CN214003283U - 一种取瓶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取瓶机构，包括底座；夹持组件，与底座连接并可沿水平方向移动，夹持组件包括两块连接板，两块连接板可相向或背向移动，两块连接板相向地安装有夹持块，连接板通过水平弹性件与夹持块连接，夹持块相向地设置有缓冲垫。本取瓶机构夹持块通过水平弹性件与连接板连接，当夹持块夹紧瓶身的时候，水平弹性件能够卸去大部分的冲击力，并且夹持块相向地设有缓冲垫，缓冲垫也能够卸去一部分的冲击力，同时，缓冲垫能够避免夹持块与瓶身直接接触，从而避免夹持块划伤瓶身。本取瓶机构能够高效且不损伤瓶身地搬运瓶子，大大降低了瓶子的损坏率，从而提高了生产效率。

Description

一种取瓶机构

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，特别涉及一种取瓶机构。

背景技术

瓶子是现代生活中常见的盛物器皿，瓶子一般为瓶口小，瓶颈细，瓶肚大，因此，多用于盛放液态物体。目前的各式饮料生产厂家通常都会使用瓶式容器来盛装饮料，出于对食品安全的考虑，厂家多采用塑料或玻璃等材料制做饮料瓶。

传统的饮料生产厂商通常会通过人力将饮料瓶搬运至饮料灌装生产线上，这种搬运方式效率不高，而且近些年人工成本越来越高，这种搬运方式的成本也越来越高。随着自动化行业的发展，目前市面上出现了自动取瓶机构，可以通过自动化设备将饮料瓶搬到饮料灌装生产线上。然而，目前市面上的取瓶机构通过硬接触的方式抓取饮料瓶，在取瓶机构与饮料瓶接触的瞬间，饮料瓶将承受巨大的冲击力，容易导致饮料瓶被挤扁或是压碎。因此，现有的取瓶机构还不足以满足实际生产需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种取瓶机构，能够高效且不损伤瓶身地搬运瓶子。

根据本实用新型实施例的一种取瓶机构，包括底座；夹持组件，与所述底座连接并可沿水平方向移动，所述夹持组件包括两块连接板，两块所述连接板可水平相向或背向移动，两块所述连接板相向地安装有夹持块，所述连接板通过水平弹性件与所述夹持块连接，所述夹持块相向地设置有弧形槽，所述弧形槽内设有所述缓冲垫。

至少具有如下有益效果：本取瓶机构的两块连接板上相向地安装有夹持块，两块连接板相向移动时，带动两块夹持块相向移动，从而夹紧瓶身的侧壁；然后，夹持组件沿水平方向移动，将瓶子搬运至下一个工位；最后，两块连接板背向移动，带动两个夹持块松开瓶子。夹持块通过水平弹性件与连接板连接，当夹持块夹紧瓶身的时候，水平弹性件能够卸去大部分的冲击力，并且夹持块相向地设有缓冲垫，缓冲垫也能够卸去一部分的冲击力，同时，缓冲垫能够避免夹持块与瓶身直接接触，从而避免夹持块划伤瓶身。另外，夹持块上设置弧形槽可以有效地与瓶子的侧面嵌合，从而更稳定地夹持瓶身。本取瓶机构能够高效且不损伤瓶身地搬运瓶子，大大降低了瓶子的损坏率，从而提高了生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述缓冲垫为硅胶缓冲垫。

根据本实用新型的一些实施例，所述水平弹性件为弹簧导柱。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持组件还包括两个驱动缸，所述驱动缸的活塞杆可沿水平方向伸出或缩回，两个所述驱动缸的活塞杆的伸出方向相背，所述活塞杆与所述连接板连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动缸为气缸。

根据本实用新型的一些实施例，所述底座上安装有升降组件，所述夹持组件通过所述升降组件与所述底座连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降组件包括丝杆、丝杆螺母、导轨以及设置于所述导轨上的滑块，所述丝杆沿竖直方向设置并可转动地安装于所述底座上，所述丝杆与所述丝杆螺母螺纹连接，所述丝杆螺母与所述滑块固定连接，所述滑块可沿竖直方向移动，所述滑块连接所述夹持组件。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的夹持组件的结构示意图。

附图标记：底座1、夹持组件2、连接板21、夹持块22、水平弹性件23、缓冲垫24、驱动缸25、活塞杆26、升降组件3、丝杆31、丝杆螺母32、导轨33、滑块34。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1以及图2，根据本实用新型实施例的一种取瓶机构，包括底座1以及夹持组件2。

其中，夹持组件2与所述底座1连接并可沿水平方向移动，所述夹持组件2包括两块连接板21，两块所述连接板21可水平相向或背向移动，两块所述连接板21相向地安装有夹持块22，所述连接板21通过水平弹性件23与所述夹持块22连接，所述夹持块22相向地设置有弧形槽，所述弧形槽内设有所述缓冲垫24。

本取瓶机构的两块连接板21上相向地安装有夹持块22，两块连接板21相向移动时，带动两块夹持块22相向移动，从而夹紧瓶身的侧壁；然后，夹持组件2沿水平方向移动，将瓶子搬运至下一个工位；最后，两块连接板21背向移动，带动两个夹持块22松开瓶子。夹持块22通过水平弹性件23与连接板21连接，当夹持块22夹紧瓶身的时候，水平弹性件能够卸去大部分的冲击力，并且夹持块22相向地设有缓冲垫24，缓冲垫24也能够卸去一部分的冲击力，同时，缓冲垫24能够避免夹持块22与瓶身直接接触，从而避免夹持块划伤瓶身。另外，在夹持块22上设置弧形槽可以有效地与瓶子的侧面嵌合，从而更稳定地夹持瓶身。本取瓶机构能够高效且不损伤瓶身地搬运瓶子，大大降低了瓶子的损坏率，从而提高了生产效率。

参照图1以及图2，在本实用新型的一些实施例中，缓冲垫24为硅胶缓冲垫。硅胶无毒无味且化学性质稳定，不易于其他物质发生化学反应，因此，常见于食品生产领域。另外，硅胶的质地柔软，并且具有良好的弹性，适用于制作缓冲垫。

参照图2，在本实用新型的一些实施例中，水平弹性件23为弹簧导柱。具体地，弹簧导柱的结构简单且运作可靠，有利于保证瓶身不受损伤。可以理解的是，水平弹性件23也可以为其他的合理的缓冲件，如阻尼器等。

参照图2，在本实用新型的一些实施例中，夹持组件2还包括两个驱动缸25，驱动缸25的活塞杆26可沿水平方向伸出或缩回，两个驱动缸25的活塞杆26的伸出方向相背，活塞杆26与连接板21连接。具体来说，两根活塞杆26分别连接有两块连接板，两根活塞杆26缩回时，两根活塞杆26会带着连接板21沿相向的方向移动，连接板21带动夹持块22沿相向的方向移动，从而夹紧瓶身；两根活塞杆26伸出时，两根活塞杆26会带着连接板21沿相背的方向移动，连接板21带动夹持块22沿相背的方向移动，从而松开瓶身。

优选地，驱动缸25为气缸。气缸的结构简单且运作可靠，不会受到其他电磁设备的干扰。

参照图1，在本实用新型的一些实施例中，底座1上安装有升降组件3，夹持组件2通过升降组件3与底座3连接。其中，升降组件3可以带动夹持组件2相对于底座3上下移动。

进一步来说，升降组件3包括丝杆31、丝杆螺母32、导轨33以及设置于导轨33上的滑块34，丝杆31沿竖直方向设置并可转动地安装于底座1上，丝杆31与丝杆螺母32螺纹连接，丝杆螺母32与滑块34固定连接，滑块34可沿竖直方向移动，滑块34连接夹持组件2。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (7)

1.一种取瓶机构，其特征在于，包括：

底座(1)；

夹持组件(2)，与所述底座(1)连接并可沿水平方向移动，所述夹持组件(2)包括两块连接板(21)，两块所述连接板(21)可水平相向或背向移动，两块所述连接板(21)相向地安装有夹持块(22)，所述连接板(21)通过水平弹性件(23)与所述夹持块(22)连接，所述夹持块(22)相向地设置有弧形槽，所述弧形槽内设有缓冲垫(24)。

2.根据权利要求1所述的一种取瓶机构，其特征在于，所述缓冲垫(24)为硅胶缓冲垫。

3.根据权利要求1所述的一种取瓶机构，其特征在于，所述水平弹性件(23)为弹簧导柱。

4.根据权利要求1所述的一种取瓶机构，其特征在于，所述夹持组件(2)还包括两个驱动缸(25)，所述驱动缸(25)的活塞杆(26)可沿水平方向伸出或缩回，两个所述驱动缸(25)的活塞杆(26)的伸出方向相背，所述活塞杆(26)与所述连接板(21)连接。

5.根据权利要求4所述的一种取瓶机构，其特征在于，所述驱动缸(25)为气缸。

6.根据权利要求1所述的一种取瓶机构，其特征在于，所述底座(1)上安装有升降组件(3)，所述夹持组件(2)通过所述升降组件(3)与所述底座(1)连接。

7.根据权利要求6所述的一种取瓶机构，其特征在于，所述升降组件(3)包括丝杆(31)、丝杆螺母(32)、导轨(33)以及设置于所述导轨(33)上的滑块(34)，所述丝杆(31)沿竖直方向设置并可转动地安装于所述底座(1)上，所述丝杆(31)与所述丝杆螺母(32)螺纹连接，所述丝杆螺母(32)与所述滑块(34)固定连接，所述滑块(34)可沿竖直方向移动，所述滑块(34)连接所述夹持组件(2)。

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