块(例如其中的继电器)。

其中一种实施方式中，请参考图8，所述开关驱动模块203包括开关单元2032与继电器2031，所述继电器2031的第一触点与第二触点连接于所述火线与所述连接线之间，所述继电器2031的受控端连接所述开关单元2032，所述开关单元2032被配置为能够在所述处理模块201的控制下控制所述第一触点与所述第二触点的通断。

进而，处理模块(例如CPU)可以通过开关单元控制交流电对受控设备的输出的打开或关闭。

其中一种实施方式中，请参考图9与图10，所述控制电路还包括电源模块206，所述电源模块206的输入侧连接至所述交流电源的火线与零线，用于接收所述交流电源提供的交流电，并将所述交流电转换为至少一路直流电；所述电源模块206的输出侧连接所述处理模块201与所述开关驱动模块 203，以利用对应的直流电为所述处理模块201、所述开关驱动模块203(例如其中的继电器)供电。至少一路直流电可例如包括以下至少之一：12V的直流电、5V的直流电、3.3V的直流电。

进一步的，电流检测模块2020中的电压源(例如图4所示3.3V的电压源)也可以是电源模块206提供的。过零检测模块205中所采用的电压源 (例如图6所示电压源VCC)也可以是电源模块206提供的。

此外，无线模块204、电流互感器2021等电路也可以是利用电源模块提供的直流电供电的。

其中一种实施方式中，控制电路2还包括分别连接处理模块201的开关器件207与指示灯208，基于开关器件，可用于在不需要无线开关的情况下控制输出的通断，即：处理模块201可基于开关器件207的操控，控制受控设备的运转与停止运转。指示灯208可用于指示输出的状态，即指示出当前设备控制装置控制下受控设备的运转或停止运转的状态，此外，还可指示是否发生故障，发生何种故障的状态。部分方案中，可以采用不同的指示灯来指示不同的状态，也可采用同一指示灯的不同颜色或指示灯颜色的组合来指示不同的状态。

其中一种实施方式中，设备控制装置可以为插座装置。

故而，请参考图11至图18，所述的设备控制装置，还包括电路板5、多个接触弹片8与多个电源连接部10。

所述壳体结构3设有多个插孔304；所述电路板5与所述多个接触弹片 8均设于所述壳体结构3内，所述多个电源连接部10、所述多个接触弹片8 与所述控制电路2均固定设于所述电路板5。

所述多个电源连接部10用于对外连接所述交流电源；所述开关驱动模块203的第一端通过其中一个电源连接部10连接至所述火线；

所述多个接触弹片8与所述多个插孔304的位置与一一对应，以在所述连接线一端的多个接头插片匹配插入所述多个插孔304时对接对应的接头插片，所述开关驱动模块203的第二端通过其中的一个接触弹片8连接所述连接线。

可见，连接线与设备控制装置之间是插接的，连接线的接头插片可经多个插孔304插接到设备控制装置中，从而匹配嵌入接触弹片8，实现装配固定与电连接。

其中的电源连接部可例如为用于对外插接至电源(例如电源插座)的插片，也不排除其为通过电线连接至电源的部件。

所述多个电源连接部可以包括：

火线连接部，用于连接所述火线；

零线连接部，用于连接所述交流电源的零线；

地线连接部，用于连接所述交流电源的地线；

与之对应的，所述接触弹片包括：

火线接触弹片，用于通过所述连接线连接至所述受控设备的火线接线端；以及：

零线接触弹片，用于通过所述连接线连接至所述受控设备的零线接线端；

地线接触弹片，用于通过所述连接线连接至所述受控设备的地线接线端；

所述开关驱动模块203连接于所述火线连接部与所述火线接触弹片之间；所述零线接触弹片与所述零线连接部连接，所述地线接触弹片与所述地线连接部连接。

通过以上接触弹片、电源连接部的配置，可在连接线与电源之间实现火线线路、地线线路、零线线路的接通，也可实现设备控制装置与连接线之间的插接，进一步的部分方案中，还可实现设备控制装置与电源之间的插接。

其中一种实施方式中，请参考图11与图12，所述壳体结构3包括插孔板301与底壳302，所述插孔板301可拆卸地装配于所述底壳302一侧的开口处(例如图11与图12所示上侧的开口处)，所述电路板5、所述控制电路2与所述多个接触弹片8均设于所述底壳302内，所述多个插孔304设于所述插孔板301。

其中一种实施方式中，请参考图11与图12，所述的设备控制装置，还包括设于所述底壳302内的安全门6与弹性部件7，所述弹性部件7卡设于所述底壳302，且与所述安全门6连接。

所述安全门6相对于所述插孔板301与所述底壳302运动至第一位置时，所述安全门6遮挡于至少部分插孔，此时，插片无法插入到设备控制装置。

所述安全门6相对于所述插孔板301与所述底壳302运动至第二位置时，所述多个插孔304均开放，此时，插片可以插入到设备控制装置，进而插接至对应的接触弹片。

所述弹性部件7能够产生安全门驱动力，所述安全门驱动力用于驱动所述安全门6自所述第二位置运动至所述第一位置。

进一步的，所述安全门6设有至少一个开口，所述安全门处于所述第二位置时，所述至少一个开口匹配覆盖所述多个插孔，以使得：所述多个接头插片能够依次穿过所述多个插孔与所述至少一个开口。在图11与图12所示的举例中，开口的数量为两个，分别对应于多个插孔，用于供多个插片穿过。

以上方案中，通过安全门，可有效避免外部物质进入壳体结构内，起到安全保护的作用，通过弹性部件，可保障安全门可以在插孔无需插入插片时及时、充分地起到安全保护作用。

此外，安全门6在第一位置与第二位置间的运动可以包括直线运动、转动、圆弧运动等运动的至少之一。根据运动方式的不同，可配置匹配的弹性部件。一种举例中，安全门6可以是沿直线运动，从而在第一位置与第二位置间切换的，进而，弹性部件可以是沿该直线运动方向设置的弹簧。

一种具体举例中，弹簧卡在底壳上，安全门可压住弹簧，弹簧左右压缩实现安全门打开，回弹起始位置，安全门关闭。

请参考图13与图14，底壳302可设有底座部3026，该底座部3026可设有底座插孔3024，每个底座插孔3024的位置匹配于对应的一个插孔 304，以及对应的一个接触弹片8，进而，连接线的接头插片可依次穿过插孔304与底座插孔3024插接至接触弹片8。此外，安全门6可设于该底座部3026远离接触弹片8的一侧，进而，安全门6可沿底座部3026表面运动。

其中一种实施方式中，请参考图11、图17与图18，所述壳体结构3还包括设于所述底壳302第二侧的盖板303，所述盖板303设有供所述电源连接部穿过的孔部3031。电源连接部为插片时，孔部3031即为对应供插片插入的插孔。

进而，通过盖板303、底壳302与插孔板301，可形成完整的壳体结构，从而在壳体结构内形成较为封闭的安全环境。

其中一种实施方式中，请参考图13、图14与图18，所述底壳302的内壁设有电路板支撑部3022，所述盖板303的朝向所述底壳302内的一侧设有抵接部3033，所述电路板5夹持于所述电路板支撑部3022与所述抵接部 3033之间，进而，可实现电路板5的夹持固定。

电路板支撑部3022可例如为底壳侧壁分布的多个筋位，支撑电路板 (例如PCB板)，按键侧壁筋位(即电路板支撑部3022)同时还可起到防呆作用。

其中一种实施方式中，请参考图13与图14，所述的设备控制装置，还包括按键11，所述底壳302的侧壁设有按键孔3021，所述按键11位于所述按键孔3021(例如位于按键孔3021的一侧，再例如嵌装于按键孔3021)，所述底壳302的内壁还设有按键卡槽3023(形成于卡槽本体，卡槽本体固定设于底壳302的内壁)，所述按键11通过按键悬臂1101卡接于所述按键卡槽3023。

所述按键11受控朝向或远离底壳302内运动时，能够直接或间接触发所述开关器件207。进而，通过按键11的按压，处理模块201可基于开关器件207的响应，控制受控设备的运转与停止运转。

其中，底壳侧壁两个筋位(即按键卡槽3023)用来固定按键，按键通过悬臂发生形变实现按压回弹运动。

其中一种实施方式中，请参考图11与图15，所述的设备控制装置，还包括屏蔽罩9，所述屏蔽罩9固定连接于所述电路板5，所述屏蔽罩9内具有互相隔离的多个弹片空间，每个接触弹片8容置于对应的一个弹片空间内。进而，通过屏蔽罩9，可实现对接触弹片8的保护与隔离，保障安全性，以及电的稳定传输。

进一步的方案中，所述屏蔽罩9外设有第一定位部901(例如定位柱)，所述电路板5设有与所述第一定位部901匹配装配的第二定位部 503。其中的第一定位部901可例如为定位凸起，对应的，第二定位部503 可例如为定位孔或定位槽，其中的第一定位部901也可例如为定位孔或定位槽，对应的，第二定位部503可例如为定位凸起。通过第一定位部901与第二定位部503之间的匹配连接，可实现屏蔽罩9与电路板5之间的定位安装。

具体的方案中，接触弹片可通过盈配合卡在屏蔽罩内，屏蔽罩底部设有定位柱，确定相对电路板(例如PCB板)的位置，电源连接部通过焊接与接触弹片连接，同时焊接把屏蔽罩固定在电路板上。

其中一种实施方式中，请参考图11、图16，底壳302内还设有螺柱 3025，电路板5可设有连接孔502，螺纹件12(例如螺钉)可穿过连接孔 502啮合连接于螺柱302，同时螺柱3025的末端可抵接于电路板5表面，进而，锁紧螺纹件12，电路板5可与螺柱3025固定连接在一起，实现电路板相对于底壳的位置固定。同时，以上所涉及的抵接部3033可具有用于容置螺纹件12的容置槽，从而可罩住螺纹件12的头部。

其中一种实施方式中，请参考图16与图17，电路板5的边缘设有第一卡扣部501，盖板303的边缘设有第二卡扣部3032，通过第一卡扣部501与第二卡扣部3032之间的卡接，可固定电路板5与盖板303之间的位置。

其中一种实施方式中，请参考图12，插孔板31朝向底壳的一侧设有防呆部3011和/或卡扣3012，进而，可通过卡扣3012与底壳302的相应结构匹配卡接，防呆部也可匹配嵌入底壳302中的相应结构中。具体的，可拆卸的插孔板通过卡扣与底壳连接，卡扣可卡入底壳中的卡槽，防呆部3011可以为凸起结构，其可用于结构防呆。

本实用新型实施例还提供了一种垃圾处理系统，包括以上可选方案涉及的设备控制装置、受控设备与无线开关，所述受控设备为垃圾处理设备。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (22)

1.一种设备控制装置，其特征在于，包括：壳体结构与设于所述壳体结构内的控制电路；

所述控制电路包括处理模块、无线模块、开关驱动模块与检测模块；

所述无线模块被配置为能够与匹配的无线开关通讯，以接收所述匹配的无线开关发出的触发信号；所述无线模块还连接所述处理模块，以将所述触发信号反馈至所述处理模块，所述触发信号能够触发所述处理模块控制受控设备运转；

所述检测模块连接于交流电源的火线或零线与连接线之间，以获取检测信号，所述检测模块还连接所述处理模块，以将所述检测信号反馈至所述处理模块，所述检测信号能够表征出所述受控设备需停止运转的至少一种工况；

所述开关驱动模块的第一端连接至所述火线，所述开关驱动模块的第二端通过所述连接线连接至所述受控设备的供电端；所述开关驱动模块的受控端连接所述处理模块，以在所述处理模块的控制下控制所述受控设备的运转与停止运转。

2.根据权利要求1所述的设备控制装置，其特征在于，所述检测模块包括连接于所述火线或零线与所述连接线之间的电流检测模块，所述电流检测模块用于检测所述火线或零线与所述连接线之间电流，以得到所述检测信号。

3.根据权利要求2所述的设备控制装置，其特征在于，所述电流检测模块包括电流互感器，所述电流互感器连接于所述火线或零线与所述连接线之间，所述电流互感器的第一反馈端直接或间接连接至所述处理模块的第一检测端，所述电流互感器的第二反馈端直接或间接接地；

所述电流互感器用于感应所述火线或零线与所述连接线之间的电流，产生所述检测信号，并将所述检测信号反馈至所述处理模块。

4.根据权利要求3所述的设备控制装置，其特征在于，所述电流检测模块还包括运算放大器，所述运算放大器的反相输入端连接所述电流互感器的第一反馈端，所述运算放大器的输出端与所述运算放大器的反相输入端之间连接有运放电阻，所述运算放大器的正相输入端直接或间接接地，所述运算放大器的输出端连接至所述处理模块的第一检测端。

5.根据权利要求3所述的设备控制装置，其特征在于，所述电流检测模块还包括检测反馈电阻，所述处理模块的第一检测端连接所述电流互感器的第一反馈端与所述检测反馈电阻的第一端，所述处理模块的第二检测端与所述检测反馈电阻的第二端直接或间接接地。

6.根据权利要求3所述的设备控制装置，其特征在于，所述电流互感器的第二反馈端通过第一分压电阻接地，所述电流互感器的第二反馈端还通过第二分压电阻连接电压源，所述处理模块的第一检测端通过稳压二极管接地，且所述稳压二极管的正极接地。

7.根据权利要求1所述的设备控制装置，其特征在于，所述控制电路还包括过零检测模块，所述过零检测模块通过第一整流二极管连接所述火线，所述过零检测模块通过第二整流二极管连接所述火线，其中，所述第一整流二极管的正极连接所述火线，所述第二整流二极管的负极连接所述火线，所述过零检测模块还连接所述处理模块的第三检测端；

所述过零检测模块用于在检测到所述交流电源所提供的交流电过零点时产生对应的过零点检测信号，并将所述过零点检测信号反馈至所述处理模块。

8.根据权利要求7所述的设备控制装置，其特征在于，所述过零检测模块包括光电耦合器，所述光电耦合器输入侧的第一端直接或间接连接所述第一整流二极管的负极，所述光电耦合器输入侧的第二端直接或间接连接所述第二整流二极管的正极，所述光电耦合器的输出侧连接于所述处理模块的第三检测端。

9.根据权利要求1至8任一项所述的设备控制装置，其特征在于，所述开关驱动模块包括开关单元与继电器，所述继电器的第一触点与第二触点连接于所述火线与所述连接线之间，所述继电器的受控端连接所述开关单元，所述开关单元被配置为能够在所述处理模块的控制下控制所述第一触点与所述第二触点的通断。

10.根据权利要求1至8任一项所述的设备控制装置，其特征在于，所述控制电路还包括电源模块，所述电源模块的输入侧连接至所述交流电源的火线与零线，用于接收所述交流电源提供的交流电，并将所述交流电转换为至少一路直流电；所述电源模块的输出侧连接所述处理模块与所述开关驱动模块，以利用对应的直流电为所述处理模块、所述开关驱动模块供电。

11.根据权利要求1至8任一项所述的设备控制装置，其特征在于，还包括电路板、多个接触弹片与多个电源连接部；所述壳体结构设有多个插孔；所述电路板与所述多个接触弹片均设于所述壳体结构内，所述多个电源连接部、所述多个接触弹片与所述控制电路均固定设于所述电路板；

所述多个电源连接部用于对外连接所述交流电源；所述开关驱动模块的第一端通过其中一个电源连接部连接至所述火线；

所述多个接触弹片与所述多个插孔的位置与一一对应，以在所述连接线一端的多个接头插片匹配插入所述多个插孔时对接对应的接头插片，所述开关驱动模块的第二端通过其中的一个接触弹片连接所述连接线。

12.根据权利要求11所述的设备控制装置，其特征在于，

所述多个电源连接部包括：

火线连接部，用于连接所述火线；

零线连接部，用于连接所述交流电源的零线；

地线连接部，用于连接所述交流电源的地线；

所述接触弹片包括：

火线接触弹片，用于通过所述连接线连接至所述受控设备的火线接线端；以及：

零线接触弹片，用于通过所述连接线连接至所述受控设备的零线接线端；

地线接触弹片，用于通过所述连接线连接至所述受控设备的地线接线端；

所述开关驱动模块连接于所述火线连接部与所述火线接触弹片之间；所述零线接触弹片与所述零线连接部连接，所述地线接触弹片与所述地线连接部连接。

13.根据权利要求11所述的设备控制装置，其特征在于，所述壳体结构包括插孔板与底壳，所述插孔板可拆卸地装配于所述底壳一侧的开口处，所述电路板、所述控制电路与所述多个接触弹片均设于所述底壳内，所述多个插孔设于所述插孔板。

14.根据权利要求13所述的设备控制装置，其特征在于，还包括设于所述底壳内的安全门与弹性部件，所述弹性部件卡设于所述底壳，且与所述安全门连接；

所述安全门相对于所述插孔板与所述底壳运动至第一位置时，所述安全门遮挡于至少部分插孔，所述安全门相对于所述插孔板与所述底壳运动至第二位置时，所述多个插孔均开放，所述弹性部件能够产生安全门驱动力，所述安全门驱动力用于驱动所述安全门自所述第二位置运动至所述第一位置。

15.根据权利要求14所述的设备控制装置，其特征在于，所述安全门设有至少一个开口，所述安全门处于所述第二位置时，所述至少一个开口匹配覆盖所述多个插孔，以使得：所述多个接头插片能够依次穿过所述多个插孔与所述至少一个开口。

16.根据权利要求13所述的设备控制装置，其特征在于，所述壳体结构还包括设于所述底壳第二侧的盖板，所述盖板设有供所述电源连接部穿过的孔部。

17.根据权利要求16所述的设备控制装置，其特征在于，所述底壳的内壁设有电路板支撑部，所述盖板的朝向所述底壳内的一侧设有抵接部，所述电路板夹持于所述电路板支撑部与所述抵接部之间。

18.根据权利要求13所述的设备控制装置，其特征在于，还包括按键，所述底壳的侧壁设有按键孔，所述按键位于所述按键孔，所述底壳的内壁还设有按键卡槽，所述按键通过按键悬臂卡接于所述按键卡槽；

所述控制电路还包括开关器件，所述开关器件连接所述处理模块，所述按键受控朝向或远离底壳内运动时，能够直接或间接触发所述开关器件。

19.根据权利要求11所述的设备控制装置，其特征在于，还包括屏蔽罩，所述屏蔽罩固定连接于所述电路板，所述屏蔽罩内具有互相隔离的多个弹片空间，每个接触弹片容置于对应的一个弹片空间内。

20.根据权利要求19所述的设备控制装置，其特征在于，所述屏蔽罩外设有第一定位部，所述电路板设有与所述第一定位部匹配装配的第二定位部。

21.根据权利要求1至8任一项所述的设备控制装置，其特征在于，所述受控设备为垃圾处理设备，所述无线开关为自发电开关，所述无线模块为射频模块。

22.一种垃圾处理系统，其特征在于，包括权利要求1至20任一项所述的设备控制装置、受控设备与无线开关，所述受控设备为垃圾处理设备。

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