CN214006877U - 自动开关门机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及生物离心培养技术领域，具体涉及一种自动开关门机构。该自动开关门机构包括外门、主动齿轮、内门以及驱动组件。外门具有外开口。主动齿轮安装于外门。内门具有内开口，内门通过转轴可转动地安装于外门。内门的边缘设置有从动齿，从动齿与主动齿轮啮合。驱动组件配置为驱动主动齿轮转动，进而使得内开口与外开口重合或者错开，以实现开门或者关门。本实用新型通过在外门上安装主动齿轮，并且在内门的边缘设置与主动齿轮啮合的从动齿，从而在驱动组件的驱动下，自动开门或者关门。并且，相对于现有技术，本实用新型的自动开关门机构的轴向占用空间小，且径向占用空间也小。

Description

自动开关门机构

技术领域

本实用新型涉及生物离心培养技术领域，具体涉及一种自动开关门机构。

背景技术

离心机是一种常见的分离设备，在生物研发以及医疗领域具有广泛的应用。离心机的门组件包括外门和内门，内门通过转轴可转动地安装于外门。外门设置有外开口，内门设置有内开口。内开口的形状与外开口的形状大致相同。

需要打开离心机的门组件时，内门转动直至内开口与外开口重合。需要关闭离心机的门组件时，内门转动直至内开口与外开口错开且分布于同一条直线上。

传统是通过人工打开或者关闭离心机的门组件，不适用于自动化控制。现有出现了一种自动开关门机构。例如，一种可自动开关的离心机门(CN 207170029 U)，该专利公开的离心机门在内门所在的转轴的轴向上，占用的空间较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动开关门机构，以解决现有的离心机门占用空间大的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动开关门机构，包括：

外门，所述外门具有外开口；

主动齿轮，所述主动齿轮安装于所述外门；

内门，所述内门具有内开口，所述内门通过转轴可转动地安装于所述外门；所述内门的边缘设置有从动齿，所述从动齿与所述主动齿轮啮合；

驱动组件，所述驱动组件配置为驱动所述主动齿轮转动，进而使得所述内开口与所述外开口重合或者错开，以实现开门或者关门。

优选地，在上述的自动开关门机构中，所述外门和所述内门上分别设置有开门传感器和开门触发结构；所述外门和所述内门上分别设置有关门传感器和关门触发结构。

优选地，在上述的自动开关门机构中，所述开门传感器和所述关门传感器分别安装在所述外门上，所述开门触发结构和所述关门触发结构分别是自所述内门的边缘凹陷的凹槽。

优选地，在上述的自动开关门机构中，所述从动齿至少占用所述内门边缘的一半。

优选地，在上述的自动开关门机构中，所述自动开关门机构还包括锁紧组件，所述锁紧组件包括安装在所述外门上的锁紧齿轮和由所述锁紧齿轮驱动移动的齿条；所述内门的边缘还设置有卡口，所述齿条具有移动至所述卡口的锁定状态和退出所述卡口的解锁状态。

优选地，在上述的自动开关门机构中，所述齿条与所述卡口插接配合的部分的端面形状为矩形。

优选地，在上述的自动开关门机构中，所述外门局部偏离所述内门凹陷，且该凹陷部与所述内门之间围成安装空间，所述主动齿轮位于所述安装空间中。

优选地，在上述的自动开关门机构中，所述自动开关门机构还包括位于所述安装空间中的开门传感器、关门传感器、锁紧传感器以及锁紧组件。

优选地，在上述的自动开关门机构中，所述外门开设有半圆形的限位槽，所述限位槽所在圆的圆心位于所述转轴的轴心线上，所述内门连接有限位体，所述限位体可移动地设置在所述限位槽中。

优选地，在上述的自动开关门机构中，所述限位体在开门时，被所述限位槽的一端限位；所述限位体在关门时，被所述限位槽的另一端限位。

本实用新型的自动开关门机构的有益效果在于：通过在外门上安装主动齿轮，并且在内门的边缘设置与主动齿轮啮合的从动齿，从而在驱动组件的驱动下，自动开门或者关门。并且，相对于现有技术，本实用新型的自动开关门机构的轴向占用空间小，且径向占用空间也小。

附图说明

图1是本实用新型实施例自动开关门机构在开门状态下的结构图；

图2是图1在I处的局部放大图；

图3是图1在II处的局部放大图；

图4是本实用新型实施例自动开关门机构在关门状态下的结构图；

图5是图4在III处的局部放大图；

图6是本实用新型实施例自动开关门机构的立体图。

图中部件名称和标号如下：

自动开关门机构100、外门10、外开口11、安装空间12、限位槽13、内门20、内开口21、从动齿22、限位体23、转轴30、主动齿轮40、开门传感器51、开门触发结构52、关门传感器61、关门触发结构62、锁紧齿轮71、齿条72、卡口73、锁紧传感器74。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

图1是本实用新型实施例自动开关门机构100在开门状态下的结构图。图4是本实用新型实施例自动开关门机构100在关门状态下的结构图。如图1和图4所示，本实施例公开了一种自动开关门机构100，该自动开关门机构100包括外门10、主动齿轮40、内门20以及驱动组件。外门10具有外开口11。主动齿轮40安装于外门10。内门20具有内开口21，内门20通过转轴30可转动地安装于外门10。内门20的边缘设置有从动齿22，从动齿22与主动齿轮40啮合。驱动组件配置为驱动主动齿轮40转动，进而使得内开口21与外开口11重合或者错开，以实现开门或者关门。驱动组件可以选用电动机。

本实施例的自动开关门机构100通过在外门10上安装主动齿轮40，并且在内门20的边缘设置与主动齿轮40啮合的从动齿22，从而在驱动组件的驱动下，自动开门或者关门。并且，相对于现有技术，本实施例的自动开关门机构100的轴向占用空间小，且径向占用空间也小。

本实施例以内开口21与外开口11错开，直至分布在一条直线上称为关门。即内门20自开门的状态旋转180°到达关门的状态。在本实施例中，从动齿22至少占用内门20边缘的一半，内门20在旋转至开门或关门状态时，从动齿22均不会与主动齿轮40脱离。

图6是本实用新型实施例自动开关门机构100的立体图。如图6所示，在本实施例中，外门10开设有半圆形的限位槽13，限位槽13所在圆的圆心位于转轴30的轴心线上，内门20连接有限位体23，限位体23可移动地设置在限位槽13中。限位体23可以为限位轴或者其它杆状结构。限位槽13的宽度略微大于限位体23的直径。由于外门10和内门20均比较大，设置限位槽13与限位体23配合，能够增加内门20旋转的稳定性。

在本实施例中，限位体23在开门时，被限位槽13的一端限位。限位体23在关门时，被限位槽13的另一端限位，从而能够防止内门20旋转过量，而导致从动齿22与主动齿轮40脱离。

开门的过程如下：主动齿轮40在电动机的驱动下，逆时针旋转，使得内门20顺时针旋转，直至内开口21与外开口11重合(如图1显示的状态)。为了便于自动化控制。外门10上设置有开门传感器51，内门20上设置有开门触发结构52。该开门触发结构52可以是自内门20的边缘凹陷的凹槽。在完全开门的那一刻，开门触发结构52触发开门传感器51。电动机停止转动，主动齿轮40和内门20停止转动。

关门的过程如下：主动齿轮40在电动机的驱动下，顺时针旋转，使得内门20逆时针旋转，直至内开口21与外开口11错开180°(如图4显示的状态)。为了便于自动化控制。外门10上设置有关门传感器61，内门20上设置有关门触发结构62。该关门触发结构62可以是自内门20的边缘凹陷的凹槽。在完全关门的那一刻，关门触发结构62触发关门传感器61。电动机停止转动，主动齿轮40和内门20停止转动。

其中，开门触发结构52和关门触发结构62设置在不同的位置，且均位于内门20上没有从动齿22的部位。更为具体地，开门触发结构52设置在从动齿22的一端，关门触发结构62设置在靠近从动齿22的另一端的部位。相应地，开门传感器51和关门传感器61设置在主动齿轮40的附近。

在关门的时候，还需要设置锁紧组件，以确保关门的可靠性，从而保证离心机的正常离心。

图2是图1在I处的局部放大图。图3是图1在II处的局部放大图。图5是图4在III处的局部放大图。如图1-图6所示，锁紧组件包括安装在外门10上的由电动机驱动的锁紧齿轮71和由锁紧齿轮71驱动移动的齿条72。内门20的边缘还设置有卡口73，齿条72具有移动至卡口73的锁定状态和退出卡口73的解锁状态。在本实施例中，齿条72与卡口73插接配合的部分的端面形状为矩形，齿条72与卡口73插接配合之后，不易相互分离，以提高锁定的可靠性。

如图2所示，在开门的状态下，齿条72与内门20边缘的距离较远。如图5所示，在关门的状态下，齿条72伸进卡口73中。锁紧齿轮71停止转动，齿条72在关门的状态下，始终位于卡口73中，保证关门的可靠性。当离心机工作结束，需要开门时，控制系统会控制锁紧齿轮71反向转动，使得齿条72脱离卡口73，实现解锁。

本实施中，自动开关门机构100还设置有锁紧传感器74，锁紧传感器74在齿条72伸进卡口73中后，被触发，锁紧传感器74触发后，锁紧齿轮71停止转动，锁紧到位。

在本实施例中，外门10局部偏离内门20凹陷，且该凹陷部与内门20之间围成安装空间12，主动齿轮40位于安装空间12中。主动齿轮40、锁紧齿轮71、齿条72、开门传感器51、关门传感器61以及锁紧传感器74均位于安装空间12中。结构紧凑，空间利用率高，安装方便。本实施例在外门10上设置安装空间12，虽然增加了外门10的径向的尺寸，但是该安装空间12的空间并不大，相对于现有的离心机的门组件，本实施例的自动开关门机构100的整体占用空间是比较小的。

本实施例的安装空间12大致是一个长方体形状的空间。主动齿轮40与锁紧齿轮71分布在齿条72的两侧。主动齿轮40相对于锁紧齿轮71更加靠近内门20的边缘。齿条72垂直于外门10用于围成安装空间12的底壁。该底壁指的是外门10用于围成安装空间12，且与内门20相对的壁。

本实施例的开门传感器51、关门传感器61以及锁紧传感器74的结构可以相同。主动齿轮40和锁紧齿轮71的结构也可以相同。

本实施例的自动开关门机构100整体上占用空间小，结构简单，开门和关门均比较可靠。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动开关门机构，其特征在于，包括：

外门(10)，所述外门(10)具有外开口(11)；

主动齿轮(40)，所述主动齿轮(40)安装于所述外门(10)；

内门(20)，所述内门(20)具有内开口(21)，所述内门(20)通过转轴(30)可转动地安装于所述外门(10)；所述内门(20)的边缘设置有从动齿(22)，所述从动齿(22)与所述主动齿轮(40)啮合；

驱动组件，所述驱动组件配置为驱动所述主动齿轮(40)转动，进而使得所述内开口(21)与所述外开口(11)重合或者错开，以实现开门或者关门。

2.根据权利要求1所述的自动开关门机构，其特征在于，所述外门(10)和所述内门(20)上分别设置有开门传感器(51)和开门触发结构(52)；所述外门(10)和所述内门(20)上分别设置有关门传感器(61)和关门触发结构(62)。

3.根据权利要求2所述的自动开关门机构，其特征在于，所述开门传感器(51)和所述关门传感器(61)分别安装在所述外门(10)上，所述开门触发结构(52)和所述关门触发结构(62)分别是自所述内门(20)的边缘凹陷的凹槽。

4.根据权利要求1所述的自动开关门机构，其特征在于，所述从动齿(22)至少占用所述内门(20)边缘的一半。

5.根据权利要求1所述的自动开关门机构，其特征在于，所述自动开关门机构还包括锁紧组件，所述锁紧组件包括安装在所述外门(10)上的锁紧齿轮(71)和由所述锁紧齿轮(71)驱动移动的齿条(72)；所述内门(20)的边缘还设置有卡口(73)，所述齿条(72)具有移动至所述卡口(73)的锁定状态和退出所述卡口(73)的解锁状态。

6.根据权利要求5所述的自动开关门机构，其特征在于，所述齿条(72)与所述卡口(73)插接配合的部分的端面形状为矩形。

7.根据权利要求1所述的自动开关门机构，其特征在于，所述外门(10)局部偏离所述内门(20)凹陷，且该凹陷部与所述内门(20)之间围成安装空间(12)，所述主动齿轮(40)位于所述安装空间(12)中。

8.根据权利要求7所述的自动开关门机构，其特征在于，所述自动开关门机构还包括位于所述安装空间(12)中的开门传感器(51)、关门传感器(61)、锁紧传感器(74)以及锁紧组件。

9.根据权利要求1所述的自动开关门机构，其特征在于，所述外门(10)开设有半圆形的限位槽(13)，所述限位槽(13)所在圆的圆心位于所述转轴(30)的轴心线上，所述内门(20)连接有限位体(23)，所述限位体(23)可移动地设置在所述限位槽(13)中。

10.根据权利要求9所述的自动开关门机构，其特征在于，所述限位体(23)在开门时，被所述限位槽(13)的一端限位；所述限位体(23)在关门时，被所述限位槽(13)的另一端限位。

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