CN214003857U - 一种强磁多自由度起重器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了起重器技术领域的一种强磁多自由度起重器，包括底座，所述底座的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的顶部固定连接有蜗杆。本实用新型中，通过第一电机、蜗杆、蜗轮、支撑架、传动块、活动杆、支腿、横块、固定块、支撑柱、连接块、支撑杆、滑块和导向杆，能够对固定板进行升降，通过第二电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转动杆、台面、移动块、滑轮和滑槽，能够使转动板进行转动，该强磁多自由度起重器在使用过程中，能够根据使用者的要求调整起重器的高度，从而能够使起重器在不同高度的情况下进行工作，且通过转动起重器便于工作人员观察，从而提高了工作效率，有利于人们的使用。

Description

一种强磁多自由度起重器

技术领域

本实用新型涉及起重器技术领域，具体是一种强磁多自由度起重器。

背景技术

永磁起重器又称永磁吸吊器、磁力吊、磁性起重器、起重磁铁、起重永磁铁、永磁磁铁等，具有体积小、吸持力更强，不用电，剩磁几乎为零，安全系数高等特点，适用于造船、工程机械、汽车等行业常温钢板起吊、搬运等作业的起重工具，主要用于吊装过程中与被吊装工件的连接，用于移动铁板、块和圆柱形导磁材料的工作。

目前现有的强磁起重器在使用过程中，无法根据使用者的要求调整起重器的高度，且需要对吊起物品进行观察时，经常需要人员绕着起重器进行转动，劳动强度加大，比较耗费时间，从而影响工作效率。因此，本领域技术人员提供了一种强磁多自由度起重器，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种强磁多自由度起重器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种强磁多自由度起重器，包括底座，所述底座的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的顶部固定连接有蜗杆，所述蜗杆两侧的表面均啮合有蜗轮，所述蜗轮的正面和背面均通过销轴活动连接有支撑架，所述支撑架的底部与底座的顶部固定连接，所述蜗轮的正面固定连接有传动块，所述传动块的表面固定连接有活动杆，所述底座内腔底部的两侧均固定连接有支腿，所述支腿的顶部延伸至底座的外部，所述活动杆的一端延伸至支腿的内部活动连接有横块，所述横块的正面和背面均固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的表面与支腿的内壁活动连接，所述支撑柱的顶部延伸至支腿的外部固定连接有固定板，所述固定板底部的两侧均固定连接有连接块，所述连接块的底部通过销轴活动连接有支撑杆，所述支撑杆的底部通销轴活动连接有滑块，所述滑块的内部活动连接有导向杆，所述导向杆的两端均与支腿的一侧固定连接，所述固定板内腔的底部固定连接有第二电机，所述第二电机右侧的转轴通过轴杆固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的表面啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的内部固定连接有转动杆，所述转动杆的底部通过轴承与固定板内腔的底部活动连接，所述固定板的顶部固定连接有台面，所述转动杆的顶部贯穿固定板并延伸至台面的顶部固定连接有转动板，所述转动板底部的两侧均固定连接有移动块，所述移动块的底部延伸至台面的内部活动连接有滑轮，所述台面的顶部开设有滑槽，所述滑轮的底部与滑槽的内腔活动连接，所述转动板的顶部设置有第三电机，所述第三电机转轴的前端和后端均通过皮带传动连接有转盘，所述转盘的正面和背面均通过销轴活动连接有固定架，所述转盘的正面固定连接有转动块，所述转动块的前端延伸至固定架的正面，所述转动块的表面活动连接有钢丝绳，所述钢丝绳一端的表面活动连接有滚轮，所述钢丝绳的底部套设有扣环，所述扣环的底部固定连接有吊钩，所述滚轮的底部通过销轴活动连接有竖块，所述竖块的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一侧延伸至转动板的内部。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定板正面的左侧开设有散热孔，所述散热孔为长方形。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定板的两侧均固定连接有支撑块，所述支撑块的一侧固定连接有钩环。

作为本实用新型进一步的方案：支腿的内部开设有限位槽，所述活动杆的表面位于限位槽的内部。

作为本实用新型进一步的方案：所述导向杆的表面套设有限位块，所述限位块为长方形。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定板底部的两侧均固定连接有照明灯，所述照明灯为圆形。

作为本实用新型进一步的方案：所述转动板的顶部固定连接有机箱，所述第三电机的底部与机箱内腔的底部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过第一电机、蜗杆、蜗轮、支撑架、传动块、活动杆、支腿、横块、固定块、支撑柱、连接块、支撑杆、滑块和导向杆，能够对固定板进行升降，通过第二电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转动杆、台面、移动块、滑轮和滑槽，能够使转动板进行转动，通过第三电机、转盘、固定架、转动块、钢丝绳、滚轮、扣环、吊钩、竖块和电动伸缩杆，能够使吊钩升降物品，该强磁多自由度起重器在使用过程中，能够根据使用者的要求调整起重器的高度，从而能够使起重器在不同高度的情况下进行工作，且通过转动起重器便于工作人员观察，从而提高了工作效率，有利于人们的使用。

2、本实用新型中，通过散热孔，能够对第二电机进行散热，通过支撑块和钩环，能够对吊钩进行固定，通过限位槽，能够便于活动杆上下移动，通过限位块，能够对滑块进行限位，通过照明灯，能够便于使用者夜间操作，通过机箱，能够对第三电机进行固定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型结构正视图；

图3为本实用新型结构转盘侧视图。

图中：1、底座；2、第一电机；3、蜗杆；4、蜗轮；5、支撑架；6、传动块；7、活动杆；8、支腿；9、横块；10、固定块；11、支撑柱；12、固定板；13、连接块；14、支撑杆；15、滑块；16、导向杆；17、第二电机；18、第一锥齿轮；19、第二锥齿轮；20、转动杆；21、台面；22、转动板；23、移动块；24、滑轮；25、滑槽；26、第三电机；27、转盘；28、固定架；29、转动块；30、钢丝绳；31、滚轮；32、扣环；33、吊钩；34、竖块；35、电动伸缩杆；36、散热孔；37、支撑块；38、钩环；39、限位槽；40、限位块；41、照明灯；42、机箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种强磁多自由度起重器，包括底座1，底座1的顶部固定连接有第一电机2，第一电机2的顶部固定连接有蜗杆3，蜗杆3两侧的表面均啮合有蜗轮4，蜗轮4的正面和背面均通过销轴活动连接有支撑架5，支撑架5的底部与底座1的顶部固定连接，蜗轮4的正面固定连接有传动块6，传动块6的表面固定连接有活动杆7，底座1内腔底部的两侧均固定连接有支腿8，支腿8的顶部延伸至底座1的外部，活动杆7的一端延伸至支腿8的内部活动连接有横块9，横块9的正面和背面均固定连接有固定块10，固定块10的顶部固定连接有支撑柱11，支撑柱11的表面与支腿8的内壁活动连接，支撑柱11的顶部延伸至支腿8的外部固定连接有固定板12，固定板12底部的两侧均固定连接有连接块13，连接块13的底部通过销轴活动连接有支撑杆14，支撑杆14的底部通销轴活动连接有滑块15，滑块15的内部活动连接有导向杆16，导向杆16的两端均与支腿8的一侧固定连接，固定板12内腔的底部固定连接有第二电机17，第二电机17右侧的转轴通过轴杆固定连接有第一锥齿轮18，第一锥齿轮18的表面啮合有第二锥齿轮19，第二锥齿轮19的内部固定连接有转动杆20，转动杆20的底部通过轴承与固定板12内腔的底部活动连接，固定板12的顶部固定连接有台面21，转动杆20的顶部贯穿固定板12并延伸至台面21的顶部固定连接有转动板22，转动板22底部的两侧均固定连接有移动块23，移动块23的底部延伸至台面21的内部活动连接有滑轮24，台面21的顶部开设有滑槽25，滑轮24的底部与滑槽25的内腔活动连接，转动板22的顶部设置有第三电机26，第三电机26转轴的前端和后端均通过皮带传动连接有转盘27，转盘27的正面和背面均通过销轴活动连接有固定架28，转盘27的正面固定连接有转动块29，转动块29的前端延伸至固定架28的正面，转动块29的表面活动连接有钢丝绳30，钢丝绳30一端的表面活动连接有滚轮31，钢丝绳30的底部套设有扣环32，扣环32的底部固定连接有吊钩33，滚轮31的底部通过销轴活动连接有竖块34，竖块34的底部固定连接有电动伸缩杆35，电动伸缩杆35的一侧延伸至转动板22的内部。

通过第一电机2、蜗杆3、蜗轮4、支撑架5、传动块6、活动杆7、支腿8、横块9、固定块10、支撑柱11、连接块13、支撑杆14、滑块15和导向杆16，能够对固定板12进行升降，通过第二电机17、第一锥齿轮18、第二锥齿轮19、转动杆20、台面21、移动块23、滑轮24和滑槽25，能够使转动板22进行转动，通过第三电机26、转盘27、固定架28、转动块29、钢丝绳30、滚轮31、扣环32、吊钩33、竖块34和电动伸缩杆35，能够使吊钩33升降物品，该强磁多自由度起重器在使用过程中，能够根据使用者的要求调整起重器的高度，从而能够使起重器在不同高度的情况下进行工作，且通过转动起重器便于工作人员观察，从而提高了工作效率，有利于人们的使用。

在本实施例中，固定板12正面的左侧开设有散热孔36，散热孔36为长方形。

通过散热孔36，能够对第二电机17进行散热。

在本实施例中，固定板12的两侧均固定连接有支撑块37，支撑块37的一侧固定连接有钩环38。

通过支撑块37和钩环38，能够对吊钩33进行固定。

在本实施例中，支腿8的内部开设有限位槽39，活动杆7的表面位于限位槽39的内部。

通过限位槽39，能够便于活动杆7上下移动。

在本实施例中，导向杆16的表面套设有限位块40，限位块40为长方形。

通过限位块40，能够对滑块15进行限位。

在本实施例中，固定板12底部的两侧均固定连接有照明灯41，照明灯41为圆形。

通过照明灯41，能够便于使用者夜间操作。

在本实施例中，转动板22的顶部固定连接有机箱42，第三电机26的底部与机箱42内腔的底部固定连接。

通过机箱42，能够对第三电机26进行固定。

本实用新型的工作原理是：启动第一电机2，第一电机2带动蜗杆3转动，蜗杆3带动蜗轮4转动，蜗轮4带动传动块6转动，传动块6带动活动杆7上下移动，活动杆7带动横块9移动，横块9带动固定块10移动，能够使支撑柱11上下移动，从而能够对固定板12进行上下调节，启动第二电机17，第二电机17带动第一锥齿轮18转动，第一锥齿轮18带动第二锥齿轮19转动，第二锥齿轮19带动转动杆20转动，转动杆20带动转动板22转动，转动板22通过移动块23和滑轮24配合能够在台面21上平稳转动，从而能够使第三电机26、转盘27、固定架28、转动块29、钢丝绳30、滚轮31、扣环32、吊钩33、竖块34和电动伸缩杆35跟随转动，然后启动第三电机26，第三电机26带动转盘27转动，转盘27带动转动块29转动，转动块29带动钢丝绳30左右移动，钢丝绳30通过滚轮31带动扣环32上下移动，扣环32带动吊钩33升降，从而能够起吊物品。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种强磁多自由度起重器，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的顶部固定连接有蜗杆(3)，所述蜗杆(3)两侧的表面均啮合有蜗轮(4)，所述蜗轮(4)的正面和背面均通过销轴活动连接有支撑架(5)，所述支撑架(5)的底部与底座(1)的顶部固定连接，所述蜗轮(4)的正面固定连接有传动块(6)，所述传动块(6)的表面固定连接有活动杆(7)，所述底座(1)内腔底部的两侧均固定连接有支腿(8)，所述支腿(8)的顶部延伸至底座(1)的外部，所述活动杆(7)的一端延伸至支腿(8)的内部活动连接有横块(9)，所述横块(9)的正面和背面均固定连接有固定块(10)，所述固定块(10)的顶部固定连接有支撑柱(11)，所述支撑柱(11)的表面与支腿(8)的内壁活动连接，所述支撑柱(11)的顶部延伸至支腿(8)的外部固定连接有固定板(12)，所述固定板(12)底部的两侧均固定连接有连接块(13)，所述连接块(13)的底部通过销轴活动连接有支撑杆(14)，所述支撑杆(14)的底部通销轴活动连接有滑块(15)，所述滑块(15)的内部活动连接有导向杆(16)，所述导向杆(16)的两端均与支腿(8)的一侧固定连接，所述固定板(12)内腔的底部固定连接有第二电机(17)，所述第二电机(17)右侧的转轴通过轴杆固定连接有第一锥齿轮(18)，所述第一锥齿轮(18)的表面啮合有第二锥齿轮(19)，所述第二锥齿轮(19)的内部固定连接有转动杆(20)，所述转动杆(20)的底部通过轴承与固定板(12)内腔的底部活动连接，所述固定板(12)的顶部固定连接有台面(21)，所述转动杆(20)的顶部贯穿固定板(12)并延伸至台面(21)的顶部固定连接有转动板(22)，所述转动板(22)底部的两侧均固定连接有移动块(23)，所述移动块(23)的底部延伸至台面(21)的内部活动连接有滑轮(24)，所述台面(21)的顶部开设有滑槽(25)，所述滑轮(24)的底部与滑槽(25)的内腔活动连接，所述转动板(22)的顶部设置有第三电机(26)，所述第三电机(26)转轴的前端和后端均通过皮带传动连接有转盘(27)，所述转盘(27)的正面和背面均通过销轴活动连接有固定架(28)，所述转盘(27)的正面固定连接有转动块(29)，所述转动块(29)的前端延伸至固定架(28)的正面，所述转动块(29)的表面活动连接有钢丝绳(30)，所述钢丝绳(30)一端的表面活动连接有滚轮(31)，所述钢丝绳(30)的底部套设有扣环(32)，所述扣环(32)的底部固定连接有吊钩(33)，所述滚轮(31)的底部通过销轴活动连接有竖块(34)，所述竖块(34)的底部固定连接有电动伸缩杆(35)，所述电动伸缩杆(35)的一侧延伸至转动板(22)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种强磁多自由度起重器，其特征在于：所述固定板(12)正面的左侧开设有散热孔(36)，所述散热孔(36)为长方形。

3.根据权利要求1所述的一种强磁多自由度起重器，其特征在于：所述固定板(12)的两侧均固定连接有支撑块(37)，所述支撑块(37)的一侧固定连接有钩环(38)。

4.根据权利要求1所述的一种强磁多自由度起重器，其特征在于：所述支腿(8)的内部开设有限位槽(39)，所述活动杆(7)的表面位于限位槽(39)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种强磁多自由度起重器，其特征在于：所述导向杆(16)的表面套设有限位块(40)，所述限位块(40)为长方形。

6.根据权利要求1所述的一种强磁多自由度起重器，其特征在于：所述固定板(12)底部的两侧均固定连接有照明灯(41)，所述照明灯(41)为圆形。

7.根据权利要求1所述的一种强磁多自由度起重器，其特征在于：所述转动板(22)的顶部固定连接有机箱(42)，所述第三电机(26)的底部与机箱(42)内腔的底部固定连接。

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