CN216154087U - 灌装桶盖存取机构及包括其的灌装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种灌装桶盖存取机构及包括其的灌装系统，所述灌装桶盖存取机构包括：取盖气缸安装在固定框架上连接支架安装在取盖气缸的下端，其连接支架的两端安装有第一吸盘和第二吸盘，用于吸取桶盖；存盖机构安装在固定框架的底部，与驱动机构连接，通过驱动机构驱动存盖机构沿固定框架前后移动；当灌装桶盖存取机构接收到存盖信号时，通过存盖机构伸出和缩回，将旋下的桶盖分别存放入存盖机构中，实现多个桶盖的存取。本实用新型可以存取三个旋盖手旋出的灌装桶盖，在紧盖时又可以将三个桶盖依次送至旋盖手处，加上旋盖手上自存的一个盖子，满足多桶灌装系统一托盘四个桶的桶盖存取要求。

Description

灌装桶盖存取机构及包括其的灌装系统

技术领域

本实用新型涉及灌装机械领域，特别涉及一种灌装桶盖存取机构及包括其的灌装系统。

背景技术

随着人们生活物质的丰富，日常生活中的产品的生产加工都需要包装，尤其对于大销量产品或者大规模、系统性的包装加工，自动化包装生产线不可或缺。灌装系统是包装系统中的一个重要组成分类，从物料包装的角度，可包括液体灌装机、膏体灌装机、粉状灌装机和颗粒灌装机等。

全自动灌装机的灌装方式包括串联式灌装和并联式灌装。相对于开盖、灌装、紧盖分步运行的串联式灌装，目前将灌装工位和旋盖工位分开为不同工位的方式，以使得灌装和旋盖的节拍能够叠加的并联式灌装的作业效率更高。

但这种方式虽然能够提高效率，却会导致设备结构极为复杂、可靠性低；同时占地面积也往往会是原设备的两三倍以上。

而且，为提高灌装设备的生产效率，在一些特定场合会使用灌装喷枪和旋盖手并行运行的多桶灌装系统，通常需要对一托盘四个灌装桶的桶盖进行存取。

有鉴于此，本申请发明人设计了一种灌装桶盖存取机构，以期克服上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中灌装设备结构复杂，可靠性低且操作复杂等缺陷，提供一种灌装桶盖存取机构及包括其的灌装系统。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种灌装桶盖存取机构，其特点在于，所述灌装桶盖存取机构包括：

固定框架和取盖气缸，所述取盖气缸安装在所述固定框架上；

连接支架，所述连接支架安装在所述取盖气缸的下端，其所述连接支架的两端安装有第一吸盘和第二吸盘，用于吸取桶盖；

存盖机构和驱动机构，所述存盖机构安装在所述固定框架的底部，与所述驱动机构连接，通过所述驱动机构驱动所述存盖机构沿固定框架前后移动；

当所述灌装桶盖存取机构接收到存盖信号时，通过所述存盖机构伸出和缩回，将旋下的桶盖分别存放入所述存盖机构中，实现多个桶盖的存取。

根据本实用新型的一个实施例，所述固定框架为下方中空的框架结构。

根据本实用新型的一个实施例，所述存盖机构包括底板和多个存盖模具，所述底板安装在所述固定框架的下方。

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动机构为底板驱动气缸，所述底板驱动气缸安装在所述固定框架的外侧部，并与所述底板连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述存盖模具包括端头存盖模具、中间存盖模具和尾端存盖模具，所述端头存盖模具、所述中间存盖模具和所述尾端存盖模具依次前后相互间隔地排布在所述底板上。

根据本实用新型的一个实施例，所述端头存盖模具下设置有判盖吸盘。

根据本实用新型的一个实施例，所述底板驱动气缸的行程等于所述第一吸盘和所述第二吸盘的中心距。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一吸盘、所述第二吸盘的形状分别与所述存盖模具的形状相互匹配。

根据本实用新型的一个实施例，所述固定框架的上端设置有一安装固定板，所述取盖气缸安装在所述安装固定板上，且所述取盖气缸的驱动杆与所述连接支架连接。

本实用新型还提供了一种灌装系统，其特点在于，所述灌装系统包括如上所述的灌装桶盖存取机构和旋盖手，所述旋盖手位于所述灌装桶盖存取机构的上方，用于将桶盖从所述灌装桶盖存取机构中放入或抓取。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型灌装桶盖存取机构及包括其的灌装系统，可以存取三个旋盖手旋出的灌装桶盖，在紧盖时又可以将三个桶盖依次送至旋盖手处，加上旋盖手上自存的一个盖子，满足多桶灌装系统一托盘四个桶的桶盖存取要求。

所述灌装桶盖存取机构结构简单，操作方便有效，在提高灌装设备的生产效率的同时，能够同时实现对多个灌装桶的桶盖存取。

附图说明

本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1为本实用新型灌装桶盖存取机构的立体图。

图2为本实用新型灌装桶盖存取机构与旋盖手配合的示意图。

【附图标记】

固定框架 10

取盖气缸 20

连接支架 30

存盖机构 40

驱动机构 50

第一吸盘 31

第二吸盘 32

底板 41

端头存盖模具 42

中间存盖模具 43

尾端存盖模具 44

判盖吸盘 45

安装固定板 11

旋盖手 60

具体实施方式

为让本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

现在将详细参考附图描述本实用新型的实施例。现在将详细参考本实用新型的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。

此外，尽管本实用新型中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本实用新型说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。

此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本实用新型。

图1为本实用新型灌装桶盖存取机构的立体图。图2为本实用新型灌装桶盖存取机构与旋盖手配合的示意图。

如图1和图2所示，本实用新型公开了一种灌装桶盖存取机构，其包括：固定框架10、取盖气缸20、连接支架30、存盖机构40和驱动机构50。其中，取盖气缸20安装在固定框架10上。连接支架30安装在取盖气缸20的下端，其连接支架30的两端安装有第一吸盘31和第二吸盘32，用于吸取桶盖。存盖机构40安装在固定框架10的底部，与驱动机构50连接，通过驱动机构50驱动存盖机构40沿固定框架10前后移动。当所述灌装桶盖存取机构接收到存盖信号时，通过存盖机构40伸出和缩回，将旋下的桶盖分别存放入存盖机构40中，实现多个桶盖的存取。

优选地，固定框架10为下方中空的框架结构。存盖机构40包括底板41和多个存盖模具，将底板41安装在固定框架10的下方。驱动机构50为底板驱动气缸，所述底板驱动气缸安装在固定框架10的外侧部，并与底板41连接。

进一步优选地，所述存盖模具包括端头存盖模具42、中间存盖模具43和尾端存盖模具44，端头存盖模具42、中间存盖模具43和尾端存盖模具44依次前后相互间隔地排布在底板41上。在端头存盖模具42下还可以设置有判盖吸盘45。

此处，优选地所述底板驱动气缸的行程等于第一吸盘31和第二吸盘32的中心距。第一吸盘31、第二吸盘32的形状分别与所述存盖模具的形状相互匹配。

另外，固定框架10的上端设置有一安装固定板11，取盖气缸20安装在安装固定板11上，且取盖气缸20的驱动杆与连接支架30连接。

本实用新型还提供了一种灌装系统，其包括如上所述的灌装桶盖存取机构和旋盖手60，旋盖手60位于所述灌装桶盖存取机构的上方，用于将桶盖从所述灌装桶盖存取机构中放入或抓取。

根据上述结构描述，本实用新型灌装桶盖存取机构的工作过程为：

所述灌装桶盖存取机构在旋盖存盖时，接收到存盖信号，底板驱动气缸(即驱动机构50)驱动底板41伸出，此时端头存盖模具42正好位于旋盖手60下方，旋盖手60下降将旋下的桶盖放入端头存盖模具42中，判盖吸盘45启动负压吸附桶盖，通过负压值判定端头存盖模具42是否有盖。

判定有盖后，旋盖手60上升，底板驱动气缸(即驱动机构50)驱动底板41缩回，取盖气缸20驱动连接支架30带动第一吸盘31和第二吸盘32下降，启动第一吸盘31负压，待负压值判定吸盖成功后，断开判盖吸盘45负压，取盖气缸20上升将端头存盖模具42中的桶盖吸出待机，端头存盖模具42中为空闲状态。

待前方旋盖手60就绪发出存盖请求时，底板驱动气缸(即驱动机构45)再次驱动底板41伸出重复放盖动作。同时取盖气缸20驱动连接支架30带动第一吸盘31和第二吸盘32下降将第一吸盘31吸附的桶盖放入中间存盖模具43中。断开第一吸盘31负压，取盖气缸20上升，底板驱动气缸(即驱动机构45)驱动底板41缩回。取盖气缸20驱动连接支架30带动第一吸盘31和第二吸盘32下降，同时启动第一吸盘31和第二吸盘32负压，待负压值判定吸盖成功后，断开判盖吸盘45负压，取盖气缸20上升将端头存盖模具42和中间存盖模具43中桶盖同时取出待机，端头存盖模具42中再次为空闲状态。

待前方旋盖手60就绪发出存盖请求时，底板驱动气缸(即驱动机构45)三次驱动底板41伸出重复放盖动作。同时取盖气缸20驱动连接支架30带动第一吸盘31和第二吸盘32下降将吸附的两个桶盖放入中间存盖模具43和尾端存盖模具44中。断开第一吸盘31和第二吸盘32负压，取盖气缸20上升，底板驱动气缸(即驱动机构45)驱动底板41缩回。此时，存盖机构上的已储存满三个盖子，最后一个桶盖存留在旋盖手60内，此时一托盘四个桶的桶盖存储完成。

所述灌装桶盖存取机构在紧盖取盖时，旋盖手60先将自存的一个桶盖旋紧至灌装桶上。当接收到第二次紧盖请求时，底板驱动气缸(即驱动机构45)驱动底板41伸出，旋盖手60将端头存盖模具42中桶盖取出。同时取盖气缸20驱动连接支架30带动第一吸盘31和第二吸盘32下降将中间存盖模具43和尾端存盖模具44中桶盖吸取上升，底板41缩回，第一吸盘31和第二吸盘32下降将吸取的两个桶盖，放入端头存盖模具42和中间存盖模具43中。待再次收到紧盖请求时，重复以上过程，将中间存盖模具43的桶盖移至端头存盖模具42中，旋盖手60将其取出，旋紧至灌装桶上，此时一托盘四个桶的紧盖完成。

综上所述，本实用新型灌装桶盖存取机构及包括其的灌装系统，可以存取三个旋盖手旋出的灌装桶盖，在紧盖时又可以将三个桶盖依次送至旋盖手处，加上旋盖手上自存的一个盖子，满足多桶灌装系统一托盘四个桶的桶盖存取要求。

所述灌装桶盖存取机构结构简单，操作方便有效，在提高灌装设备的生产效率的同时，能够同时实现对多个灌装桶的桶盖存取。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种灌装桶盖存取机构，其特征在于，所述灌装桶盖存取机构包括：

固定框架和取盖气缸，所述取盖气缸安装在所述固定框架上；

连接支架，所述连接支架安装在所述取盖气缸的下端，其所述连接支架的两端安装有第一吸盘和第二吸盘，用于吸取桶盖；

存盖机构和驱动机构，所述存盖机构安装在所述固定框架的底部，与所述驱动机构连接，通过所述驱动机构驱动所述存盖机构沿固定框架前后移动；

当所述灌装桶盖存取机构接收到存盖信号时，通过所述存盖机构伸出和缩回，将旋下的桶盖分别存放入所述存盖机构中，实现多个桶盖的存取。

2.如权利要求1所述的灌装桶盖存取机构，其特征在于，所述固定框架为下方中空的框架结构。

3.如权利要求2所述的灌装桶盖存取机构，其特征在于，所述存盖机构包括底板和多个存盖模具，所述底板安装在所述固定框架的下方。

4.如权利要求3所述的灌装桶盖存取机构，其特征在于，所述驱动机构为底板驱动气缸，所述底板驱动气缸安装在所述固定框架的外侧部，并与所述底板连接。

5.如权利要求3所述的灌装桶盖存取机构，其特征在于，所述存盖模具包括端头存盖模具、中间存盖模具和尾端存盖模具，所述端头存盖模具、所述中间存盖模具和所述尾端存盖模具依次前后相互间隔地排布在所述底板上。

6.如权利要求5所述的灌装桶盖存取机构，其特征在于，所述端头存盖模具下设置有判盖吸盘。

7.如权利要求3所述的灌装桶盖存取机构，其特征在于，所述底板驱动气缸的行程等于所述第一吸盘和所述第二吸盘的中心距。

8.如权利要求7所述的灌装桶盖存取机构，其特征在于，所述第一吸盘、所述第二吸盘的形状分别与所述存盖模具的形状相互匹配。

9.如权利要求1所述的灌装桶盖存取机构，其特征在于，所述固定框架的上端设置有一安装固定板，所述取盖气缸安装在所述安装固定板上，且所述取盖气缸的驱动杆与所述连接支架连接。

10.一种灌装系统，其特征在于，所述灌装系统包括如权利要求1-9任意一项所述的灌装桶盖存取机构和旋盖手，所述旋盖手位于所述灌装桶盖存取机构的上方，用于将桶盖从所述灌装桶盖存取机构中放入或抓取。

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