CN214008221U - 滑移式蜗杆传动的阀门电动执行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种滑移式蜗杆传动的阀门电动执行器，包括电机轴、蜗杆轴、蜗轮、碟簧和力矩控制器，电机轴与蜗杆轴传动直联，蜗杆轴与蜗轮啮合传动，还包括与蜗杆轴滑移连接的蜗杆套，蜗杆套的外周上设有与蜗轮啮合的蜗杆齿，碟簧具有两个，并套装在蜗杆轴上，且分别位于蜗杆套的两端，所述蜗杆套上设有径向连接槽，力矩控制器的主轴伸入径向连接槽内。本实用新型的蜗杆套可在蜗杆轴上滑移，而蜗杆轴不产生位移，可实现蜗杆轴与电机轴直联，制造加工更方便，也更利于产品的装配生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种滑移式蜗杆传动的阀门电动执行器。
背景技术
电动执行器通过电动机带动由蜗轮蜗杆副组成的减速机构后实现力矩的输出。而执行器的力矩控制是通过蜗杆的轴向位移压迫蝶簧来实现，位移量的大小传递给力矩控制机构，以设定执行器的输出力矩。传统蜗杆为一体式，即整个蜗杆进行轴向位移。需要在蜗杆轴和电机轴的连接处无法进行直联，制造加工相对困难。
实用新型内容
实用新型目的在于提供一种蜗杆套和蜗杆轴通过花键连接，蜗杆套可在蜗杆轴上滑移，而蜗杆轴不产生位移，可实现蜗杆轴与电机轴直联，制造加工更方便，也更利于产品的装配生产的滑移式蜗杆传动的阀门电动执行器。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种滑移式蜗杆传动的阀门电动执行器，包括电机轴、蜗杆轴、蜗轮、碟簧和力矩控制器，电机轴与蜗杆轴传动直联，蜗杆轴与蜗轮啮合传动，还包括与蜗杆轴滑移连接的蜗杆套，蜗杆套的外周上设有与蜗轮啮合的蜗杆齿，碟簧具有两个，并套装在蜗杆轴上，且分别位于蜗杆套的两端，所述蜗杆套上设有径向连接槽，力矩控制器的主轴伸入径向连接槽内。
优选的，还包括电机壳体和蜗轮蜗杆壳体，电机壳体固定连接在蜗轮蜗杆壳体的端部，电机轴与电机壳体转动连接，蜗杆轴和蜗轮与蜗轮蜗杆壳体转动连接。
优选的，所述蜗杆轴的两端均具有轴承。
优选的，所述蜗杆套通过花键与蜗杆轴滑移连接。
优选的，所述蜗轮蜗杆壳体设有沉腔，力矩控制器固定连接在沉腔底部，主轴伸入蜗轮蜗杆壳体内。并与径向连接槽配合。
采用上述结构后，本实用新型的电机的动力由蜗轮蜗杆副减速后实现执行器动力输出。蜗轮蜗杆副承受一定的力矩时，蜗杆套会产生轴向位移，而蜗杆套是通过花键与蜗杆轴连接，蜗杆套压迫蝶簧变形使作用力平衡，此时蜗杆套的位移量带动力矩控制机构，通过对力矩控制机构的设定可实现对执行器输出力矩的控制。因此蜗杆套位移而蜗杆轴不产生位移，电机轴就可以与与蜗杆轴直联，制造加工更方便，也更利于产品的装配生产。
附图说明
图1是本实用新型的剖视图。
具体实施方式
以下结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
参见图1所示，一种滑移式蜗杆传动的阀门电动执行器，包括电机轴1、蜗杆轴2、蜗轮3、碟簧4和力矩控制器5，电机轴1与蜗杆轴2传动直联，蜗杆轴2与蜗轮3啮合传动，还包括与蜗杆轴2滑移连接的蜗杆套6，蜗杆套6的外周上设有与蜗轮3啮合的蜗杆齿，碟簧4具有两个，并套装在蜗杆轴2上，且分别位于蜗杆套6的两端，所述蜗杆套6上设有径向连接槽61，力矩控制器5的主轴51伸入径向连接槽61内。
参见图1所示，还包括电机壳体7和蜗轮蜗杆壳体8，电机壳体7固定连接在蜗轮蜗杆壳体8的端部，电机轴1与电机壳体7转动连接，蜗杆轴2和蜗轮3与蜗轮蜗杆壳体8转动连接。结构合理，方便安装。蜗杆轴2的两端均具有轴承9。蜗杆轴2转动更加顺畅，减小摩擦力。
参见图1所示，所述蜗杆套6通过花键与蜗杆轴2滑移连接。装配效率高，在蜗杆套6滑移过程中具有限位作用，又保证蜗杆套6不会相对于蜗杆轴2转动。
参见图1所示，所述蜗轮蜗杆壳体8设有沉腔81，力矩控制器5固定连接在沉腔81底部，主轴51伸入蜗轮蜗杆壳体8内。并与径向连接槽61配合。方便安装力矩控制器5，并无需开启壳体，就能对力矩控制器5进行操作。
本实用新型使用时，执行器的电机轴1与蜗杆轴2通过联轴器进行直联。电机的动力由电机轴1传动至蜗轮蜗杆副减速后实现对执行器动力输出。蜗轮蜗杆副承受一定的力矩时，蜗杆套6会产生轴向位移，而蜗杆套6是通过花键与蜗杆轴2连接，蜗杆套6压迫两端相应的蝶簧4变形使作用力平衡，此时蜗杆套6的位移量带动力矩控制器5的主轴51运动，通过对力矩控制器5的设定可实现对执行器输出力矩的控制。本实用新型的蜗杆套6可在蜗杆轴2上滑移，而蜗杆轴2不产生位移，可实现蜗杆轴2与电机轴1直联，制造加工更方便，也更利于产品的装配生产。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种滑移式蜗杆传动的阀门电动执行器，包括电机轴(1)、蜗杆轴(2)、蜗轮(3)、碟簧(4)和力矩控制器(5)，电机轴(1)与蜗杆轴(2)传动直联，蜗杆轴(2)与蜗轮(3)啮合传动，其特征在于：还包括与蜗杆轴(2)滑移连接的蜗杆套(6)，蜗杆套(6)的外周上设有与蜗轮(3)啮合的蜗杆齿，碟簧(4)具有两个，并套装在蜗杆轴(2)上，且分别位于蜗杆套(6)的两端，所述蜗杆套(6)上设有径向连接槽(61)，力矩控制器(5)的主轴(51)伸入径向连接槽(61)内。
2.根据权利要求1所述的滑移式蜗杆传动的阀门电动执行器，其特征在于：还包括电机壳体(7)和蜗轮蜗杆壳体(8)，电机壳体(7)固定连接在蜗轮蜗杆壳体(8)的端部，电机轴(1)与电机壳体(7)转动连接，蜗杆轴(2)和蜗轮(3)与蜗轮蜗杆壳体(8)转动连接。
3.根据权利要求1所述的滑移式蜗杆传动的阀门电动执行器，其特征在于：所述蜗杆轴(2)的两端均具有轴承(9)。
4.根据权利要求1所述的滑移式蜗杆传动的阀门电动执行器，其特征在于：所述蜗杆套(6)通过花键与蜗杆轴(2)滑移连接。
5.根据权利要求2所述的滑移式蜗杆传动的阀门电动执行器，其特征在于：所述蜗轮蜗杆壳体(8)设有沉腔(81)，力矩控制器(5)固定连接在沉腔(81)底部，主轴(51)伸入蜗轮蜗杆壳体(8)内，并与径向连接槽(61)配合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022203232.0U CN214008221U (zh) | 2020-09-30 | 2020-09-30 | 滑移式蜗杆传动的阀门电动执行器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022203232.0U CN214008221U (zh) | 2020-09-30 | 2020-09-30 | 滑移式蜗杆传动的阀门电动执行器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214008221U true CN214008221U (zh) | 2021-08-20 |
Family
ID=77298370
Family Applications (1)
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| CN202022203232.0U Active CN214008221U (zh) | 2020-09-30 | 2020-09-30 | 滑移式蜗杆传动的阀门电动执行器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214008221U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114483935A (zh) * | 2022-01-21 | 2022-05-13 | 北京航空航天大学 | 一种无隙预压传动装置 |
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2020
- 2020-09-30 CN CN202022203232.0U patent/CN214008221U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114483935A (zh) * | 2022-01-21 | 2022-05-13 | 北京航空航天大学 | 一种无隙预压传动装置 |
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