CN214012249U - 一种多传感器融合智能集成车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多传感器融合智能集成车，包括线控底盘车、电子控制单元和车架，车架上设有控制台，控制台上嵌设有显示屏，车架的前后两端均设有第一安装板，车架上方的前后两端均设有第二安装板，车架左右两侧的前后两端均设有第三安装板，第一安装板、第二安装板和第三安装板上均安装有安装座，安装座上均设有支撑杆，支撑杆上转动连接有感知元件，感知元件和支撑杆的连接处设有锁紧旋钮。本实用新型通过在第一安装板、第二安装板和第三安装板的不同位置上安装不同的感知元件，再将各个感知元件与电子控制单元电连，让学生对感知元件进行精确装调，帮助学生理解不同感知元件的功能，增强学生的动手能力。

Description

一种多传感器融合智能集成车

技术领域

本实用新型涉及智能汽车技术领域，特别涉及一种多传感器融合智能集成车。

背景技术

智能网联汽车是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与车、路、人、云等智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现安全、高效、舒适、节能驾驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。智能网联汽车技术发展是中国汽车工业转型升级的重要机遇，受到国家的大力支持和社会的广泛关注，需要大量的人才对其发展进行支撑。

目前，各大高校纷纷响应国家号召和社会需求，开展智能网联汽车技术专业的建设工作，专业的建设离不开实训设备的支持，而目前市场上能够实现无人驾驶功能的车辆以提供整套解决方案为主，其整车总装完整，算法封装，难以满足实训教学需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多传感器融合智能集成车，通过在第一安装板、第二安装板和第三安装板的不同位置上安装不同的感知元件，再将各个感知元件与电子控制单元电连，让学生对感知元件进行精确装调，帮助学生理解不同感知元件的功能，增强学生的动手能力。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种多传感器融合智能集成车，包括线控底盘车、电子控制单元和车架，所述车架呈板状设于所述线控底盘车的上端，所述车架上设有内部中空的控制台，所述电子控制单元设于所述控制台内，所述控制台上嵌设有显示屏，所述车架的前后两端均竖直设置有呈透明状的第一安装板，所述第一安装板与车架通过第一支撑架形成固定，所述车架上方的前后两端均水平设置有呈透明状的第二安装板，所述第二安装板与车架通过第二支撑架形成固定，所述车架左右两侧的前后两端均竖直设置有呈透明状的第三安装板，所述第三安装板与车架通过第三支撑架形成固定，所述第一安装板、第二安装板和第三安装板上均可拆卸安装有多个安装座，每一安装座上均设有支撑杆，所述支撑杆远离所述安装座的一端转动连接有感知元件，所述感知元件和支撑杆的连接处设有锁紧旋钮，所述感知元件、线控底盘车和显示屏均与所述电子控制单元电连。

本实用新型的进一步设置为：所述第一安装板、第二安装板和第三安装板上匀开设有若干安装槽，所述安装槽等间距水平设置与所述第一安装板、第二安装板和第三安装板上，所述安装座上开设有四个与所述安装槽相匹配的通孔，所述通孔内设有固定杆，所述固定杆靠近所述安装座的一端设有挡片，所述固定杆远离所述安装座的一端贯穿所述安装槽并螺纹连接有螺母。

本实用新型的进一步设置为：所述感知元件包括超声波传感器、雷达传感器和图像传感器。

本实用新型的进一步设置为：所述车架的上设置有多根呈Ω字形的卡条，每一卡条的一侧与所述车架转动连接，所述卡条为弹性材料制成。

本实用新型的进一步设置为：所述控制台的下端周侧均开设有与控制台内部连通的通槽。

其一、本实用新型通过在第一安装板、第二安装板和第三安装板的不同位置上安装不同的感知元件，再将各个感知元件与电子控制单元电连，让学生对感知元件进行精确装调，帮助学生理解不同感知元件的功能，增强学生的动手能力。

其二、本实用新型中的安装座通过固定杆分别与第一安装板、第二安装板和第三安装板上的安装槽可拆卸连接，便于调节感知元件的位置，而支撑杆与感知元件转动连接，锁紧旋钮锁紧，便于调节感知元件的角度。

其三、本实用新型中的车架上放置有感知元件与电子控制单元电连的电线，再转动卡条将电线固定。

附图说明

图1是本实用新型的右侧图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型图2中A处的放大图；

图4是本实用新型中卡条处的局部剖面图。

图中：1、线控底盘车；2、电子控制单元；3、车架；4、控制台；41、显示屏；42、通槽；51、第一安装板；52、第一支撑架；53、第二安装板；54、第二支撑架；55、第三安装板；56、第三支撑架；57、安装槽；6、安装座；61、支撑杆；62、感知元件；63、锁紧旋钮；71、固定杆；72、挡片；73、螺母；8、卡条。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例，一种多传感器融合智能集成车，如图1至图4所示，包括线控底盘车1、电子控制单元2和车架3，车架3呈板状设于线控底盘车1的上端，车架3上设有内部中空的控制台4，电子控制单元2设于控制台4内，控制台4上嵌设有显示屏41，车架3的前后两端均竖直设置有呈透明状的第一安装板51，第一安装板51与车架3通过第一支撑架52形成固定，车架3上方的前后两端均水平设置有呈透明状的第二安装板53，第二安装板53与车架3通过第二支撑架54形成固定，车架3左右两侧的前后两端均竖直设置有呈透明状的第三安装板55，第三安装板55与车架3通过第三支撑架56形成固定，第一安装板51、第二安装板53和第三安装板55上均可拆卸安装有多个安装座6，每一安装座6上均设有支撑杆61，支撑杆61远离安装座6的一端转动连接有感知元件62，感知元件62和支撑杆61的连接处设有锁紧旋钮63，感知元件62、线控底盘车1和显示屏41均与电子控制单元2电连。

详细地，车架3用于支撑控制台4；第一安装板51、第二安装板53和第三安装板55用于将安装座6安装于不同位置，由于第一安装板51、第二安装板53和第三安装均为透明结构，便于学生学习和操作，支撑杆61与感知元件62转动连接，再通过锁紧旋钮63锁紧，便于调节感知元件62的角度，让学生对感知元件62进行精确装调，提高学生的动手能力。

优选的，第一安装板51、第二安装板53和第三安装板55上匀开设有若干安装槽57，安装槽57等间距水平设置与第一安装板51、第二安装板53和第三安装板55上，安装座6上开设有四个与安装槽57相匹配的通孔，通孔内设有固定杆71，固定杆71靠近安装座6的一端设有挡片72，固定杆71远离安装座6的一端贯穿安装槽57并螺纹连接有螺母73。具体来说，将安装座6上通孔的位置与安装槽57的位置对应后用固定杆71、挡片72和螺母73将安装座6固定，便于调整感知元件62在第一安装板51、第二安装板53和第三安装板55上的位置。

优选的，感知元件62包括超声波传感器、雷达传感器和图像传感器。具体来说，本实例中的感知元件62包括还包括近距离摄像头和立体摄像头等，均不影响本实用新型的保护范围。

优选的，车架3的上设置有多根呈Ω字形的卡条8，每一卡条8的一侧与车架3转动连接，卡条8为弹性材料制成。具体来说，便于将传感器与电子控制单元2电连的电线放置在车架3上，在转动卡条8，将卡条8的一端抬高，用卡条8将电线卡住，防止电线杂乱放置。

优选的，控制台4的下端周侧均开设有与控制台4内部连通的通槽42。具体来说，便于将各个传感器与电子控制单元2电连。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.一种多传感器融合智能集成车，包括线控底盘车(1)、电子控制单元(2)和车架(3)，其特征在于：所述车架(3)呈板状设于所述线控底盘车(1)的上端，所述车架(3)上设有内部中空的控制台(4)，所述电子控制单元(2)设于所述控制台(4)内，所述控制台(4)上嵌设有显示屏(41)，所述车架(3)的前后两端均竖直设置有呈透明状的第一安装板(51)，所述第一安装板(51)与车架(3)通过第一支撑架(52)形成固定，所述车架(3)上方的前后两端均水平设置有呈透明状的第二安装板(53)，所述第二安装板(53)与车架(3)通过第二支撑架(54)形成固定，所述车架(3)左右两侧的前后两端均竖直设置有呈透明状的第三安装板(55)，所述第三安装板(55)与车架(3)通过第三支撑架(56)形成固定，所述第一安装板(51)、第二安装板(53)和第三安装板(55)上均可拆卸安装有多个安装座(6)，每一安装座(6)上均设有支撑杆(61)，所述支撑杆(61)远离所述安装座(6)的一端转动连接有感知元件(62)，所述感知元件(62)和支撑杆(61)的连接处设有锁紧旋钮(63)，所述感知元件(62)、线控底盘车(1)和显示屏(41)均与所述电子控制单元(2)电连。

2.根据权利要求1所述的一种多传感器融合智能集成车，其特征在于：所述第一安装板(51)、第二安装板(53)和第三安装板(55)上匀开设有若干安装槽(57)，所述安装槽(57)等间距水平设置于所述第一安装板(51)、第二安装板(53)和第三安装板(55)上，所述安装座(6)上开设有四个与所述安装槽(57)相匹配的通孔，所述通孔内设有固定杆(71)，所述固定杆(71)靠近所述安装座(6)的一端设有挡片(72)，所述固定杆(71)远离所述安装座(6)的一端贯穿所述安装槽(57)并螺纹连接有螺母(73)。

3.根据权利要求1所述的一种多传感器融合智能集成车，其特征在于：所述感知元件(62)包括超声波传感器、雷达传感器和图像传感器。

4.根据权利要求1所述的一种多传感器融合智能集成车，其特征在于：所述车架(3)的上设置有多根呈Ω字形的卡条(8)，每一卡条(8)的一侧与所述车架(3)转动连接，所述卡条(8)为弹性材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种多传感器融合智能集成车，其特征在于：所述控制台(4)的下端周侧均开设有与控制台(4)内部连通的通槽(42)。

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