CN214003851U - 一种用于提升预制构件的移动起吊设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及预制构件机械设备技术领域，尤其涉及一种用于提升预制构件的移动起吊设备，包括：行走式机架，以及三个以上大致沿一直线方向间隔排列设置于行走式机架上的卷扬设备，其中，至少有一个卷扬设备与行走式机架通过移动机构活动连接，且至少在初始起吊预制构件时，至少部分数量的卷扬设备能够独立运作以调整预制构件长度方向与预制构件的模具长度方向的平行度。本实用新型提供的用于提升预制构件的移动起吊设备，在起吊时，能够有效调整预制构件与预制构件的模具水平方向上的平行度，保证了预制构件的成型质量，同时提高了预制构件的脱模效率。

Description

一种用于提升预制构件的移动起吊设备

技术领域

本实用新型涉及预制构件机械设备技术领域，尤其涉及一种用于提升预制构件的移动起吊设备。

背景技术

随着建筑行业的快速发展，混凝土预制构件广泛用于建筑行业，预制构件所具备的种类也越来越多，其中，变截面预制构件具有较高抗拔性能受到了更多建筑行业者的喜爱。但是，变截面预制构件在成型模具中预制成型以后，由于成型模具所具有的大、小截面段，导致变截面预制构件脱模比较困难，在对变截面预制构件进行脱模时，往往因为各起吊点无法达到统一起吊，使得变截面预制构件在水平方向上受力不均衡，因此变截面预制构件在水平方向上的提升距离不同，从而导致变截面预制构件倾斜，变截面预制构件的大截面段处容易与模具的大、小截面段之间的过渡衔接段压紧卡止，导致变截面预制构件无法顺利脱模，若继续强硬脱模，容易导致变截面预制构件的大截面段破损或者模具破损，严重的造成预制构件断裂，造成资源的浪费。

实用新型内容

为了克服现有技术中的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种用于提升预制构件的移动起吊设备。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于提升预制构件的移动起吊设备，包括：行走式机架；以及三个以上大致沿一直线方向间隔排列设置于行走式机架上的卷扬设备，其中，至少有一个卷扬设备与行走式机架通过移动机构活动连接，且至少在初始起吊预制构件时，至少部分数量的卷扬设备能够独立运作以调整预制构件长度方向与预制构件的模具长度方向的平行度。

进一步地，所述行走式机架包括：横梁和支腿，横梁的其中一端头部位与支腿的一端头部位固定连接，横梁上方沿着长度方向至少设置有一条供卷扬设备移动的轨道，横梁与支腿相连接的两端位置处还设置有限位块，支腿的底部设有行走机构。

进一步地，所述卷扬设备包括：卷筒、牵引装置、驱动装置和抓夹机构，驱动装置的驱动轴与卷筒传动连接，驱动装置可带动卷筒围绕着轴心进行旋转，牵引装置一端缠绕设置于卷筒的外壁，另一端与抓夹机构固定连接，牵引装置随着卷筒的转动进行伸缩以控制抓夹机构升降，部分数量的所述抓夹机构夹持所述预制构件上的待吊点；

其中，所述驱动装置的驱动轴与卷筒传动连接处设置有制动器；

其中，所述牵引装置包含绳索或链条，抓夹机构包含卡爪、吊钩或夹爪，所述驱动装置包含驱动电机或驱动油缸。

进一步地，所述移动机构包括：设置在卷扬设备上，且可沿着横梁上的轨道行走的行走装置及驱动行走装置的动力源；

其中，所述行走装置包括滚轮或车轮或滑块。

进一步地，所述卷筒两端向外延伸出传动轴，至少其中一端的传动轴与驱动装置的驱动轴传动连接，驱动装置上电连接有一控制开关；

其中，各所述卷扬设备上的卷筒外径大小均相同。

进一步地，所述横梁为板状或框状结构，横梁中间部位在竖向方向上贯通，牵引装置穿过所述横梁带动抓夹机构升降。

进一步地，所述抓夹机构上设置有自动识别感应器，待吊点上设置有与供自动识别感应器进行识别的标记物。

进一步地，所述自动识别感应器为红外线识别感应器或磁性识别感应器。

进一步地，所述预制构件两端处设置有可拆卸的张拉件，预制构件上还设置有预埋件，所述张拉件和/或预埋件作为所述待吊点。

其中，所述预埋件可以是吊环、吊钩或预埋螺母。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过在行走式机架上设置三个以上沿着直线方向间隔排列设置的卷扬设备，在起吊预制构件时，能够使预制构件多点受力，以减小预制构件所受弯矩，避免预制构件在自身重力作用下弯折断裂。另外，至少有一个卷扬设备与行走式机架通过移动机构活动连接，且至少在预制构件尚未完全脱离模具时，至少有一个卷扬设备能够独立运作，这就使得卷扬设备可以利用移动机构来调节各卷扬设备之间的距离。在预制构件与预制构件的模具卡止时，至少有一个可以移动的卷扬设备移动至预制构件与预制构件的模具的卡止点附近的待吊点并夹持该处待吊点进行提升和/或移动至预制构件相对于预制构件的模具之间竖向距离最小处附近的待吊点并夹持该处待吊点进行提升，以使预制构件与预制构件的模具大致保持平行，保证了预制构件与预制构件的模具顺利脱离，保证了预制构件的成型质量，也提高了脱模效率。

附图说明

图1为本实用新型的实施例中用于提升预制构件的移动起吊设备的整体结构示意图；

图2为图1的俯视示意图；

图3为本实用新型的实施例中另一种用于提升预制构件的移动起吊设备的结构示意图。

附图中：

1、行走式机架；11、横梁；12、支腿；121、行走机构；13、轨道；

2、卷扬设备；21、卷筒；22、牵引装置；23、制动器；24、驱动装置；25、抓夹机构；

3、移动机构；31、行走装置；32、动力源；

4、预制构件；41、预埋件；42、张拉件；

5、模具；

6、限位块。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

在本文中，“上、下、内、外”等用语是基于附图所示的位置关系而确立的，根据附图的不同，相应的位置关系也有可能随之发生变化，因此，并不能将其理解为对保护范围的绝对限定；而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

请参考图1和图2，图1为本实用新型实施例中公开的一种用于提升预制构件的移动起吊设备，图2为图1的俯视图。

由于目前变截面预制构件的大截面段处容易与模具的大、小截面段之间的过渡衔接段压紧卡止，导致变截面预制构件无法顺利脱模，若继续强硬脱模，容易导致变截面预制构件的大截面段破损或者模具破损，严重的造成预制构件断裂，造成资源的浪费。因此，如图1所示，为了解决由于起吊设备对预制构件4进行起吊脱模时，各起吊点出现受力不均衡，导致预制构件4与模具5卡止，从而使得预制构件4无法顺利从模具5脱出的问题。本实施例，主要提供了一种用于提升预制构件4的移动起吊设备，包括：行走式机架1以及在行走式机架1上设置有三个以上沿着直线方向间隔排列布置的卷扬设备2，其中，至少有一个卷扬设备2与行走式机架1通过移动机构3活动连接，且至少在初始起吊预制构件4时，即预制构件4在尚未完全脱离模具5的状态下，至少有部分数量的卷扬设备2能够独立运作以便于调整预制构件4长度方向与预制构件4的模具5长度方向的平行度。在本实施例中，预制构件4为变截面预制桩。

在上述结构中，通过在行走式机架1上设置三个以上沿着直线方向间隔排列设置的卷扬设备2，在起吊预制构件4时，能够多点夹持预制构件4，以减小预制构件4所受弯矩，避免预制构件4在自身重力作用下弯折断裂。另外，至少有一个卷扬设备2与行走式机架1通过移动机构3活动连接，且至少在预制构件4尚未完全脱离模具5时，至少有一个卷扬设备2能够独立运作，这就使得卷扬设备2可以利用移动机构3来调节各卷扬设备2之间的距离。在预制构件4与模具5卡止时，至少有一个可以移动的卷扬设备2移动至预制构件4与模具5的卡止点附近的待吊点并夹持该处待吊点进行提升和/或至少有一个可以移动的卷扬设备2移动至预制构件4相对于模具5之间竖向距离最小处附近的待吊点并夹持该处待吊点进行提升，以使预制构件4与模具5大致保持平行，使得预制构件4与模具5顺利脱离，保证了预制构件4的成型质量，同时也提高了脱模效率。

另外，由于预制构件4一般需要对预埋在自身内的钢筋笼进行张拉，使之具备预应力，以提高预制构件4的抗载荷强度。因此预制构件4在脱模前，其两端通常连接有张拉结构，在起吊预制构件4时，位于行走式机架1上的卷扬设备2至少有一个可以将起吊位迁移至预制构件4的最两端尚未完全拆除的张拉结构处，以张拉结构作为起吊点，当预制构件4的各起吊点出现受力不均衡的情况时，配合预制构件4本身上预埋的起吊点来调节预制构件4的一个平行度，保证了对预制构件4的多点起吊，从而达到预制构件4与模具5的顺利脱模。

进一步的说，如图1所示，在本实施例中，预制构件4两端部的张拉结构为张拉件42，也就是说预制构件4的两个端头部位处均设置有可进行拆卸的张拉件42，预制构件4上还提前埋设有预埋件41，而张拉件42和预埋件41均可以作为上面结构中的待吊点，如上述结构设计，可以使得用于提升预制构件4的移动起吊设备，移动至任一起吊点处，使得预埋件41配合着预制构件4两端头部位的张拉件42完成三点起吊或是多点起吊，保证了起吊的稳定性。

具体的，提前埋设于预制构件4中间位置处的预埋件41可以是吊环或者吊钩或者预埋螺母，由于吊环、吊钩和预埋螺母本身具有体积小的特点，使得预埋件41的安装更加便捷，同时不会对预制构件4本身结构以及抗载荷强度造成太大的影响。

如图1所示，在该实施例中，行走式机架1主要是由横梁11和支腿12构成，横梁11的其中一端头部位与支腿12的一端头部位固定连接，保证整个行走式机架1的稳定性，在横梁11的上方位置处沿着长度方向至少设置有一条供卷扬设备2移动的轨道13，使得卷扬设备2在横梁11上随意调整各卷扬设备2的位置，在预制构件4生产中，预制构件4的生产的长度规格并不完全相同，针对不同规格长度的预制构件4，位于行走式机架1上的各卷扬设备2中，至少有一个可以沿着横梁11上的轨道13进行移动，调节各相邻卷扬设备2之间的距离，以便于对不同长度规格的预制构件4进行起吊，在横梁11与支腿12相连接的两端位置处还设置有限位块6，其主要目的是为了防止卷扬设备2与行走装置31脱离横梁11的有效长度范围，其中，支腿12的底部还设置有行走机构121，可以对不同位置处的预制构件4进行起吊，提高起吊效率，保证了该移动起吊设备的通用性。所提到的行走机构121可以是滚轮或者车轮或者是滑轮滑轨组合或者是滑块滑轨组合，而预制构件4的两端位置处设置有相对应的轨道，轨道尽量远离预制构件4，以免影响到预制构件4的生产，可以用来供行走式机架1行走的距离即可。位于横梁11上的卷扬设备2包含有卷筒21、驱动装置24、牵引装置22以及抓夹机构25，而驱动装置24通过驱动轴与卷筒21进行传动连接，使得驱动装置24可以带动卷筒21围绕着驱动轴的轴心进行旋转，如图1所示，可知，牵引装置22其中一端是缠绕于卷筒21的外壁上，另一端则与抓夹机构25进行固定连接，牵引装置22可随着卷筒21的转动进行伸缩以便于控制抓夹机构25升降，其中，部分数量的抓夹机构25夹持预制构件4上的待吊点。如上述结构设计，不仅结构简单，可靠性高，而且对于预制构件4的起吊也更加方便。同时，在驱动装置24的驱动轴与卷筒21传动连接的地方还设置有制动器23，在对预制构件4起吊过程中可以利用制动器23随时进行制动停止，保证了操作的安全性。

根据上述结构可知，如图1所示，移动机构3包括：设置在卷扬设备2上，并且沿着横梁11上的轨道13行走的行走装置31以及驱动行走装置31的动力源32，如上设置，使得卷扬设备2的移动更具有灵活性，动力源32可以是驱动电机或是驱动油缸，给行走装置31提供强有力的动力输出。其中，行走装置31可以是滚轮或车轮或滑块，当然，并不仅仅限定以上几种形式，保证行走装置31能够顺利运行的结构均可。

根据以上结构可知，在本实施例中，用于牵引抓夹机构25的牵引装置22为绳索或者链条，其特点是方便缠绕于卷扬设备2的卷筒21上，其中抓夹机构25为卡爪、吊钩或者夹爪，用于夹持带有勾取部的预埋件41，如吊环。而负责整个卷扬设备2的动力系统的驱动装置24为驱动电机或驱动油缸等，使得整个用于提升预制构件4的移动起吊设备具有更为保障的动力输出。当然，上述结构设计并不仅仅局限于以上所说的几种结构。

在本实施例中，卷扬设备2上的卷筒21两端向外延伸出传动轴，且至少有一端的传动轴与驱动装置24上的驱动轴进行传动连接，各个驱动装置24上还电连接有一个控制开关。如图1所示，各个驱动装置24上均设置有控制开关，使得各驱动装置24可以被单独控制，当预制构件4在起吊过程中由于外在原因出现起吊点高低不一的情况，使得预制构件4两端头不处于同一水平线，即可通过控制开关控制相对应的驱动装置24进行高低调节，以便于对预制构件4进行多点起吊，提高预制构件4起吊过程中的稳定性。其中，设置于各个卷扬设备2上的所有卷筒21外径大小均相同，保证了缠绕于卷筒21外壁上的各个牵引装置22升降过程中始终处于同一水平高度，以免由于各卷筒21外径的不同，使得牵引装置22伸缩的长度不一，从而导致预制构件4在起吊过程中发生倾斜以及造成起吊设备的损坏。

当然，各个驱动装置24还可以电连接一个共同的控制开关，该控制开关可以控制所有驱动装置24，使其控制所有卷扬设备2同步运行。其中，各个传动轴的轴心均处于同一水平线上，使得各个卷筒21的转动效率相等，减少起吊过程中各个起吊点高低不一致的情况发生。

如图2所示，在本实施例中，行走式机架1上的横梁11整体为板状或者框状，若为板状，横梁11的中间部位在竖向方向上进行贯通，保证牵引装置22可以顺利穿过横梁11带动着抓夹机构25进行升降运动，以便于控制抓夹机构25顺利夹持预制构件4上的待吊点。如上述结构设计，使得牵引装置22在穿过横梁11去控制抓夹机构25起吊预制构件4时减少对牵引装置22的磨损，由于预制构件4本身具有较大的重量，如果牵引装置22与横梁11相接触的情况下去起吊预制构件4，一段时间以后，便会造成牵引装置22以及横梁11的严重磨损，更严重的会造成牵引装置22的断裂，从而引起巨大的安全问题及损失。

根据以上结构可知，抓夹机构25上设置有自动识别感应器，而待吊点上设置有与供自动识别感应器进行识别的标记物。如上述结构设计，使得抓夹机构25在对预制构件4上的待吊点进行抓夹时，可以通过自动识别感应器去自动寻找到待吊点的位置，随后进行下一步的操作，从而减少了人工的操作，使预制构件4的起吊更加省力便捷。其中，设置于抓夹机构25上的自动识别感应器为红外线识别感应器或者磁性识别感应器，同样的，待吊点上所设置的标记物也随之进行调整，可以是供红外线扫描的物质或者是一些供磁性感应器识别的金属物质。当然，设置于抓夹机构25上的自动识别感应器以及设置于待吊点上供自动识别感应器识别的标记物两者并不局限于上述结构。

另外，还有一种实施例，如图3所示，将驱动卷扬设备2的驱动装置24与驱动行走装置31行走的动力源32做成一体的，也就说仅仅用一个动力源既可以控制卷扬设备2的起吊又可以作为行走装置31的动力源，使得整体结构更加简单方便。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于提升预制构件的移动起吊设备，其特征在于，包括：行走式机架(1)；以及三个以上大致沿一直线方向间隔排列设置于所述行走式机架(1)上的卷扬设备(2)，其中，至少有一个卷扬设备(2)与行走式机架(1)通过移动机构(3)活动连接，且至少在初始起吊预制构件(4)时，至少部分数量的卷扬设备(2)能够独立运作以调整预制构件(4)长度方向与预制构件(4)的模具(5)长度方向的平行度。

2.根据权利要求1所述的用于提升预制构件的移动起吊设备，其特征在于，所述行走式机架(1)包括：横梁(11)和支腿(12)，横梁(11)的其中一端头部位与支腿(12)的一端头部位固定连接，横梁(11)上方沿着长度方向至少设置有一条供卷扬设备(2)移动的轨道(13)，横梁(11)与支腿(12)相连接的两端位置处还设置有限位块(6)，支腿(12)的底部设有行走机构(121)。

3.根据权利要求1所述的用于提升预制构件的移动起吊设备，其特征在于，所述卷扬设备(2)包括：卷筒(21)、牵引装置(22)、驱动装置(24)和抓夹机构(25)，所述驱动装置(24)的驱动轴与卷筒(21)传动连接，驱动装置(24)可带动卷筒(21)围绕着轴心进行旋转，所述牵引装置(22)一端缠绕设置于卷筒(21)的外壁，另一端与抓夹机构(25)固定连接，牵引装置(22)随着卷筒(21)的转动进行伸缩以控制抓夹机构(25)升降，部分数量的所述抓夹机构(25)夹持所述预制构件(4)上的待吊点；

优选的，所述驱动装置(24)的驱动轴与卷筒(21)传动连接处设置有制动器(23)；

优选的，所述牵引装置(22)包含绳索或链条，所述抓夹机构(25)包含卡爪、吊钩或夹爪，所述驱动装置(24)包含驱动电机或驱动油缸。

4.根据权利要求2所述的用于提升预制构件的移动起吊设备，其特征在于，所述移动机构(3)包括：设置在卷扬设备(2)下端，且可沿着所述横梁(11)上的轨道(13)行走的行走装置(31)及驱动行走装置(31)的动力源(32)；

优选的，所述行走装置(31)包括滚轮或车轮或滑块。

5.根据权利要求3所述的用于提升预制构件的移动起吊设备，其特征在于，所述卷筒(21)两端向外延伸出传动轴，至少其中一端的传动轴与驱动装置(24)的驱动轴传动连接，各所述驱动装置(24)上均电连接有一控制开关；

优选的，各所述卷扬设备(2)上的卷筒(21)外径大小均相同。

6.根据权利要求2所述的用于提升预制构件的移动起吊设备，其特征在于，所述横梁(11)为板状或框状结构，横梁(11)中间部位在竖向方向上贯通，牵引装置(22)穿过所述横梁(11)带动抓夹机构(25)升降。

7.根据权利要求3所述的用于提升预制构件的移动起吊设备，其特征在于，所述抓夹机构(25)上设置有自动识别感应器，所述待吊点上设置有与供自动识别感应器进行识别的标记物。

8.根据权利要求7所述的用于提升预制构件的移动起吊设备，其特征在于，所述自动识别感应器为红外线识别感应器或磁性识别感应器。

9.根据权利要求3所述的用于提升预制构件的移动起吊设备，其特征在于，所述预制构件(4)两端处设置有可拆卸的张拉件(42)，所述预制构件(4)上还设置有预埋件(41)，所述张拉件(42)和/或预埋件(41)作为所述待吊点。

10.根据权利要求9所述的用于提升预制构件的移动起吊设备，其特征在于，所述预埋件(41)可以是吊环、吊钩或预埋螺母。

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